7月14日，日本政府在閣僚會議上通過了2020年版《防衛白皮書》。

綜合日本共同社和《聯合早報》14日報道，日本防衛相河野太郎在當天的內閣會議上報告了2020年版《防衛白皮書》。其中提到，與往年一樣，白皮書體現了自衛隊的軍事強項和與時并進，如將加強太空、網絡安全、電磁波等領域的軍事科技能力。

白皮書稱，日本所處的整個安保環境正在以極快的速度發生變化。由于新冠疫情的出現，白皮書也將防疫列為國防課題之一。白皮書強調，日本自衛隊防疫措施完善，未對國防造成影響。

有關朝鮮動向，白皮書分析稱，去年5月以來發射的三種新型短程彈道導彈使用固體燃料，具有低空飛行的特點，目的是“突破導彈防御網”，掌握發射征兆正在變得困難。白皮書將應對技術提升帶來多樣化的攻擊手段稱為“新的課題”。

而對于放棄在日本秋田縣和山口縣部署陸基“宙斯盾”導彈防御系統一事，由于沒有趕上截止日期，并未寫入其中。白皮書保留了介紹部署必要性的表述，在此基礎上追加了到6月中旬宣布停止計劃的經過。白皮書強調，代替措施將由國家安全保障會議（NSC）“提出新的方向性”。

另據韓聯社報道，韓國外交部亞洲太平洋局局長金丁漢14日召見日本駐韓大使館總括公使相馬弘尚，嚴正抗議日本在2020年版《防衛白皮書》中主張擁有獨島（日本稱“竹島”）主權，并敦促日方立即撤回該主張。報道稱，這是日本自2005年起連續16年宣稱對獨島擁有主權。

此外據《聯合早報》指出，此次白皮書有個特色，封面設計柔和別致，紫紅色封面印上了櫻花和富士山，與以往刊登國防配備的封面有區別。有分析家認為，塑造柔和形象，可體現日本國防志在“維護和平”，有利于首相安倍晉三“修憲”。