近日，科技部發(fā)布“智能機(jī)器人”重點專項2019年度定向項目申報指南，擬發(fā)布1項關(guān)鍵技術(shù)與裝備類定向指南，擬安排國撥經(jīng)費總概算5000萬元。

指南提到的關(guān)鍵技術(shù)與裝備定向項目是重大科學(xué)基礎(chǔ)設(shè)施FAST運行維護(hù)作業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)。

FAST，也即500米口徑球面射電望遠(yuǎn)鏡，是目前世界最大單口徑射電望遠(yuǎn)鏡，位于貴州省黔南州平塘縣。FAST可將微弱的天體電波高倍放大后進(jìn)行檢波并記錄下來，主要用于探測宇宙中的遙遠(yuǎn)信號和物質(zhì)，被稱作“中國天眼”。

此次“智能機(jī)器人”重點專項的研究內(nèi)容是針對500米口徑球面射電望遠(yuǎn)鏡（FAST）的激光靶標(biāo)、索驅(qū)動鋼絲繩與滑車、饋源接收機(jī)、液壓促動器、饋源艙位姿測量、環(huán)境監(jiān)測與整治等運行維護(hù)需求，研制系列化運行維護(hù)作業(yè)機(jī)器人及支撐系統(tǒng)，實現(xiàn)大坡度、高落差下球反射面的激光靶標(biāo)維護(hù)、驅(qū)動纜索與滑車的巡檢維護(hù)、饋源接收機(jī)拆裝搬運、饋源艙位姿測量、促動器自動化維護(hù)、干擾自動檢測等作業(yè)，并開展現(xiàn)場應(yīng)用驗證。

為充分發(fā)揮地方和市場作用，強化產(chǎn)學(xué)研用緊密結(jié)合，指南要求調(diào)動社會資源投入機(jī)器人研發(fā)，配套經(jīng)費與國撥經(jīng)費比例不低于1:1。項目實施周期不超過3年。申報項目的研究內(nèi)容須涵蓋該指南所列的全部考核指標(biāo)。項目下設(shè)課題數(shù)不超過5個，參加單位總數(shù)不超過10家。項目設(shè)1名項目負(fù)責(zé)人，項目中每個課題設(shè)1名課題負(fù)責(zé)人。

“智能機(jī)器人”重點專項按照“圍繞產(chǎn)業(yè)鏈，部署創(chuàng)新鏈”的要求，從機(jī)器人基礎(chǔ)前沿理論、共性技術(shù)、關(guān)鍵技術(shù)與裝備、應(yīng)用示范四個層次，圍繞智能機(jī)器人基礎(chǔ)前沿技術(shù)、新一代機(jī)器人、關(guān)鍵共性技術(shù)、工業(yè)機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人、特種機(jī)器人六個方向部署實施。

附：“智能機(jī)器人”重點專項2019年度定向項目申報指南

為落實《國家中長期科學(xué)和技術(shù)發(fā)展規(guī)劃綱要（2006—2020年）》和《中國制造2025》等規(guī)劃，國家重點研發(fā)計劃啟動實施“智能機(jī)器人”重點專項。根據(jù)本重點專項實施方案的部署，現(xiàn)發(fā)布2019年度定向項目申報指南。

本重點專項總體目標(biāo)是：突破新型機(jī)構(gòu)/材料/驅(qū)動/傳感/控制與仿生、智能機(jī)器人學(xué)習(xí)與認(rèn)知、人機(jī)自然交互與協(xié)作共融等重大基礎(chǔ)前沿技術(shù)，加強機(jī)器人與新一代信息技術(shù)的融合，為提升我國機(jī)器人智能水平進(jìn)行基礎(chǔ)前沿技術(shù)儲備；建立互助協(xié)作型、人體行為增強型等新一代機(jī)器人驗證平臺，搶占新一代機(jī)器人的技術(shù)制高點；攻克高性能機(jī)器人核心零部件、機(jī)器人專用傳感器、機(jī)器人軟件、測試/安全與可靠性等共性關(guān)鍵技術(shù)，提升我國機(jī)器人的競爭力；攻克基于外部感知的機(jī)器人智能作業(yè)技術(shù)、新型工業(yè)機(jī)器人等關(guān)鍵技術(shù)，創(chuàng)新應(yīng)用領(lǐng)域，推進(jìn)我國工業(yè)機(jī)器人的產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程；突破服務(wù)機(jī)器人行為輔助技術(shù)、云端在線服務(wù)及平臺技術(shù)，創(chuàng)新服務(wù)領(lǐng)域和商業(yè)模式，培育服務(wù)機(jī)器人新興產(chǎn)業(yè)；攻克特殊環(huán)境服役機(jī)器人和醫(yī)療/康復(fù)機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)，深化我國特種機(jī)器人的工程化應(yīng)用。本重點專項協(xié)同標(biāo)準(zhǔn)體系建設(shè)、技術(shù)驗證平臺與系統(tǒng)建設(shè)、典型應(yīng)用示范，加速推進(jìn)我國智能機(jī)器人技術(shù)與產(chǎn)業(yè)的快速發(fā)展。

