8月9日上午，美國新任國防部長馬克·埃斯珀在首爾同韓國國防部長官鄭景斗舉行會談時稱，韓美同盟是朝鮮半島乃至東北亞和平與安全的“中流砥柱”，韓美同盟關系堅不可摧。

據韓聯社8月9日報道，埃斯珀9日上午在同鄭景斗會談時開場說，韓美兩國在戰爭時期形成了堅實的紐帶關系，彼此共享“和平朝鮮半島和自由開放的印-太地區”愿景，今后將進一步加強在安全防衛領域的合作。

據報道，埃斯珀稱，在朝鮮參與到完全、可核查、不可逆的無核化（CVID）目標之前，美方將同盟友一起堅決執行聯合國安理會制裁決議，同時也將努力以外交手段解決問題。

埃斯珀稱，為了使美朝領導人新加坡宣言的所有承諾取得進展，美方愿意與朝鮮進行外交接觸。就韓美戰時作戰指揮權移交，他表示，雙方本著基于條件的移交原則取得一定進展，這展示出韓美同盟的互信和戰略優勢。但埃斯珀在發言中沒有明確提到韓日軍情協定、韓美防衛費分擔和在亞洲部署中程導彈等問題。

鄭景斗在發言中表示，日本對韓限貿給韓日關系和韓日安全合作帶來消極影響。鄭景斗稱近來朝鮮接連射彈，韓美有必要加強合作。

據韓聯社9日報道，在韓美防長會談后的聯合新聞稿中，雙方重申將積極支持兩國為實現完全無核化與永久和平付出的外交努力。據這份聯合新聞稿介紹，兩國防長討論了半島安全局勢、韓軍收回戰時作戰指揮權等韓美同盟相關事宜，并商定在牢固的韓美同盟基礎上保持密切溝通合作，爭取半島周邊地區局勢穩定。韓美防長期待在定于年底舉行的韓美安保會議（SCM）上討論韓美聯合司令部“初始作戰能力”（IOC）驗證結果。

據韓聯社9日報道，據青瓦臺消息，韓國總統文在寅下午在青瓦臺會見埃斯珀時稱，日益鞏固的韓美同盟應為朝美的半島無核化談判取得圓滿成功提供支持。文在寅對埃斯珀就任美國防長表達了祝賀并評價韓美同盟已發展為“偉大的同盟”。埃斯珀稱，朝美首腦在板門店實現歷史性會晤為兩國對話提供了斡旋的余地，期待朝美早日重啟對話。