當地時間10月12日，學術期刊《自然-機器智能》發表的一項研究展示了一個可進行結腸鏡檢查的新型機器人系統。研究人員認為，這項技術簡化了結腸鏡檢查程序，也可應用于胰腺內窺鏡、支氣管鏡和胃鏡等醫學檢查。

結腸鏡檢查是結直腸癌診斷的黃金標準，早期診斷能夠大幅提升患者的生存率。在美國和歐盟地區，每年有超過1900萬次結腸鏡手術。

然而，傳統內窺鏡存在檢查費用昂貴和患者體驗痛苦的問題，且操作復雜性高，需要技能熟練的醫生在充分了解探頭位置的情況下，引導探頭穿過結腸。

另一種方法是使用由外部磁鐵引導磁性探頭在結腸內運動。這類磁鐵由機械臂精確控制，能夠使磁性探頭在患者體內進行復雜運動。這種方法能夠降低患者的痛苦和檢查費用，但同樣需要醫生經過充分訓練才能操作。近幾年出現的無線膠囊內窺鏡也能夠緩解疼痛和不適的問題，但無法提供活檢和息肉切除等治療功能。

結腸鏡檢查機器人在豬體內試驗

在《自然-機器智能》的研究中，英國利茲大學的布魯諾·斯卡里奧尼（Bruno Scaglioni）等人結合了機器人、計算機視覺和控制技術，創造了一個半自動機器人系統。系統中，內窺鏡探頭能夠在醫生的簡單指令下，在結腸等復雜環境中智能且自主地運動。研究人員特別開發了一種控制方法，能夠基于對環境的實時視覺分析，計算出運動路線。

斯卡里奧尼等人在人工結腸模型和兩頭豬身上測試了新系統，發現新系統比傳統方法更易于使用。

不同自動化程度的結腸鏡系統

作者認為，該系統中的自主導航技術為結腸鏡檢查的自動化邁出了重要一步，在減少結腸鏡檢查的精神和體力負擔方面提供幫助。下一步，他們將嘗試提高機器人的運動速度，進一步縮短檢查時間。

這項研究題為“Enabling the future of colonoscopy with intelligent and autonomous magnetic manipulation”。