“自動駕駛出租車在城市中實現規模應用，有著非常高的技術門檻，至少還需要3-5年的時間。”

7月15日，自動駕駛技術公司小馬智行聯合創始人、首席技術官（CTO）樓天城，在接受包括澎湃新聞在內的記者采訪時表示。

小馬智行2016年底成立于美國硅谷，由前百度自動駕駛事業部首席架構師彭軍和樓天城一道創立，截至2020年2月，公司融資總額已達8億美元，估值超過30億美元。

樓天城是全球聞名的計算機編程大牛，以比賽 ID “ACRush” 為計算機編程界所知，曾連續10年蟬聯 TopCoder 中國區冠軍，并且兩次獲得谷歌全球編程挑戰賽冠軍。樓天城曾是百度歷史上最年輕的T10工程師， 也曾在 Waymo 的前身Google X從事自動駕駛技術開發。

小馬智行成立以來發展迅速，2019年8月就宣布與豐田汽車共同在中國開展公開道路測試項目，后在今年2月獲得豐田汽車4億美元投資，目前是唯一在中、美都擁有常態化測試、運營車隊的自動駕駛公司。根據加州公共事業委員會（CPUC）的近期數據，小馬智行車隊的單車運營效率在該州所有提供Robotaxi服務的公司中位居首位。截至目前，小馬智行的Robotaxi（自動駕駛出租車）車隊在全球范圍已經累積完成超過10萬個打車訂單。

樓天城表示，自動駕駛始終是由技術主導的硬科技，“無人化” 和“規模化”決定了這項技術的高門檻。“無人化意味著自動駕駛需要做到不依賴駕駛員和安全員。而技術規模化要求我們能在足夠大的范圍內實現自動駕駛，降低成本，滿足商用需求。這個‘足夠大’，它不是指幾百、幾千輛車，或者幾個城市的布局，而是幾百、幾千個城市，甚至世界的每一個角落。”樓天城解釋道，“在做到這兩點之前， 所有自動駕駛都是測試，無法稱之為產品。”

樓天城稱，自動駕駛還未達到L4產品級應用的難點主要還在技術，包括安全性、復雜場景、復雜天氣車輛的深度集成和車輛公共安全之類對技術的要求。

目前，業界公認的自動駕駛分級標準主要由國際汽車工程師學會（SAE）制定。在該標準下，自動駕駛分為L0-L5六個級別，L4是自動駕駛的較高級別，是由無人駕駛系統完成所有的駕駛操作，根據系統要求，人類不一定提供所有的應答，車內可無需配備安全駕駛員。

不止樓天城。自動駕駛企業中智行董事長兼CEO王勁表示，中國可能還要2-3年才能在一部分區域實現比較高性能的像L4級別完全的無人駕駛的這個能力。

“更多復雜的交通及天氣場景，是為了更好的覆蓋長尾場景。在復雜場景中，我們才能收集更多的數據，對于推進無人化和規模化提供重要技術支持。”樓天城說。

也因此，自動駕駛公司目前仍在不斷擴展測試場景。7月11日，小馬智行宣布布局上海，將在嘉定區落地規模化自動駕駛車隊。

對于小馬智行未來的發展，樓天城表示，公司希望打造的是虛擬司機(Virtual driver)，它可以被理解為自動駕駛的大腦。 

目前小馬智行已與豐田、現代、廣汽建立技術合作。“真正做到無人化，需要自動駕駛技術和車輛的深度 integration(融合)，做到從車輛控制、供電、傳感器、軟件系統的全面冗余。”

事實上，自動駕駛公司和傳統車廠間的合作越來越多，今年2月，小馬智行還獲得來自豐田汽車4億美元的投資。樓天城表示，與車企開展合作，是大腦與一個強健的“身體”強強聯手，自動駕駛公司也能獲得車企的優勢——車輛平臺技術。

對于自動駕駛發展還需哪些支持，小馬智行廣州研發中心負責人、Robotaxi 項目負責人莫璐怡認為，自動駕駛作為新興事物離不開政策法規支持。行業對于真“無人”化測試——即去掉安全員的呼聲逐漸涌現，但2018年出臺的國家政策仍要求車輛運行時駕駛位配備一名安全員。這樣類似的矛盾并不少，一定程度限制了技術驗證的過程。

公開資料顯示，2018 年 10 月起，美國加利福尼亞州、亞利桑那州、佛羅里達州等已逐漸放開完全無人的自動駕駛測試。