主刀醫(yī)生通過傳感器傳輸指令，第四代達(dá)芬奇機(jī)器人的機(jī)械臂能精確完成主刀專家做出的切除、打結(jié)等動(dòng)作。 本文圖均為 上海市第一人民醫(yī)院 供圖

手術(shù)視野更開闊，手臂更細(xì)長、轉(zhuǎn)彎更靈活，上海新一代達(dá)芬奇機(jī)器人上陣，助力醫(yī)生開展泌尿外科手術(shù)。

12月18日，澎湃新聞（www.kxwhcb.com）記者從上海市第一人民醫(yī)院獲悉，當(dāng)日上午10時(shí)起，在該院手術(shù)室，一臺(tái)具有“里程碑”式意義的前列腺癌根治術(shù)在進(jìn)行，患者是一名73歲老人。

“站”在他手術(shù)床邊的是一臺(tái)長有四支纖長手臂的銀白色機(jī)器人，隨著主刀醫(yī)生發(fā)布的一聲指令，機(jī)器人的手臂靈活、精準(zhǔn)地展開操作，在患者狹小的盆腔空間內(nèi)靈活翻轉(zhuǎn)，完成了切除病灶，縫合切口等一系列操作，手術(shù)時(shí)間沒有超過2個(gè)小時(shí)。

這是上海首臺(tái)全新一代達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人正式亮相后的上海“首戰(zhàn)”，也是目前上海唯一正式啟用的第四代達(dá)芬奇手術(shù)系統(tǒng)。至此，上海醫(yī)用手術(shù)機(jī)器人“戰(zhàn)隊(duì)”再添一位全新升級換代的“硬核”新成員。這也意味著上海患者足不出“滬”，就能夠有機(jī)會(huì)體驗(yàn)與全球比肩同步的全新一代機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng)。

澎湃新聞?dòng)浾邚亩嗉裔t(yī)療機(jī)構(gòu)獲悉，當(dāng)前，形態(tài)各異、用途多元的機(jī)器人正在進(jìn)入上海各大專科以及綜合性醫(yī)院，功能也覆蓋了導(dǎo)診、消毒、送藥等，取代了一部分醫(yī)護(hù)人員的工作，大大降低了人力成本。

專門為達(dá)芬奇手術(shù)設(shè)計(jì)的手術(shù)室

12月18日上午10點(diǎn)手術(shù)正式開始，在為患者病灶周圍開了5個(gè)操作孔后，主刀醫(yī)生、醫(yī)院泌尿外科臨床醫(yī)學(xué)中心副主任、前列腺與尿控科主任韓邦旻坐在操作臺(tái)前，將雙手的拇指和食指伸進(jìn)指套控制操作桿，雙腳控制腳踏板，通過傳感器將指令傳輸給手術(shù)臺(tái)前的機(jī)器人，在最大可以放至15倍的立體三維高清視野下，病灶周圍的各種組織纖毫畢現(xiàn)。

手術(shù)臺(tái)另一邊，泌尿外科中心前列腺與尿控科副主任荊翌峰作為手術(shù)助手，經(jīng)過輔助孔進(jìn)行輔助操作。機(jī)器人手臂通過穿刺通道進(jìn)入盆腔，精確完成主刀專家做出的切除、打結(jié)等一系列動(dòng)作。

醫(yī)院泌尿外科臨床醫(yī)學(xué)中心主任夏術(shù)階教授介紹，由于這名患者前列腺腫瘤病灶較大，手術(shù)關(guān)鍵點(diǎn)之一是術(shù)中對肌肉、血管和神經(jīng)的精準(zhǔn)保護(hù)，因?yàn)檫@些血管與神經(jīng)組織的分毫之差關(guān)系到患者術(shù)后生活質(zhì)量比如尿失禁與男性功能。

手術(shù)用時(shí)不到2個(gè)小時(shí)，順利切除病灶，周圍的神經(jīng)、血管組織得以完整保留，預(yù)計(jì)患者術(shù)后第二天即可進(jìn)食和下床行走。

相比前三代“達(dá)芬奇”機(jī)器人，第四代達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人有哪些功能提升？

主刀醫(yī)生韓邦旻說，在手術(shù)視野、機(jī)械臂靈活度、手術(shù)深度、內(nèi)窺鏡直徑等方面，第四代達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人都有顯著提升，可覆蓋幾乎所有外科術(shù)種，特別是在疑難、復(fù)雜外科手術(shù)上，更符合“精準(zhǔn)、微創(chuàng)，快速康復(fù)”的現(xiàn)代外科理念。

韓邦旻表示，第四代達(dá)芬奇機(jī)器人系統(tǒng)最大手術(shù)視野角度從原先的60°提高到80°，并可根據(jù)手術(shù)需要隨時(shí)轉(zhuǎn)換視角，其具有的四支機(jī)械臂能夠540°靈活轉(zhuǎn)彎，使得原本在腹腔鏡系統(tǒng)下難以完成的某些動(dòng)作可較為容易完成，另外，手術(shù)器械也比前幾代更纖細(xì)、更長，可深入體腔內(nèi)進(jìn)行更深遠(yuǎn)的操作。

