處于高速運行中的自動駕駛汽車，位置數據不斷變化，它需要實時精準感知所在位，才能進行自主決策，確保駕駛安全。

但在現實中，通常會遇到延遲和滯后的情況。比如，明明已經出隧道，車輛的定位卻還在隧道里。另外，對于自動駕駛車輛來說，有時需要依靠定位告知是否已在高速上，方可啟動自動駕駛功能，但這時候，定位卻還延遲在地面道路上。

為了解決上述車輛定位不精準的情況，9月26日，在今年的云棲大會期間，全球首款車規級雙頻高精度衛星及慣性導航融合定位模組——LG69T正式發布，為智能駕駛汽車提供實時精準的定位能力，也成為自動駕駛大規模商業化的技術支撐。

該模組由全球精準時空服務平臺千尋位置、半導體供應商意法半導體 (STMicroelectronics，以下簡稱ST)、無線通信與定位模組供應商移遠通信共同打造。其中，千尋位置提供高精度定位服務和智能終端算法，ST提供高精度定位芯片和慣性測量單元，移遠通信進行封裝。

根據實測結果，集成這款模組的車輛在開闊環境下可以獲得精度10厘米的定位數據，準確判斷自身所處的車道，在高架下、隧道等在衛星信號被遮擋的區域，也可以保持連續的高精度定位能力。

不同于傳統單一高精度定位模組或者單一慣性導航產品，LG69T融合這兩者，降低了研發成本，讓自動駕駛汽車更快上路。更重要的是，從技術上來看，當車輛衛星導航定位信號不可用時，LG69T可無縫切換到慣性導航，實現精準定位的連續性。

“衛星導航系統定位結果雖然大部分時候是可信的，但一旦出錯，將嚴重威脅自動駕駛安全。”千尋位置智能駕駛事業部總經理年勁飛表示。

針對這種問題，千尋位置智能駕駛專有服務（FindAUTO）提供功能完好性，能夠實時對衛星定位結果進行判斷，從而避免給出錯誤的定位信息，保障自動駕駛車輛安全。年勁飛稱，FindAUTO服務可提供的完好性風險達到10-7/h，這意味著服務對定位結果可用的判斷，一千萬小時，約合1140多年才會出錯一次。

在當天的發布會上，移遠通信車載產品線總經理王敏表示，對于車廠和Tier1（一級零部件供應商）而言，使用高集成性的車規級LG69T模組，不但更加安全、可靠、穩定，還能節約研發成本投入，推動其自動駕駛相關的功能更快落地。

意法半導體大中華、南亞及韓國區汽車產品市場及應用部門負責人鄭明發表示，汽車行業越來越依賴高性能衛星導航系統來支持安全和自動駕駛。通過此次合作，我們非常有信心繼續引領行業發展，為客戶提供獨一無二的一流高性價比自動駕駛解決方案。

據悉，LG69T模組將于2020年年中具備交付能力，并有望最早在2021年量產的車型中投用。