工業領域的技術改造升級，必須要沉下去，才能從“深水區”里成長起來。

文丨獵云網 ID：ilieyun

作者丨呂夢

獵云網今日獨家獲悉，專注于工業領域智能機器人自動化方案及智能控制系統的北京芯合科技有限公司（以下簡稱“芯合科技”），宣布獲得來自珠海高科創管的數千萬A輪投資，獵云資本擔任本輪融資獨家財務顧問。

芯合科技成立于2015年，曾于2016年5月和2017年12月分別完成中科創星領投的天使輪融資和創客總部、中海資本投資的Pre-A輪融資。

現階段，芯合科技的產品主要為自主研發的智能控制系統、定制化系統集成方案、以及工業機器人本體三類。其核心自動化解決方案主要應用于如焊接和噴涂等對高精度、均勻度有較高需求的工業生產等領域。

創始人王相偉表示，本輪融資將主要用于研發升級、備貨、裝配以及擴大市場份額等方面。

不入投資人法眼的“非主流”項目

過去十幾年間，中國制造以“Made In China”的標志將產品銷售到世界各地——雖然在數量上達到了世界第一，卻在關鍵零部件等核心技術環節受制于人。

2015年間，國內制造業工廠接連傳來倒閉消息：諾基亞一年內相繼關閉了位于東莞、北京以及蘇州三地的工廠；溫州的鞋廠、打火機廠和服裝廠等民營中小型制造業也在那幾年里陸續消亡……這當中既有無法忍受人力成本開支，不得不歇業的公司，也有試圖轉型升級，卻沒有成功的企業。

大量低端出口制造企業停產、關閉，也意味著中國將進入由制造大國向制造強國的調整期。2015年5月，國務院發布實施了《中國制造2025》，提出了未來10年中國建設制造強國的行動綱領。

來源：獵云網

此時，王相偉已經在一家工業領域提供相關元器件的公司從事了三年的技術研發，接觸到很多和機器人相關的底層技術，例如修理PCB電路板、組裝控制器等。

“過年的時候老家人問我，‘做什么工作？’我說做機器人方面的。人家說，‘機器人和我們生活離得很遠啊’，感覺好像很高大上，”王相偉回憶稱。而這份在外人看來很“高大上”的工作也讓他逐漸意識到，我國工業機器人和國外主流廠商之間存在的差距。

一方面，由于所在的公司缺乏核心技術，核心零部件往往受制于人；加之他的工作內容更偏向于研究類型，無法通過關鍵技術對產業發揮真正的價值。

“做完開發，頭一抬，我就看到‘天花板’了。還是想著能讓技術‘落地’，讓大家看得見、摸得著。”王相偉說。結合過往的研發經驗和對行業的實地考察，他最終將創業方向瞄向了工業焊接領域的智能化。

盡管這一時期，越來越多的投資人開始有意識地轉向“工業領域”，但彼時的創投圈，話題和熱度都不在“工業機器人”。

那幾年，P2P金融、O2O、共享經濟等模式創新更加受到資本市場的偏愛，工業機器人則顯得過于“非主流”。此外，非留學和名校背景也讓王相偉和他的項目在一眾光鮮的海歸創業故事中黯然失色。

“剛融資的時候，中關村有一家互聯網投資機構對我們有興趣，我們說要300萬，他說200萬。后來再找他們的時候，對方就以其他理由婉拒了，”王相偉說，“那個時候，‘機器人’不入投資人的法眼、不符合投資胃口。”

而融資路演對于工業機器人項目也算不上“友好”，由于無法將設備帶到現場，項目的技術特點和優勢往往無法被充分展示。

王相偉告訴「獵云網」，有一次參加融資路演，合伙人回來直接就哭了。

“倒不是因為項目被批評，創業肯定有這個心理因素。現場的一個投資人說我們的項目不符合他的投資理論體系中的六大原則，比如‘用戶價值’、‘市場趨勢’、‘業務模式’、‘商業模式’等，加上一開始我們沒有客戶案例，合伙人覺得很委屈，畢竟工業領域的項目成長路徑和互聯網有很大不同——適用于它們的投資標準未必符合工業自身的發展規律。”

