醫(yī)伍醫(yī)拾 醫(yī)伍醫(yī)拾

2019年12月18日上午，在上海市第一人民醫(yī)院手術(shù)室內(nèi)，一臺具有“里程碑”式意義的前列腺癌根治術(shù)在進行——手術(shù)床邊是一臺“長”有四支纖長“手臂”的銀白色機器人，隨著主刀醫(yī)生發(fā)布的指令，機器人的“手臂”靈活、精準地展開操作，在患者狹小的盆腔空間內(nèi)靈活翻轉(zhuǎn)，完成了切除病灶、縫合切口等一系列操作。

這是滬上首臺全新一代（第四代）“達芬奇Xi”手術(shù)機器人正式亮相后的上海“首戰(zhàn)”。至此，上海醫(yī)用手術(shù)機器人“戰(zhàn)隊”再添一位全新升級換代的“硬核”新成員。這也意味著上海患者足不離滬，就能夠有機會體驗與全球比肩同步的全新一代機器人手術(shù)系統(tǒng)。這也是目前滬上唯一正式啟用的第四代“達芬奇Xi”手術(shù)系統(tǒng)。

（“達芬奇xi”手術(shù)機器人正式在市一醫(yī)院亮相）

當(dāng)日，上海市第一人民醫(yī)院也正式宣布成立“機器人手術(shù)中心”。據(jù)市一醫(yī)院機器人手術(shù)中心主任、副院長鄭軍華教授介紹，中心將充分對接融合近期成立的市一臨床研究院醫(yī)用人工智能與醫(yī)工交叉研發(fā)中心，以全過程、精細化的項目管理體系，進一步優(yōu)化機器人手術(shù)系統(tǒng)在泌尿外科、普外科、胸外科、婦產(chǎn)科等多個外科領(lǐng)域的疑難、復(fù)雜手術(shù)中的質(zhì)量、安全與效能。

據(jù)了解，相比前三代“達芬奇”機器人，第四代達芬奇Xi手術(shù)系統(tǒng)在手術(shù)視野、機械臂靈活度、手術(shù)深度、內(nèi)窺鏡直徑等方面都較前代設(shè)備有了顯著提升，可覆蓋幾乎所有外科術(shù)種，特別是在疑難、復(fù)雜外科手術(shù)上，更符合“精準、微創(chuàng)，快速康復(fù)”的現(xiàn)代外科理念。

73歲前列腺癌患者成為首位受益者

18日完成的滬上首例第四代達芬奇Xi手術(shù)受益者是一位73歲前列腺癌患者。據(jù)市一醫(yī)院泌尿外科臨床醫(yī)學(xué)中心主任夏術(shù)階教授介紹，由于該患者前列腺腫瘤病灶較大，手術(shù)關(guān)鍵點之一是術(shù)中對肌肉、血管和神經(jīng)的精準保護，因為這些血管與神經(jīng)組織的分毫之差關(guān)系到患者術(shù)后生活質(zhì)量比如尿失禁與男性功能。

據(jù)了解，在市一醫(yī)院手術(shù)室現(xiàn)場觀察了解到，這臺第四代“達芬奇Xi”機器人系統(tǒng)最大手術(shù)視野角度從原先的60°提高到80°，并可根據(jù)手術(shù)需要隨時轉(zhuǎn)換視角；四支機械臂能夠540°靈活轉(zhuǎn)彎，使得原本在腹腔鏡系統(tǒng)下難以完成的某些動作可較為容易完成；手術(shù)器械比前幾代更纖細、更長，可深入體腔內(nèi)進行更深遠的操作。

（韓邦旻主任正在用"達芬奇xi"機器人為患者進行手術(shù)）

手術(shù)現(xiàn)場，在為患者病灶周圍開了5個操作孔后，主刀專家市一泌尿外科臨床醫(yī)學(xué)中心副主任、前列腺與尿控科主任韓邦旻主任醫(yī)師坐在操作臺前，將雙手的拇指和食指伸進指套控制操作桿，雙腳控制腳踏板，通過傳感器將指令傳輸給手術(shù)臺前的機器人，在最大可以放至15倍的立體三維高清視野下，病灶周圍的各種組織纖毫畢現(xiàn)。

手術(shù)臺另一邊，市一泌尿外科中心前列腺與尿控科副主任荊翌峰副主任醫(yī)師作為手術(shù)助手，正在經(jīng)過輔助孔進行輔助操作。機器人手臂通過穿刺通道進入盆腔，精確完成主刀專家做出的切除、打結(jié)等一系列動作。手術(shù)用時不到2個小時，順利切除病灶，周圍的神經(jīng)、血管組織得以完整保留，預(yù)計患者術(shù)后第二天即可進食和下床行走。

值得一提的是，常年與“手術(shù)室”打交道的韓邦旻教授本人在五年前去國外進修學(xué)習(xí)時就接觸過當(dāng)時的第三代達芬奇手術(shù)機器人。“今天親手操作了新一代的達芬奇Xi手術(shù)系統(tǒng)，內(nèi)心有一種特別的欣慰感。這套系統(tǒng)可以說已經(jīng)對標國際了。對于我們泌尿外科醫(yī)生來說，能幫助患者更精準、安全，更能保護血管和神經(jīng)組織，提升疑難復(fù)雜前列腺癌患者術(shù)后的生活質(zhì)量，是我們的一直在努力的方向”。

醫(yī)工交叉領(lǐng)域的趨勢

據(jù)悉，第四代“達芬奇”機器人手術(shù)適應(yīng)征更廣、可進行的手術(shù)種類更多、具體的術(shù)式選擇范圍也將更大，這些改變都是根據(jù)臨床的實際需求所做出的。事實上，供需精準對接的模式也是如今醫(yī)工交叉領(lǐng)域的趨勢，臨床與企業(yè)緊密結(jié)合，瞄準產(chǎn)學(xué)研‘最后一公里’能夠落地的項目，來進行研發(fā)策源。

市一醫(yī)院院長鄭興東表示，在近期成立的市一臨床研究院-醫(yī)用人工智能與醫(yī)工交叉研發(fā)中心藍圖里，醫(yī)用機器人是其中的“尖兵”項目。市一醫(yī)院將以啟用新一代“達芬奇Xi”機器人手術(shù)系統(tǒng)為起點，精準搭建機器人微創(chuàng)外科平臺，并不斷探索其與5G技術(shù)、人工智能等前沿領(lǐng)域的交叉應(yīng)用。

作者：金平 胡楊

圖片與影像由上海市第一人民醫(yī)院提供

原標題：《醫(yī)伍醫(yī)拾·見證|上海首臺第四代“達芬奇xi”手術(shù)》

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