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只要有4G信號(hào)就能控制,復(fù)旦開(kāi)發(fā)出消毒機(jī)器人第一代樣機(jī)

澎湃新聞見(jiàn)習(xí)記者 張慧 記者 王維佳 通訊員 何葉
2020-03-01 16:25
來(lái)源:澎湃新聞
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復(fù)旦消毒機(jī)器人在新金博大廈進(jìn)行噴灑測(cè)試。視頻來(lái)源:復(fù)旦大學(xué)(00:13)
不到三周,復(fù)旦的一個(gè)攻關(guān)小組就開(kāi)發(fā)出了消毒機(jī)器人第一代樣機(jī)。

“就像打槍一樣,指哪兒打哪兒。”對(duì)于消毒機(jī)器人的工作原理,攻關(guān)小組組長(zhǎng)、復(fù)旦大學(xué)工程與應(yīng)用技術(shù)研究院副院長(zhǎng)甘中學(xué)解釋,在已有移動(dòng)平臺(tái)的基礎(chǔ)上增加視覺(jué)系統(tǒng)、消毒設(shè)備及過(guò)程控制系統(tǒng),使機(jī)器人隔著幾重墻壁也能“聽(tīng)”到指令,自主運(yùn)動(dòng)到指示位置,實(shí)現(xiàn)人機(jī)遠(yuǎn)程融合控制的自動(dòng)消毒。

“遠(yuǎn)程”有多遠(yuǎn)?研究人員采用云服務(wù)器作為中間代理,控制端和移動(dòng)平臺(tái)之間的距離在理論上沒(méi)有了限制,只要有4G信號(hào),就可以控制。在新金博大廈進(jìn)行的噴灑測(cè)試中,從同樓層到相差十幾樓,在不同位置都能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)機(jī)器人的遠(yuǎn)程監(jiān)控。

若遠(yuǎn)程控制程序發(fā)生錯(cuò)誤,機(jī)器人能否自動(dòng)停止?在軟件調(diào)試階段,攻關(guān)小組成員預(yù)想到了這一點(diǎn)。他們?cè)黾恿伺袛鄐ocket通訊連接機(jī)制,如果一方意外斷開(kāi),則令機(jī)器人停止;同時(shí)又加入心跳機(jī)制,控制端每隔一秒給機(jī)器人發(fā)送一個(gè)“ok”,五秒沒(méi)有收到“ok” 機(jī)器人就自動(dòng)停止,防止意外發(fā)生。

甘中學(xué)說(shuō),人機(jī)融合控制模式就是保證安全性的“利器”,也是這款消毒機(jī)器人較之其他產(chǎn)品的優(yōu)勢(shì)所在。

消毒機(jī)器人在中山醫(yī)院實(shí)地測(cè)試。復(fù)旦大學(xué) 供圖

機(jī)器人在病房中能否自主避障,監(jiān)控暢通,達(dá)到理想噴灑效果?這些功能均于2月21日在中山醫(yī)院進(jìn)行了實(shí)地測(cè)試。

經(jīng)過(guò)反復(fù)測(cè)試后,攻關(guān)小組確認(rèn),無(wú)論是在候診大廳等敞開(kāi)式空間,還是在病房中,消毒機(jī)器人樣機(jī)“完全可以達(dá)到院方的預(yù)期”。

對(duì)樣機(jī)表示認(rèn)可的同時(shí),院方還提出了升級(jí)版建議,比如不同構(gòu)造的病房分別需要噴灑多少消毒液?需要紫外線停留多長(zhǎng)時(shí)間?每個(gè)區(qū)域的照射角是多少?可否將這些經(jīng)驗(yàn)形成一個(gè)數(shù)據(jù)庫(kù)?甘中學(xué)表示,對(duì)消毒過(guò)程的精準(zhǔn)控制,已經(jīng)納入二、三代機(jī)器人的規(guī)劃中。

三天時(shí)間完成詳細(xì)方案設(shè)計(jì)及非標(biāo)件加工圖紙?jiān)O(shè)計(jì),不到三周時(shí)間完成從設(shè)計(jì)、制造到現(xiàn)場(chǎng)試用的過(guò)程,攻關(guān)小組全員“時(shí)刻繃著”。

這個(gè)15人的攻關(guān)小組中三分之二是學(xué)生。“參與度很高,做出了突出貢獻(xiàn)。”研究員齊立哲說(shuō)。2018級(jí)博士生高曉飛在參與結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)工作的同時(shí),還積極參與物料采購(gòu)、供應(yīng)商溝通等協(xié)調(diào)工作。主導(dǎo)AGV小車控制等設(shè)計(jì)工作的2019級(jí)碩士生蔡汝佳,時(shí)刻與調(diào)試人員保持電話溝通,根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)情況不斷修正優(yōu)化軟件。

    責(zé)任編輯:徐曉陽(yáng)
    校對(duì):欒夢(mèng)
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