機(jī)器之心報(bào)道

作者：張倩

那些說「我扔不到籃板上」的同學(xué)，你們有救了。

說到「有錢有閑有知識」，Youtube 博主 Shane Wighton 當(dāng)之無愧。前段時(shí)間，他發(fā)明了一個(gè)「百發(fā)百中」籃板并將其升級到了 2.0，讓你閉著眼都能進(jìn)球。

「百發(fā)百中」籃板 1.0。百發(fā)百中籃板 2.0。

不過，有不少同學(xué)表示，「這個(gè)東西對我沒用，因?yàn)槲腋救硬坏交@板上。」

Shane Wighton 也看到了這個(gè)致命的缺陷，并在第三版中做出了重大改進(jìn)：讓籃板動(dòng)起來接球。而你，只負(fù)責(zé)往墻上扔球就可以了。從圖中我們可以看出，最新的籃板被固定在一套滑軌上，能夠上、下、左、右滑動(dòng)。同時(shí)，和第二版的設(shè)計(jì)類似，籃板自身也能調(diào)整傾斜的角度。

整個(gè)裝置的工作原理非常直觀：Wighton 在工作室里安裝了一個(gè) 3D 體感攝像頭，用來采集圖像信息；這些信息會(huì)傳送給一個(gè)專門的軟件，后者借助這些信息來追蹤人的動(dòng)作并計(jì)算出球在墻上的落點(diǎn)。

估計(jì)出落點(diǎn)之后，計(jì)算機(jī)就會(huì)「指揮」墻上的傳送裝置將籃板移動(dòng)到指定位置，讓你的球落入籃筐。

聽起來似乎不難，但 Wighton 表示，這個(gè)項(xiàng)目一點(diǎn)也不簡單，光皮帶就崩潰了好多次。為了減少滑行過程中的摩擦，籃板、籃筐、支撐籃板的支架都用了非常輕的材料，比如碳管。比較重的電機(jī)被固定在墻上。這種電機(jī)扭矩非常大，可以在啟動(dòng)的瞬間迅速、有力地拉住皮帶，確保籃板移動(dòng)的敏捷性。類似的電機(jī)總共有兩個(gè)，它們共同控制籃板的滑動(dòng)。根據(jù)以往的經(jīng)驗(yàn)可知，即使籃板移動(dòng)到了合適的位置，如果其角度不對，球還是很容易彈開。因此，我們還需要一個(gè)裝置來控制籃板的傾斜度。

這個(gè)功能的實(shí)現(xiàn)還是依靠皮帶和電機(jī)：

在經(jīng)歷了皮帶脫軌等事故后，Wighton 的籃板基本可以自由滑動(dòng)了。但墻上的 3D 體感相機(jī)還需要優(yōu)化一下，因?yàn)樗€不知道哪個(gè)方向是上、籃板的角度如何、墻和籃板的位置在哪兒。沒有這些數(shù)據(jù)的話，籃板就無法精確移動(dòng)。3D 攝像頭所在的位置。

為了預(yù)測球的軌跡、確定籃板的移動(dòng)方式，Wighton 專門寫了一個(gè)校準(zhǔn)程序來確定攝像頭與籃板、墻等室內(nèi)物體的相對距離。

現(xiàn)在，一切準(zhǔn)備就緒，開始投籃測試：咦，籃板怎么沒動(dòng)？

經(jīng)過一番檢查，Wighton 發(fā)現(xiàn)，軟件把長度單位——米和毫米搞混了。

修正這些問題之后，籃板順利接到了球：

和以往的其他項(xiàng)目一樣，這個(gè)籃板的制作也動(dòng)用了等離子切割、3D 打印、焊接等技術(shù)。整個(gè)制作過程參見以下視頻：

原視頻地址：https://www.youtube.com/watch?v=myO8fxhDRW0&t=129s

當(dāng)然，第三版的智能籃板也利用了前兩版的一些經(jīng)驗(yàn)和技術(shù)，具體細(xì)節(jié)可以參考以下文章：

寶藏博主 Shane Wighton

Shane Wighton 畢業(yè)于北卡羅來納大學(xué)夏洛特分校，獲得了機(jī)械工程學(xué)士學(xué)位和計(jì)算機(jī)科學(xué)碩士學(xué)位。他目前在 3D 打印技術(shù)開發(fā)商和制造商 Formlabs 公司擔(dān)任首席工程師，熱愛制作東西。曾發(fā)表專利：Additive fabrication support structures（增材制造支持結(jié)構(gòu)）。

Wighton 于 2020 年 3 月開通了自己的 YouTube 頻道，短短半年已經(jīng)收獲了 84 萬 + 訂閱者。除了我們介紹的三個(gè)籃板視頻外，Shane Wighton 還發(fā)明過一個(gè)「剪發(fā)機(jī)器人」（詳情請戳：我腦洞大開，讓機(jī)器人來給我剪頭發(fā) ）

第三版的「百發(fā)百中」籃板出來之后，依然有人出來「唱反調(diào)」：「我往相反的方向扔你就接不到了吧。」看來，360 度全景籃板該安排一下了。

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原標(biāo)題：《「百發(fā)百中」籃板又更新了！這次不扔到籃板上也沒關(guān)系》

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