而還有一部分投資人，雖然看好工業智能化的市場前景，卻低估了工業升級的復雜性，用王相偉的話說，“人家覺得機器人是‘好東西’，應該拿過去就能用。實則不然，中間還有大量需要和業務端相磨合的過程。”

以芯合科技智能化改造的另一大領域工業噴涂為例，不同地理條件、應用場景對漆膜的厚度要求各不相同，加上工廠噴涂的大多數鋼材是非標結構。

“這就需要機器有‘學習’的能力，除了能夠走出噴涂路徑，更需要它滿足噴漆在工藝上的講究。漆膜噴薄了起不到防護效果，厚了又會出現像流掛、起泡、針孔、溶劑殘留等問題。所以不能光做，還要做得好，”王相偉說道，“客戶買回去是要和人工做對比的。”

工業不是一個“掙快錢”的領域

將技術轉化成客戶滿意的商品，并帶來真正的效益，遠沒有人們想象的那樣一日千里。工業領域的技術改造升級，必須要沉下去，慢慢磕，才能從“深水區”里逐漸成長起來。

在王相偉看來，國產智能化機器人的需求量和市場一直沒有打開，很大因素在于產品的穩定性，以及經濟成本方面的考量。

2011年底，富士康曾提出了重磅的“百萬機器人計劃”，即要在2014年裝配100萬臺機械臂，并計劃在5～10年里完成首批自動化工廠的建設。但由于機器人精度不夠、且后期升級和維護成本過高，2016年底，工廠最終只引入了4萬臺設備。

這也告誡更多中小型制造業廠商，機器換人并非盲目堆設備，而要根據具體業務做到人機協同、合理分工。

“傳統制造企業主要的利潤空間，在于降低人工成本、提高產品銷售價格以賺取‘中間價’，所以他們非常看重采用的設備的性價比，”王相偉表示。

在機器換人的替代效率上，通過芯合科技智能化系統的引入，原本一位高級焊工才能完成的作業只需普通焊工就能實現，且效率約為人工的1.5～2倍，設備的投資回收期只需0.5～1年。

因此，在勞動力成本上升和機器人制造成本下降的“剪刀差”面前，合理規劃焊接智能自動化裝備的投入，能讓制造廠商進一步縮短投資成本，創造更大的盈利空間。尤其對于一些相對薄利的制造業來說，搭載有焊接智能系統的機器人有著不可比擬的優勢。

疫情期間，很多企業、工廠都延遲了生產、復工計劃。其中，大規模實現了智能制造企業的優勢則彰顯出來——自動化、智能化裝備的介入，在降低工人被感染風險的同時，還盡可能地減少了因人力短缺而可能帶來的經濟損失。

在獵云資本項目經理楊雨坤看來，人口紅利的消退，以及產業升級對標準化工藝的要求，機器人帶來的效率、品質的提升正在被更多傳統企業接受并認可，例如像恒威水工、鑫禹達、艾爾拓等。

“芯合科技自主研發的控制器也就是機器人的‘大腦’，是決定機器人性能的關鍵部件，在接近并完全替代傳統人工工藝的研發中難度巨大，這與核心團隊多年的行業經驗和對產業升級方面的深刻理解不無關系。這輪融資地方政府基金的背書，也是對團隊的一種認可。”

作為創業者，王相偉從來不掩飾自己的焦慮。

“焦慮每天都有，不是說疫情期間拿到融資就踏實了。我們后續還要研發、一個一個工廠去磕、擴大市場，工業不是一個‘掙快錢’的領域。”他說，“芯合剛成立的時候，有家當時拿到很高估值的企業登門來我們公司挖人，直接說‘你們做這個有什么價值？’，現在，這家公司已經不了了之。創業是長跑，我們行業更是，拼的是耐力。”

