一個好問題，讓同濟大學附屬上海市肺科醫院院長陳昶在臨床實踐的過程中，找到了屬于自己的科學答案。在陳昶的臨床生涯中，一位來自云南的患者做肺穿刺恐懼的眼神曾讓他久久不能忘記。如何讓患者的痛苦少一點？為了解決這個問題，他和他的伙伴開始了一場科學探索。

5月16日，在2025上海科技節“好問題開放麥”的舞臺上，陳昶分享了他所在的團隊和上海交通大學團隊共同研發肺部穿刺智能機器人的歷程。該項目獲上海市科委“科技創新行動計劃”資助，已在全國多地醫院落地。“好問題開放麥”是2025年上海科技節的全新嘗試，旨在激發全社會主動探索的熱情。

同濟大學附屬上海市肺科醫院院長陳昶   受訪者供圖

新技術大幅提升穿刺效率

陳昶告訴澎湃科技（www.kxwhcb.com），傳統肺穿刺，醫生要根據CT來引導定位，在CT里找到病灶，而后在體表做標記，再判斷如何進針。當針穿刺到皮膚與胸壁時，還需要再做一次CT，判斷針的方向是否準確。

“我們醫院每天要進行上百次穿刺，即使技術再強，成功率也只能達到九成。更別說基層醫院，甚至不足七成。”陳昶稱，這樣的操作，不僅意味著患者和醫生都要“吃”下很多放射線，還會因為要調整針的位置，讓患者經受更多痛苦。

于是，他開始思考一個問題：怎么能讓接受穿刺的患者痛苦少一點？

陳昶認為，在臨床上，各種小問題隨處可見，但一個小問題的解決往往會衍生出一連串問題。

陳昶說，最初的設想很簡單，只是想用機械臂代替人，然而很快發現了更多深層次問題。比如，人的呼吸、心跳都會帶來病灶位置的變化，機械臂需要對準“移動靶”，這需要光學跟蹤系統；而要扎得準，能避開骨骼、心臟及大血管等“障礙物”，則需要用人工智能技術來設定入針路徑。

澎湃科技了解到，陳昶團隊與上海交大的團隊合作的肺部穿刺智能機器人，通過光學跟蹤技術和人工智能算法開發的肺部穿刺智能定位模塊，能夠實時追蹤穿刺器械與病灶之間的相對位置，可以“一站式”實現圖像分割、路徑規劃、模型空間配準及自動化穿刺。

肺部穿刺智能機器人系統。受訪者供圖

“它（肺部穿刺智能機器人）能夠讓患者的醫療費用大大降低，而且受到CT輻射的劑量也明顯降低，對于醫生和患者來說，它的操作時長也明顯降低。”陳昶說。

據了解，該機器人已獲得國家醫療器械注冊證，穿刺準確率從 50% 躍升至 95%左右，已經不弱于肺科醫院醫生的水平，同時也在全國多地醫院落地。

醫生也要擁抱AI

在解決臨床難題的過程中，陳昶深刻地感受醫生也要有臨床科學家的思維。

在臨床過程中，科技創新也需要循序漸進地推進。“我們并不是一步到位，而是反復論證、逐步推進，核心是確保安全。”陳昶說，醫院所有的創新實踐前提是在提升療效的同時，盡可能降低創傷和風險，絕不以損害患者為代價。

陳昶稱，在開展手術前，他們會將前期經過多輪專家論證、反復驗證的研究資料清晰地展示給患者，讓患者明白，他們并不是“第一個吃螃蟹的人”。

臨床中發現的痛點問題，或許也是新技術誕生的起點。“我們從臨床這個現實問題出發，依靠學科交叉突破一道道難關，研制出肺部穿刺智能機器人。”陳昶認為，這一項目得以成功落地推廣，光靠醫生磨煉自己的技術只能解決一部分問題，更多則需要與多方合作。該項目也與上海交大等院校展開合作，在技術層面，來自人工智能、3D打印、光學追蹤、數學計算等不同學科的團隊實現了有效的交叉合作。

目前，人工智能（AI）技術也融入陳昶日常工作的方方面面。

陳昶告訴澎湃科技，以呼吸科為例，最常見的應用場景是在閱讀 CT 影像時使用 AI 軟件。醫生需要識別病灶或結節的位置，AI 可以在大量檢查數據中迅速標出疑似病灶的位置，并輔助醫生判斷其性質。這一過程已經極大地改變了傳統的醫學診斷模式。

“我們也要擁抱AI，這并不是一個追‘潮流’或‘趕時髦’的問題，而是真正意義上的變革。”陳昶認為，人工智能當前正深刻地改變醫生的行為習慣，并且也給醫生日常工作帶來了極大的便利，提升了工作效率和診療效果，應當看到 AI 所帶來的積極影響與巨大潛力。“科技的進步不僅提升了工作效率，也真正改善了患者的生活質量，同時也賦予我們職業更深的價值感。”陳昶說。