在第21屆中國國際工業(yè)博覽會上，來自國內(nèi)外的74所高校展現(xiàn)了他們所創(chuàng)造的“黑科技”。

今年參展的74所高校中，國內(nèi)高校69所，包括清華大學(xué)、北京大學(xué)、復(fù)旦大學(xué)、上海交通大學(xué)、同濟(jì)大學(xué)等。這些學(xué)校的科研創(chuàng)新實(shí)力幾乎代表了中國高校的最高水平。國外5所，包括日本大阪市立大學(xué)、俄羅斯圣彼得堡彼得大帝理工大學(xué)、俄羅斯伊爾庫斯科理工大學(xué)、芬蘭拉普蘭應(yīng)用科學(xué)大學(xué)和泰國北清邁大學(xué)。

本屆工博會，經(jīng)各校遴選申報并確定參展的項(xiàng)目758項(xiàng)，其中，獲得國家科技進(jìn)步獎、國家技術(shù)發(fā)明獎及省部級科技進(jìn)步獎、技術(shù)發(fā)明一等獎以上的重大技術(shù)成果項(xiàng)目60余項(xiàng)，獨(dú)立展出的創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)類項(xiàng)目76項(xiàng)。

外賣小哥“藍(lán)朋友”了解一下

“您的外賣由xxx機(jī)器人進(jìn)行配送，請于5分鐘后下樓取件。”訂了某家店的外賣，一臺可愛靈動的機(jī)器人將熱氣騰騰的美食送到跟前……這樣的機(jī)器人配送場景或?qū)⒉辉偻Ａ粲谀X海。由復(fù)旦大學(xué)RoboWay團(tuán)隊自主研發(fā)的第三代智能配送機(jī)器人“藍(lán)朋友”在工博會上亮相，它正致力于使想象成為現(xiàn)實(shí)。

RoboWay團(tuán)隊由復(fù)旦大學(xué)信息科學(xué)與工程學(xué)院教授鄭立榮、博士張?zhí)熨Y等8位核心成員組成。“藍(lán)朋友”實(shí)現(xiàn)了在獲取用戶訂單信息后，經(jīng)由后臺調(diào)度系統(tǒng)規(guī)劃出最優(yōu)路徑，進(jìn)而啟動配送。這臺機(jī)器人擁有多傳感器融合的自主導(dǎo)航系統(tǒng)，具備對于周圍環(huán)境高精度建模、識別、避障等功能。可以在道路阻塞的情況下，利用后臺調(diào)度系統(tǒng)自動切換配送路徑。其運(yùn)行速度為0.7-1米/秒，預(yù)計可投入到快遞收發(fā)、外賣配送、超市跑腿等應(yīng)用場景。

“聰明車”+“智慧路”=無人的清掃

上海交通大學(xué)展示了車路協(xié)同式無人駕駛清掃車。這輛無人駕駛的清掃車是由上海交通大學(xué)機(jī)械與動力工程學(xué)院王亞飛副教授團(tuán)隊研制。清掃車可避開路面障礙物，底部四個大大的刷盤可不斷轉(zhuǎn)動，將垃圾全部掃入“肚內(nèi)”，工作完成后，它還能自動將垃圾傾倒出來。

這輛“聰明車”的有效運(yùn)行，還離不開“智慧路”的幫助，傳統(tǒng)無人駕駛一般采用衛(wèi)星定位，但衛(wèi)星定位有一定的局限性，車輛無法在樹木茂盛的街道和高樓林立的園區(qū)等復(fù)雜場景中精確運(yùn)作。王亞飛團(tuán)隊瞄準(zhǔn)特定場景，以“車路協(xié)同式感知與定位”為突破口，將環(huán)境感知和信息融合技術(shù)與通訊技術(shù)深度融合，實(shí)現(xiàn)了“協(xié)同式車輛定位”與“協(xié)同式局部場景感知”基礎(chǔ)理論創(chuàng)新和關(guān)鍵技術(shù)突破，讓無人車變“聰明”的同時，也給道路賦予了“智慧”，兩方協(xié)同，在復(fù)雜場景中也能準(zhǔn)確運(yùn)作。

這一成果正在特定路線的園區(qū)、礦區(qū)和港區(qū)等場景的無人駕駛系統(tǒng)中得到應(yīng)用。

空中機(jī)器人盤點(diǎn)庫存

本屆工博會現(xiàn)場，上海第二工業(yè)大學(xué)郝皓教授團(tuán)隊帶來的項(xiàng)目“RLOM主動式逆向物流平臺系統(tǒng)”正在整體有條不紊的運(yùn)行著。

用戶掃描平臺二維碼首次登錄“儒象島”就可以獲得5象幣，然后可以在“儒象商城”購買感興趣的庫存物品，下單后，接下來就是平臺系統(tǒng)上線，智能機(jī)器人從貨架取完貨以后自動送到智能機(jī)械手臂處，機(jī)械手自適應(yīng)調(diào)整后抓取物品給到用戶，用戶確認(rèn)收貨以后，完成該訂單。

區(qū)塊鏈技術(shù)的應(yīng)用，能夠讓用戶掃描產(chǎn)品包裝上的二維碼，即可輕松了解產(chǎn)品的“前世今生”以及為綠色地球減少了多少的碳排放貢獻(xiàn)。在模擬倉庫貨架旁，全新研發(fā)的“儒梭”全自主空中機(jī)器人對庫存進(jìn)行盤點(diǎn)，實(shí)時反映庫存情況。