具身智能作為實(shí)現(xiàn)人工智能與物理世界深度融合的重要方向，正迎來新的發(fā)展機(jī)遇。其中，端到端操作技能和分層決策模型架構(gòu)是具身智能技術(shù)演進(jìn)的兩大流派，但這兩者均各有利弊。6月13日，一款能讓機(jī)器人大腦系統(tǒng)更精準(zhǔn)完成任務(wù)的算控一體化機(jī)器人開發(fā)套件發(fā)布。

地瓜機(jī)器人開發(fā)者生態(tài)副總裁胡春旭。

據(jù)了解，這款行業(yè)首發(fā)的套件，設(shè)計(jì)上模擬了超級(jí)協(xié)同的類人大小腦架構(gòu)，支持具身智能“大小腦”模型的高效協(xié)作，能助力具身機(jī)器人開發(fā)者快速實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品搭建和多場景部署，加速具身智能規(guī)模化落地。

據(jù)該款套件的開發(fā)商地瓜機(jī)器人介紹，目前，端到端模型依賴海量數(shù)據(jù)訓(xùn)練和大量計(jì)算資源，具有通用性強(qiáng)、可自動(dòng)適應(yīng)環(huán)境變化等優(yōu)勢(shì)，但需要海量數(shù)據(jù)訓(xùn)練、消耗大量計(jì)算資源，同時(shí)超大規(guī)模的數(shù)據(jù)量和高頻次模型調(diào)用會(huì)影響決策速度，降低實(shí)時(shí)性。現(xiàn)階段，具身智能面臨最大挑戰(zhàn)之一是數(shù)據(jù)稀缺，包括數(shù)據(jù)獲取成本高、數(shù)據(jù)質(zhì)量參差不齊。

分層決策模型相對(duì)而言更可控，實(shí)現(xiàn)難度相對(duì)較低，且可解釋性高，但也需要解決不同步驟間的對(duì)齊和一致性問題。

基于上述背景，地瓜機(jī)器人選擇了分層決策模型技術(shù)路徑的“大小腦”的解決方案。

地瓜機(jī)器人開發(fā)者生態(tài)副總裁胡春旭表示，通過“大腦” 決策系統(tǒng)和“小腦” 控制執(zhí)行系統(tǒng)形成互補(bǔ)，可解決端到端模型通用性強(qiáng)但速度不快、機(jī)器人視覺運(yùn)動(dòng)策略速度快但通用性不強(qiáng)的權(quán)衡問題，讓每個(gè)系統(tǒng)都能在其最佳時(shí)間尺度運(yùn)行。

胡春旭指出，對(duì)應(yīng)智能駕駛等級(jí)，智能機(jī)器人正處于G2（通用原子技能）向G3（端到端操作技能）的跨越階段，即從一些任務(wù)編排式的功能進(jìn)化到認(rèn)知推理規(guī)劃大模型。 “‘大小腦’模式其實(shí)很早就在汽車場景中得到應(yīng)用，也被驗(yàn)證了可行性，同樣的技術(shù)路徑，我們認(rèn)為在具身機(jī)器人行業(yè)也依然是成立的。所以，我們認(rèn)為短期內(nèi)‘大小腦’模式是具身智能最可行的一種方案。”

 胡春旭補(bǔ)充稱，“從G2到G5，這個(gè)技術(shù)路徑只是不同階段的不同實(shí)現(xiàn)路徑而已。未來十年，并非所有機(jī)器人都是AGI機(jī)器人，而是存在從G2到G5不同層次機(jī)器人。從未來市場以及技術(shù)路徑規(guī)劃來看，我們認(rèn)為未來兩種技術(shù)路徑一定都會(huì)存在。”他也表示，短期內(nèi)“大小腦”模式會(huì)更容易落地，更容易實(shí)現(xiàn)規(guī)模化應(yīng)用。目前該系統(tǒng)市場定價(jià)2799元，限時(shí)優(yōu)惠價(jià)2499元。 

地瓜機(jī)器人是地平線（Horizon Robotics）于2024年從其機(jī)器人事業(yè)部分拆組建的全資子公司，專注于提供機(jī)器人軟硬件通用底座。地瓜機(jī)器人CEO王叢即原地平線 AIoT 及機(jī)器人事業(yè)部負(fù)責(zé)人，與地平線以汽車為主要業(yè)務(wù)不同，地瓜機(jī)器人瞄準(zhǔn)的是具身智能這一想象空間更大的板塊。

5月28日，在獨(dú)立運(yùn)營一周年之際，地平線機(jī)器人-W（9660.HK）旗下地瓜機(jī)器人宣布完成1億美元A輪融資。本輪融資包含高瓴資本、五源資本、線性資本、梅花創(chuàng)投、黃浦江資本等投資機(jī)構(gòu)共同參投。