近日，科技部發(fā)布“智能機(jī)器人”重點(diǎn)專項(xiàng)2019年度定向項(xiàng)目申報(bào)指南，擬發(fā)布1項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)與裝備類定向指南，擬安排國(guó)撥經(jīng)費(fèi)總概算5000萬(wàn)元。

指南提到的關(guān)鍵技術(shù)與裝備定向項(xiàng)目是重大科學(xué)基礎(chǔ)設(shè)施FAST運(yùn)行維護(hù)作業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)。

FAST，也即500米口徑球面射電望遠(yuǎn)鏡，是目前世界最大單口徑射電望遠(yuǎn)鏡，位于貴州省黔南州平塘縣。FAST可將微弱的天體電波高倍放大后進(jìn)行檢波并記錄下來(lái)，主要用于探測(cè)宇宙中的遙遠(yuǎn)信號(hào)和物質(zhì)，被稱作“中國(guó)天眼”。

此次“智能機(jī)器人”重點(diǎn)專項(xiàng)的研究?jī)?nèi)容是針對(duì)500米口徑球面射電望遠(yuǎn)鏡（FAST）的激光靶標(biāo)、索驅(qū)動(dòng)鋼絲繩與滑車、饋源接收機(jī)、液壓促動(dòng)器、饋源艙位姿測(cè)量、環(huán)境監(jiān)測(cè)與整治等運(yùn)行維護(hù)需求，研制系列化運(yùn)行維護(hù)作業(yè)機(jī)器人及支撐系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)大坡度、高落差下球反射面的激光靶標(biāo)維護(hù)、驅(qū)動(dòng)纜索與滑車的巡檢維護(hù)、饋源接收機(jī)拆裝搬運(yùn)、饋源艙位姿測(cè)量、促動(dòng)器自動(dòng)化維護(hù)、干擾自動(dòng)檢測(cè)等作業(yè)，并開展現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用驗(yàn)證。

為充分發(fā)揮地方和市場(chǎng)作用，強(qiáng)化產(chǎn)學(xué)研用緊密結(jié)合，指南要求調(diào)動(dòng)社會(huì)資源投入機(jī)器人研發(fā)，配套經(jīng)費(fèi)與國(guó)撥經(jīng)費(fèi)比例不低于1:1。項(xiàng)目實(shí)施周期不超過(guò)3年。申報(bào)項(xiàng)目的研究?jī)?nèi)容須涵蓋該指南所列的全部考核指標(biāo)。項(xiàng)目下設(shè)課題數(shù)不超過(guò)5個(gè)，參加單位總數(shù)不超過(guò)10家。項(xiàng)目設(shè)1名項(xiàng)目負(fù)責(zé)人，項(xiàng)目中每個(gè)課題設(shè)1名課題負(fù)責(zé)人。

“智能機(jī)器人”重點(diǎn)專項(xiàng)按照“圍繞產(chǎn)業(yè)鏈，部署創(chuàng)新鏈”的要求，從機(jī)器人基礎(chǔ)前沿理論、共性技術(shù)、關(guān)鍵技術(shù)與裝備、應(yīng)用示范四個(gè)層次，圍繞智能機(jī)器人基礎(chǔ)前沿技術(shù)、新一代機(jī)器人、關(guān)鍵共性技術(shù)、工業(yè)機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人、特種機(jī)器人六個(gè)方向部署實(shí)施。

附：“智能機(jī)器人”重點(diǎn)專項(xiàng)2019年度定向項(xiàng)目申報(bào)指南

為落實(shí)《國(guó)家中長(zhǎng)期科學(xué)和技術(shù)發(fā)展規(guī)劃綱要（2006—2020年）》和《中國(guó)制造2025》等規(guī)劃，國(guó)家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃啟動(dòng)實(shí)施“智能機(jī)器人”重點(diǎn)專項(xiàng)。根據(jù)本重點(diǎn)專項(xiàng)實(shí)施方案的部署，現(xiàn)發(fā)布2019年度定向項(xiàng)目申報(bào)指南。

本重點(diǎn)專項(xiàng)總體目標(biāo)是：突破新型機(jī)構(gòu)/材料/驅(qū)動(dòng)/傳感/控制與仿生、智能機(jī)器人學(xué)習(xí)與認(rèn)知、人機(jī)自然交互與協(xié)作共融等重大基礎(chǔ)前沿技術(shù)，加強(qiáng)機(jī)器人與新一代信息技術(shù)的融合，為提升我國(guó)機(jī)器人智能水平進(jìn)行基礎(chǔ)前沿技術(shù)儲(chǔ)備；建立互助協(xié)作型、人體行為增強(qiáng)型等新一代機(jī)器人驗(yàn)證平臺(tái)，搶占新一代機(jī)器人的技術(shù)制高點(diǎn)；攻克高性能機(jī)器人核心零部件、機(jī)器人專用傳感器、機(jī)器人軟件、測(cè)試/安全與可靠性等共性關(guān)鍵技術(shù)，提升我國(guó)機(jī)器人的競(jìng)爭(zhēng)力；攻克基于外部感知的機(jī)器人智能作業(yè)技術(shù)、新型工業(yè)機(jī)器人等關(guān)鍵技術(shù)，創(chuàng)新應(yīng)用領(lǐng)域，推進(jìn)我國(guó)工業(yè)機(jī)器人的產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程；突破服務(wù)機(jī)器人行為輔助技術(shù)、云端在線服務(wù)及平臺(tái)技術(shù)，創(chuàng)新服務(wù)領(lǐng)域和商業(yè)模式，培育服務(wù)機(jī)器人新興產(chǎn)業(yè)；攻克特殊環(huán)境服役機(jī)器人和醫(yī)療/康復(fù)機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)，深化我國(guó)特種機(jī)器人的工程化應(yīng)用。本重點(diǎn)專項(xiàng)協(xié)同標(biāo)準(zhǔn)體系建設(shè)、技術(shù)驗(yàn)證平臺(tái)與系統(tǒng)建設(shè)、典型應(yīng)用示范，加速推進(jìn)我國(guó)智能機(jī)器人技術(shù)與產(chǎn)業(yè)的快速發(fā)展。