本重點專項按照“圍繞產(chǎn)業(yè)鏈，部署創(chuàng)新鏈”的要求，從機(jī)器人基礎(chǔ)前沿理論、共性技術(shù)、關(guān)鍵技術(shù)與裝備、應(yīng)用示范四個層次，圍繞智能機(jī)器人基礎(chǔ)前沿技術(shù)、新一代機(jī)器人、關(guān)鍵共性技術(shù)、工業(yè)機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人、特種機(jī)器人六個方向部署實施。專項實施周期為5年（2017—2021年）。

2019年，擬發(fā)布1項關(guān)鍵技術(shù)與裝備類定向指南，擬安排國撥經(jīng)費總概算5000萬元。為充分發(fā)揮地方和市場作用，強化產(chǎn)學(xué)研用緊密結(jié)合，調(diào)動社會資源投入機(jī)器人研發(fā)，配套經(jīng)費與國撥經(jīng)費比例不低于1:1。項目實施周期不超過3年。申報項目的研究內(nèi)容須涵蓋該指南所列的全部考核指標(biāo)。項目下設(shè)課題數(shù)不超過5個，參加單位總數(shù)不超過10家。項目設(shè)1名項目負(fù)責(zé)人，項目中每個課題設(shè)1名課題負(fù)責(zé)人。

擬支持項目數(shù)為1~2項，當(dāng)出現(xiàn)申報項目評審結(jié)果前兩位評價相近、技術(shù)路線明顯不同的情況時，可同時支持這2個項目。2個項目將采取分兩個階段支持的方式。第一階段完成后將對2個項目執(zhí)行情況進(jìn)行評估，根據(jù)評估結(jié)果確定后續(xù)支持方式。

一、關(guān)鍵技術(shù)與裝備

1.1重大科學(xué)基礎(chǔ)設(shè)施FAST運行維護(hù)作業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)

研究內(nèi)容：針對500米口徑球面射電望遠(yuǎn)鏡（FAST）的激光靶標(biāo)、索驅(qū)動鋼絲繩與滑車、饋源接收機(jī)、液壓促動器、饋源艙位姿測量、環(huán)境監(jiān)測與整治等運行維護(hù)需求，研制系列化運行維護(hù)作業(yè)機(jī)器人及支撐系統(tǒng)，實現(xiàn)大坡度、高落差下球反射面的激光靶標(biāo)維護(hù)、驅(qū)動纜索與滑車的巡檢維護(hù)、饋源接收機(jī)拆裝搬運、饋源艙位姿測量、促動器自動化維護(hù)、干擾自動檢測等作業(yè)，并開展現(xiàn)場應(yīng)用驗證。

考核指標(biāo)：滿足FAST工程運行維護(hù)要求，提供支撐保障。其中：單個激光靶標(biāo)的清潔、更換和標(biāo)校調(diào)整等完成時間不高于6h；完成單條鋼索及其上滑車等零部件檢查的時間優(yōu)于8h；饋源接收機(jī)拆裝搬運機(jī)器人指標(biāo)體系滿足饋源接收機(jī)拆裝搬運要求；FAST智能化測量系統(tǒng)實現(xiàn)饋源艙全天候測量；促動器自動化維護(hù)平臺具備至少50臺/天的流水維護(hù)能力；無線電干擾自動監(jiān)測站具有光纖通訊、多臺站協(xié)同干擾監(jiān)測、數(shù)據(jù)自動識別、定位、實時預(yù)警等功能。技術(shù)成熟度不低于6級，申請/獲得發(fā)明專利不少于15項。

有關(guān)說明：由貴州省科技廳組織項目申報。