具身智能作為實現人工智能與物理世界深度融合的重要方向，正迎來新的發展機遇。其中，端到端操作技能和分層決策模型架構是具身智能技術演進的兩大流派，但這兩者均各有利弊。6月13日，一款能讓機器人大腦系統更精準完成任務的算控一體化機器人開發套件發布。

地瓜機器人開發者生態副總裁胡春旭。

據了解，這款行業首發的套件，設計上模擬了超級協同的類人大小腦架構，支持具身智能“大小腦”模型的高效協作，能助力具身機器人開發者快速實現產品搭建和多場景部署，加速具身智能規模化落地。

據該款套件的開發商地瓜機器人介紹，目前，端到端模型依賴海量數據訓練和大量計算資源，具有通用性強、可自動適應環境變化等優勢，但需要海量數據訓練、消耗大量計算資源，同時超大規模的數據量和高頻次模型調用會影響決策速度，降低實時性。現階段，具身智能面臨最大挑戰之一是數據稀缺，包括數據獲取成本高、數據質量參差不齊。

分層決策模型相對而言更可控，實現難度相對較低，且可解釋性高，但也需要解決不同步驟間的對齊和一致性問題。

基于上述背景，地瓜機器人選擇了分層決策模型技術路徑的“大小腦”的解決方案。

地瓜機器人開發者生態副總裁胡春旭表示，通過“大腦” 決策系統和“小腦” 控制執行系統形成互補，可解決端到端模型通用性強但速度不快、機器人視覺運動策略速度快但通用性不強的權衡問題，讓每個系統都能在其最佳時間尺度運行。

胡春旭指出，對應智能駕駛等級，智能機器人正處于G2（通用原子技能）向G3（端到端操作技能）的跨越階段，即從一些任務編排式的功能進化到認知推理規劃大模型。 “‘大小腦’模式其實很早就在汽車場景中得到應用，也被驗證了可行性，同樣的技術路徑，我們認為在具身機器人行業也依然是成立的。所以，我們認為短期內‘大小腦’模式是具身智能最可行的一種方案。”

 胡春旭補充稱，“從G2到G5，這個技術路徑只是不同階段的不同實現路徑而已。未來十年，并非所有機器人都是AGI機器人，而是存在從G2到G5不同層次機器人。從未來市場以及技術路徑規劃來看，我們認為未來兩種技術路徑一定都會存在。”他也表示，短期內“大小腦”模式會更容易落地，更容易實現規模化應用。目前該系統市場定價2799元，限時優惠價2499元。 

地瓜機器人是地平線（Horizon Robotics）于2024年從其機器人事業部分拆組建的全資子公司，專注于提供機器人軟硬件通用底座。地瓜機器人CEO王叢即原地平線 AIoT 及機器人事業部負責人，與地平線以汽車為主要業務不同，地瓜機器人瞄準的是具身智能這一想象空間更大的板塊。

5月28日，在獨立運營一周年之際，地平線機器人-W（9660.HK）旗下地瓜機器人宣布完成1億美元A輪融資。本輪融資包含高瓴資本、五源資本、線性資本、梅花創投、黃浦江資本等投資機構共同參投。