仙工智能  視覺中國 資料圖

近日，上海仙工智能科技股份有限公司（以下簡稱“仙工智能”）正式向港交所遞交招股說明書，擬在香港主板以18C章上市，由中金公司擔任獨家保薦人。

據官網介紹，仙工智能成立于2020年，是全球最大的以控制系統為核心的智能機器人公司。根據灼識咨詢數據，仙工智能在2023年和2024年連續兩年在全球機器人控制器銷量上排名第一，2024年的市占率為23.6%，并以此為基礎構建了全球首家規模化智能機器人開放平臺。

2022年至2024年，仙工智能收入分別為1.84億元、2.5億元和3.39億元，年收入增速分別為35.33%和36.15%；毛利率分別為46.8%、49.2%和45.9%；凈虧損分別為3226萬元、4770萬元和4231萬元，年內虧損率分別為17.5%、19.2%和12.5%；經調整凈虧損分別為3075萬元、2091萬元和1063萬元；經調整凈虧損率分別為16.7%、8.4%和3.1%；存貨分別為9400萬元、8530萬元和9490萬元，存貨周轉日分別為292日、263日和186日；研發費用分別為3932萬元、6375萬元及7131萬元，分別占各年度營收的21.3%、25.6%和21.0%。

仙工智能在招股書中表示，公司的虧損主要是由于經營歷史有限，需要經歷一個增長階段以實現盈利；大規模投資于研發；致力銷售及分銷以擴大市場占有率；規模經濟仍在逐步實現等原因導致。

目前，仙工智能已完成4輪累計約2.83億元融資，目前公司估值達32.7億元（約35.6億港元）。領航資深獨立投資者為隱山資本、科沃斯和賽富投資基金，其他投資方還包括了寧波匯利道勤、天津德輝、杭州遠橋、杭州浩瀾、嘉興騰元、洪泰投資等。

5月26日，香港交易所官方微信號發文介紹了第18C章特專科技公司的主要上市規則。文中提到，第18C章聚焦戰略新興產業和硬科技，允許未符合《主板上市規則》第8章相關基本條件的特專科技公司赴港上市。目前已有三家公司根據第18C章在香港交易所上市，有數家公司已遞交上市申請。

在上市條件方面，18C章對“已商業化公司”和“未商業化公司”進行了明確區分。其中，已商業化公司要求經審計的最近一個會計年度收入不低于2.5億港元，上市時市值至少40億港元，上市前至少三個會計年度由大致相同的管理層運營現有業務，上市前從事特專科技產品研發至少三個會計年度，且研發開支占總營運開支至少15%；獲得2-5名資深獨立投資者的可觀投資，且投資需在上市申請日期至少12個月前完成等條件。

根據招股書，仙工智能的核心技術能力大致分為AGI（通用人工智能）技術、機器人控制技術、定位和導航技術、機器視覺技術、功能安全技術、電子電路設計以及軟件系統架構七個技術集群，內部研發團隊致力于拓展控制器、機器人和軟件的可用功能和用例，以滿足不同行業的特定需求。公司收入主要來自集成了SRC系列機器人控制器的機器人的銷售，而在整個往績記錄期間，機器人銷售的絕對金額和占總收入的比例都呈現持續增長趨勢；還有很大一部分收入來自機器人控制器及配件的銷售。

此外，公司從軟件銷售中獲得的收入比例較小，但在往績記錄期間，軟件銷售的絕對金額一直在穩步增長。仙工智能表示，軟件是關鍵的與控制器和機器人配套使用的產品，對公司其他產品銷售的增長也起到了關鍵作用。

除上述創收產品外，仙工智能還為客戶提供星云系統、Roboshop和Robocare等基礎設施及工具鏈。

仙工智能表示，智能機器人的核心是控制系統，即“機器人大腦”。公司的控制系統包括內置于機器人本體的控制器和運行于云端的軟件。控制器負責機器人本體的感知定位、智能決策和運動控制，其通過集成VLA（Vision Language Action，視覺語言動作）、強化學習（RL，Reinforcement Learning）、端到端導航和SLAM（同步定位與建圖），以及控制各類傳感器和執行器，實現智能機器人本體的自主運行；軟件通過多種智能調度和優化算法，通過統一的通信接口向機器人下達任務指令，實現多類型智能機器人高效協同工作。

截至2024年12月31日，仙工智能的控制器適配超過300種零部件，支持超過1500家集成商與終端客戶。截至目前已有超過1000個機器人款型通過公司平臺部署，覆蓋3C、汽車、自動化設備、新能源、半導體、工程機械、生物醫藥等超過20個細分行業。

同時，仙工智能2022年、2023年及2024年來自中國以外市場的收益分別為1640萬元、4760萬元及4920萬元，分別占同年總收益的8.9%、19.1%和14.5%。仙工智能表示將擬通過增加對海外銷售渠道、營銷及客戶支持服務的投資，繼續擴展全球業務。

股權結構方面，招股書顯示，目前公司CEO、董事長、總經理趙越，公司雇員激勵平臺和公司高管控股公司為控股股東，持股52.89%。據介紹，上海仙一及上海仙五為集團的雇員激勵平臺，由趙越擔任各平臺的普通合伙人。上海仙三、上海仙六及上海仙七為趙越與公司聯合創始人、董事王群及聯合創始人、董事、財務負責人葉楊笙的控股公司，趙越擔任各公司的普通合伙人。

仙工智能在招股書中表示，IPO募集所得資金凈額將主要用于推進尖端AGI和具身智能技術的研究及開發；建設一個多功能中心，整合研發、運營、組裝及測試功能；機器人產業鏈上下游的投資和收并購，以支持先進技術的取得并強化自己的平臺生態系統；建立全球銷售體系，以提高市場占有率并支持國際業務增長；以及用于營運資金及一般企業用途。