人口紅利消失，焊接自動化市場浮現

焊接工藝是工業生產中非常重要的加工手段。目前，我國焊接自動化率僅為30%，傳統手工焊接仍占主導。手工焊接由于勞動環境惡劣、熱輻射大以及焊接過程中煙塵和有毒氣體的吸入，嚴重危害著焊接工人的身體健康，被公認為是有害的作業工種。

這些因素也導致近年來，更多80、90后群體對于如焊接這樣高危、單調的工作熱情度降低。

據一位職業技術學校招生負責人對「獵云網」表示，即使在眾多工業工種里，焊工是收入最高的之一，高職學校的焊接專業在招生時也常常“無人問津”，甚至部分高職學校的焊接專業還面臨隨時被取消的無奈。

因此，在焊工人才緊缺，而焊接工藝則廣泛應用于如航空、造船、核工業等大型化、復雜化工程機械行業的當下，焊接自動化裝備的市場需求持續升溫。

利用自動化焊接代替人工，不僅可以減輕工人的勞動強度、改善作業環境，使他們遠離焊接弧光、煙霧和飛濺等危害。同時，還降低了對焊工操作技術的要求，保證工藝參數的準確性。

為了滿足工程機械產品批量化、標準化的生產特點，芯合科技采用的是一套自主研發的自適應、自學習的機器人運動控制底層算法，將控制系統的智能化引入傳統焊接領域，以代替人工實現更精準高效的規模化作業。

王相偉告訴「獵云網」，在工業轉型升級的過程中，如面向大型儲罐焊接、船舶制造等大型結構的焊接生產，會出現大量角焊縫、圓管焊接的焊接需求，焊接工藝十分復雜。

芯合科技基于自主研發的控制系統打造的高精度的智能機械臂，能夠滿足電機焊接、角焊縫焊接和圓管焊接三種主要焊接模式。

其中，為了滿足焊接技術對精度的要求，芯合通過自主尋位誤差補償，實現了焊槍的精確定位。

當前，如安川等進口焊接機器人為保證焊接精度，大都離不開激光視覺傳感器的應用，以便在焊接時自動檢測焊接位置的變化，進而將焊槍調整至相應位置。

“一方面，一套激光視覺大約要5萬塊人民幣，價格成本高；另外，視覺還會受到廠房光線影響，導致識別位置產生偏差，控制精度達不到要求就會造成虛焊，”王相偉表示，芯合的自動尋位誤差補償通過雙機協作打點測試尋位代替了視覺引導，重復精度正負0.05mm,“就像盲人按摩，用手和觸覺尋找位置，會更加精準、穩定”。

采用尋位誤差補償焊接算法完成的圓管焊接效果

與此同時，基于自主研發的底層算法，芯合科技這套控制系統還能根據客戶不同的需求，滿足非常規的焊接運動軌跡，實現算法定制化——這也是通用進口焊接機器人在“本土化服務”方面所欠缺的。

很長一段時間里，我國在關鍵焊接材料、焊接設備上都嚴重依賴進口。國外焊接機器人由于起步較早，占據了世界自動化焊接領域大部分市場。如美國的Adept Technology公司、瑞典的ABB、德國的庫卡、日本的發那科、川崎機器人安川等，國內像新松機器人、華昌達、上海機電等也都有相關布局。

盡管如此，但在面向大中型工程機械焊接方面，我國焊接工程專家、被譽為“中國最強焊工”的潘際鑾院士就表明，依然沒有哪個國家能在這個技術上做到完全自動化，“大中型結構件的自動化焊接依然是全世界的行業難題。”

不僅新興的細分市場，為像芯合科技這樣專注于焊接智能控制系統的創業公司，打開了機遇窗口。此外，人力成本的急劇上升和產品質量要求的不斷提高，也倒逼傳統制造業開始關注內部效率的提升和成本控制，由“手工生產”向“自動化生產”轉型升級。

原標題：《曾是投資人“看不上”的項目，如今獲數千萬融資，創始人說做這行要慢慢磕》

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