另外，第四代達(dá)芬奇機(jī)器人手術(shù)適應(yīng)征更廣，可進(jìn)行的手術(shù)種類更多，具體的術(shù)式選擇范圍也將更大；這些改變都是根據(jù)臨床的實(shí)際需求所做出的。更值得一提的是，相比前三代，新一代達(dá)芬奇機(jī)器人手術(shù)費(fèi)用也并無上漲。

第四代達(dá)芬奇機(jī)器人

當(dāng)下，隨著科技的發(fā)展，機(jī)器人在醫(yī)療機(jī)構(gòu)的應(yīng)用也越來越廣泛，不僅僅限于手術(shù)機(jī)器人，也用于導(dǎo)診、送藥、消毒等。

在上海新華醫(yī)院門診大廳內(nèi)有一臺(tái)導(dǎo)診機(jī)器人，它有著一雙圓圓的眼睛和閃動(dòng)的嘴唇，可用作預(yù)檢分診，如果患者告訴機(jī)器人“得了什么病”，機(jī)器人會(huì)回答你可以前往什么科室，并會(huì)彈出相應(yīng)的專家及其簡介等等，目前機(jī)器人的后續(xù)功能仍在不斷開發(fā)完善。

而在上海市兒童醫(yī)院瀘定路院區(qū)住院部大樓，目前有4名機(jī)器人在11和13樓病區(qū)完成藥品配送，它們從2018年9月進(jìn)入醫(yī)院工作，從最初的2名機(jī)器人如今已經(jīng)擴(kuò)展到了4名，醫(yī)護(hù)人員給它們?nèi)×丝蓯鄣拿帧巴?號、2號、3號、4號。

只要接到醫(yī)生或護(hù)士的下單預(yù)約，它們就能準(zhǔn)確無誤地將藥物、器械等送達(dá)，甚至還能自己乘坐電梯、開大門。每天穿梭于病區(qū)中的“童童”機(jī)器人，也吸引了諸多住院患兒的關(guān)注，對他們也有一定的安撫作用，也成為患兒在住院期間每天期盼的一道“風(fēng)景線”。

而在上海仁濟(jì)醫(yī)院2019年剛投入使用的科研綜合樓內(nèi)，引進(jìn)了消毒機(jī)器人，這一機(jī)器人總在工作人員下班后進(jìn)入工作模式，它可以自主導(dǎo)航并自主移動(dòng)，具有紫外線消毒、超干霧過氧化氫消毒、空氣過濾三種消毒滅菌方式，降低了后勤人員的人力成本。另外，仁濟(jì)醫(yī)院還引進(jìn)了具有人臉識(shí)別技術(shù)的“鈦米機(jī)器人”，它被用于核醫(yī)學(xué)隔離病房內(nèi)。

院方透露，以前為了減少對醫(yī)護(hù)人員潛在的輻射危害，醫(yī)生護(hù)士每次進(jìn)病房都要穿上鉛衣，還要將一周內(nèi)需要服用的藥物一次性發(fā)給患者，另外需要通過監(jiān)護(hù)視頻完成查房、監(jiān)測患者生命體征等。

而有了“鈦米機(jī)器人”，它可以代替醫(yī)護(hù)人員發(fā)藥查房，機(jī)器人可自如地前往每一個(gè)隔離病房，呼叫姓名后，通過人臉識(shí)別確認(rèn)患者，可自動(dòng)與患者進(jìn)行簡單交流，并監(jiān)測患者的生命體征等，還可以與患者開展視頻交流，增加了交流的便捷性，也可以緩解患者在隔離病房的焦慮情緒。而通過機(jī)器人身上的輻射檢測設(shè)備，醫(yī)護(hù)人員還可以隨時(shí)采集隔離病房的環(huán)境輻射情況，并根據(jù)需要進(jìn)行相應(yīng)的報(bào)警。

未來，機(jī)器人將會(huì)越來越多地走進(jìn)各大醫(yī)療機(jī)構(gòu)，而5G、AI等新技術(shù)的出現(xiàn)，將會(huì)助力機(jī)器人在醫(yī)療機(jī)構(gòu)開展更多嘗試。

上海市第一人民醫(yī)院院長鄭興東表示，醫(yī)院在開展首例第四代達(dá)芬奇機(jī)器人手術(shù)后，也正式成立了機(jī)器人手術(shù)中心，該中心成立后將搭建機(jī)器人微創(chuàng)外科平臺(tái)，并不斷探索其與5G技術(shù)、人工智能等前沿領(lǐng)域的交叉應(yīng)用，同時(shí)進(jìn)一步優(yōu)化機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng)在泌尿外科、普外科、胸外科、婦產(chǎn)科等多個(gè)外科領(lǐng)域的疑難、復(fù)雜手術(shù)中的質(zhì)量、安全與效能。