主刀醫生通過傳感器傳輸指令，第四代達芬奇機器人的機械臂能精確完成主刀專家做出的切除、打結等動作。 本文圖均為 上海市第一人民醫院 供圖

手術視野更開闊，手臂更細長、轉彎更靈活，上海新一代達芬奇機器人上陣，助力醫生開展泌尿外科手術。

12月18日，澎湃新聞（www.kxwhcb.com）記者從上海市第一人民醫院獲悉，當日上午10時起，在該院手術室，一臺具有“里程碑”式意義的前列腺癌根治術在進行，患者是一名73歲老人。

“站”在他手術床邊的是一臺長有四支纖長手臂的銀白色機器人，隨著主刀醫生發布的一聲指令，機器人的手臂靈活、精準地展開操作，在患者狹小的盆腔空間內靈活翻轉，完成了切除病灶，縫合切口等一系列操作，手術時間沒有超過2個小時。

這是上海首臺全新一代達芬奇手術機器人正式亮相后的上海“首戰”，也是目前上海唯一正式啟用的第四代達芬奇手術系統。至此，上海醫用手術機器人“戰隊”再添一位全新升級換代的“硬核”新成員。這也意味著上海患者足不出“滬”，就能夠有機會體驗與全球比肩同步的全新一代機器人手術系統。

澎湃新聞記者從多家醫療機構獲悉，當前，形態各異、用途多元的機器人正在進入上海各大專科以及綜合性醫院，功能也覆蓋了導診、消毒、送藥等，取代了一部分醫護人員的工作，大大降低了人力成本。

專門為達芬奇手術設計的手術室

12月18日上午10點手術正式開始，在為患者病灶周圍開了5個操作孔后，主刀醫生、醫院泌尿外科臨床醫學中心副主任、前列腺與尿控科主任韓邦旻坐在操作臺前，將雙手的拇指和食指伸進指套控制操作桿，雙腳控制腳踏板，通過傳感器將指令傳輸給手術臺前的機器人，在最大可以放至15倍的立體三維高清視野下，病灶周圍的各種組織纖毫畢現。

手術臺另一邊，泌尿外科中心前列腺與尿控科副主任荊翌峰作為手術助手，經過輔助孔進行輔助操作。機器人手臂通過穿刺通道進入盆腔，精確完成主刀專家做出的切除、打結等一系列動作。

醫院泌尿外科臨床醫學中心主任夏術階教授介紹，由于這名患者前列腺腫瘤病灶較大，手術關鍵點之一是術中對肌肉、血管和神經的精準保護，因為這些血管與神經組織的分毫之差關系到患者術后生活質量比如尿失禁與男性功能。

手術用時不到2個小時，順利切除病灶，周圍的神經、血管組織得以完整保留，預計患者術后第二天即可進食和下床行走。

相比前三代“達芬奇”機器人，第四代達芬奇手術機器人有哪些功能提升？

主刀醫生韓邦旻說，在手術視野、機械臂靈活度、手術深度、內窺鏡直徑等方面，第四代達芬奇手術機器人都有顯著提升，可覆蓋幾乎所有外科術種，特別是在疑難、復雜外科手術上，更符合“精準、微創，快速康復”的現代外科理念。

韓邦旻表示，第四代達芬奇機器人系統最大手術視野角度從原先的60°提高到80°，并可根據手術需要隨時轉換視角，其具有的四支機械臂能夠540°靈活轉彎，使得原本在腹腔鏡系統下難以完成的某些動作可較為容易完成，另外，手術器械也比前幾代更纖細、更長，可深入體腔內進行更深遠的操作。

另外，第四代達芬奇機器人手術適應征更廣，可進行的手術種類更多，具體的術式選擇范圍也將更大；這些改變都是根據臨床的實際需求所做出的。更值得一提的是，相比前三代，新一代達芬奇機器人手術費用也并無上漲。

第四代達芬奇機器人

當下，隨著科技的發展，機器人在醫療機構的應用也越來越廣泛，不僅僅限于手術機器人，也用于導診、送藥、消毒等。

在上海新華醫院門診大廳內有一臺導診機器人，它有著一雙圓圓的眼睛和閃動的嘴唇，可用作預檢分診，如果患者告訴機器人“得了什么病”，機器人會回答你可以前往什么科室，并會彈出相應的專家及其簡介等等，目前機器人的后續功能仍在不斷開發完善。

而在上海市兒童醫院瀘定路院區住院部大樓，目前有4名機器人在11和13樓病區完成藥品配送，它們從2018年9月進入醫院工作，從最初的2名機器人如今已經擴展到了4名，醫護人員給它們取了可愛的名字——“童童”1號、2號、3號、4號。

只要接到醫生或護士的下單預約，它們就能準確無誤地將藥物、器械等送達，甚至還能自己乘坐電梯、開大門。每天穿梭于病區中的“童童”機器人，也吸引了諸多住院患兒的關注，對他們也有一定的安撫作用，也成為患兒在住院期間每天期盼的一道“風景線”。

而在上海仁濟醫院2019年剛投入使用的科研綜合樓內，引進了消毒機器人，這一機器人總在工作人員下班后進入工作模式，它可以自主導航并自主移動，具有紫外線消毒、超干霧過氧化氫消毒、空氣過濾三種消毒滅菌方式，降低了后勤人員的人力成本。另外，仁濟醫院還引進了具有人臉識別技術的“鈦米機器人”，它被用于核醫學隔離病房內。

院方透露，以前為了減少對醫護人員潛在的輻射危害，醫生護士每次進病房都要穿上鉛衣，還要將一周內需要服用的藥物一次性發給患者，另外需要通過監護視頻完成查房、監測患者生命體征等。

而有了“鈦米機器人”，它可以代替醫護人員發藥查房，機器人可自如地前往每一個隔離病房，呼叫姓名后，通過人臉識別確認患者，可自動與患者進行簡單交流，并監測患者的生命體征等，還可以與患者開展視頻交流，增加了交流的便捷性，也可以緩解患者在隔離病房的焦慮情緒。而通過機器人身上的輻射檢測設備，醫護人員還可以隨時采集隔離病房的環境輻射情況，并根據需要進行相應的報警。

未來，機器人將會越來越多地走進各大醫療機構，而5G、AI等新技術的出現，將會助力機器人在醫療機構開展更多嘗試。

上海市第一人民醫院院長鄭興東表示，醫院在開展首例第四代達芬奇機器人手術后，也正式成立了機器人手術中心，該中心成立后將搭建機器人微創外科平臺，并不斷探索其與5G技術、人工智能等前沿領域的交叉應用，同時進一步優化機器人手術系統在泌尿外科、普外科、胸外科、婦產科等多個外科領域的疑難、復雜手術中的質量、安全與效能。