本重點(diǎn)專項(xiàng)按照“圍繞產(chǎn)業(yè)鏈，部署創(chuàng)新鏈”的要求，從機(jī)器人基礎(chǔ)前沿理論、共性技術(shù)、關(guān)鍵技術(shù)與裝備、應(yīng)用示范四個(gè)層次，圍繞智能機(jī)器人基礎(chǔ)前沿技術(shù)、新一代機(jī)器人、關(guān)鍵共性技術(shù)、工業(yè)機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人、特種機(jī)器人六個(gè)方向部署實(shí)施。專項(xiàng)實(shí)施周期為5年（2017—2021年）。

2019年，擬發(fā)布1項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)與裝備類定向指南，擬安排國(guó)撥經(jīng)費(fèi)總概算5000萬(wàn)元。為充分發(fā)揮地方和市場(chǎng)作用，強(qiáng)化產(chǎn)學(xué)研用緊密結(jié)合，調(diào)動(dòng)社會(huì)資源投入機(jī)器人研發(fā)，配套經(jīng)費(fèi)與國(guó)撥經(jīng)費(fèi)比例不低于1:1。項(xiàng)目實(shí)施周期不超過(guò)3年。申報(bào)項(xiàng)目的研究?jī)?nèi)容須涵蓋該指南所列的全部考核指標(biāo)。項(xiàng)目下設(shè)課題數(shù)不超過(guò)5個(gè)，參加單位總數(shù)不超過(guò)10家。項(xiàng)目設(shè)1名項(xiàng)目負(fù)責(zé)人，項(xiàng)目中每個(gè)課題設(shè)1名課題負(fù)責(zé)人。

擬支持項(xiàng)目數(shù)為1~2項(xiàng)，當(dāng)出現(xiàn)申報(bào)項(xiàng)目評(píng)審結(jié)果前兩位評(píng)價(jià)相近、技術(shù)路線明顯不同的情況時(shí)，可同時(shí)支持這2個(gè)項(xiàng)目。2個(gè)項(xiàng)目將采取分兩個(gè)階段支持的方式。第一階段完成后將對(duì)2個(gè)項(xiàng)目執(zhí)行情況進(jìn)行評(píng)估，根據(jù)評(píng)估結(jié)果確定后續(xù)支持方式。

一、關(guān)鍵技術(shù)與裝備

1.1重大科學(xué)基礎(chǔ)設(shè)施FAST運(yùn)行維護(hù)作業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)

研究?jī)?nèi)容：針對(duì)500米口徑球面射電望遠(yuǎn)鏡（FAST）的激光靶標(biāo)、索驅(qū)動(dòng)鋼絲繩與滑車、饋源接收機(jī)、液壓促動(dòng)器、饋源艙位姿測(cè)量、環(huán)境監(jiān)測(cè)與整治等運(yùn)行維護(hù)需求，研制系列化運(yùn)行維護(hù)作業(yè)機(jī)器人及支撐系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)大坡度、高落差下球反射面的激光靶標(biāo)維護(hù)、驅(qū)動(dòng)纜索與滑車的巡檢維護(hù)、饋源接收機(jī)拆裝搬運(yùn)、饋源艙位姿測(cè)量、促動(dòng)器自動(dòng)化維護(hù)、干擾自動(dòng)檢測(cè)等作業(yè)，并開展現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用驗(yàn)證。

考核指標(biāo)：滿足FAST工程運(yùn)行維護(hù)要求，提供支撐保障。其中：?jiǎn)蝹€(gè)激光靶標(biāo)的清潔、更換和標(biāo)校調(diào)整等完成時(shí)間不高于6h；完成單條鋼索及其上滑車等零部件檢查的時(shí)間優(yōu)于8h；饋源接收機(jī)拆裝搬運(yùn)機(jī)器人指標(biāo)體系滿足饋源接收機(jī)拆裝搬運(yùn)要求；FAST智能化測(cè)量系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)饋源艙全天候測(cè)量；促動(dòng)器自動(dòng)化維護(hù)平臺(tái)具備至少50臺(tái)/天的流水維護(hù)能力；無(wú)線電干擾自動(dòng)監(jiān)測(cè)站具有光纖通訊、多臺(tái)站協(xié)同干擾監(jiān)測(cè)、數(shù)據(jù)自動(dòng)識(shí)別、定位、實(shí)時(shí)預(yù)警等功能。技術(shù)成熟度不低于6級(jí)，申請(qǐng)/獲得發(fā)明專利不少于15項(xiàng)。

有關(guān)說(shuō)明：由貴州省科技廳組織項(xiàng)目申報(bào)。