科學家紅毯秀是歷年上海科技節的開場亮點。在5月17日開幕的2025上海科技節上，人形機器人首次走上科學紅毯，身高1米75的人形機器人傅利葉GR-2，在工作人員的陪伴下，緩緩走過紅毯。

人形機器人在人類的陪伴下，緩緩走過。圖片來源：主辦方

帶著兩款人形機器人走上紅毯首秀，上海傅利葉智能科技有限公司創始人兼首席執行官顧捷告訴澎湃科技（www.kxwhcb.com），自己比人形機器人更“緊張”一點。

“當前機器人行業正處于高速發展期，沒有太多歷史包袱，很多事情都可以從零開始。站在今天的技術基礎上，年輕人完全可以探索出屬于自己的創新方向。”顧捷說。

“走紅毯”背后經過了大量的測試和訓練

顧捷告訴澎湃科技，此次走上紅毯的兩款人形機器人分別是傅利葉GR-2和傅利葉第一款開源人形機器人Fourier N1。相較于GR-2的“大個頭”，N1于今年4月11日發布，體型較小，身高1.3米，體重38公斤，全身擁有23個自由度，通體為黑色，由鋁合金與工程塑料復合構成。

GR-2的外形亮眼，身高達到175cm，體重63kg，全身共有53個自由度，單臂運動負載達3kg，能夠完成更復雜的操作。新一代電池容量翻倍，續航時間延長至2小時，支持直充和可拆卸換電方案，能夠滿足運動需求。

不要小看這一段人形機器人的紅毯秀，背后也經過了大量的測試和訓練。顧捷告訴澎湃科技，為了能讓機器人適應走紅毯的環境,首先在仿真虛擬的環境中，讓機器人訓練學習如何行走、打招呼，然后再將虛擬的仿真算法遷移到機器人本體中，在真實的環境中實現行走穩定。

顧捷說，機器人的運動能力需要經過大量的測試和訓練來實現，每一臺機器人都經歷了上萬小時、涵蓋不同場景和地形的測試，才能接近人類的運動能力。近幾年，經過大量的訓練，機器人“小腦”的運動能力有所提升，這次走上紅毯的GR-2相較于此前發布的產品，技術上有了新的突破。

陪伴著人形機器人走上紅毯，顧捷也感受到了科研人員參與科技傳播的社會責任。他認為，此次紅毯首秀的意義在于，它為大眾傳遞了對未來技術應用的豐富想象。

顧捷稱，目前人形機器人Fourier N1已經全面開源，從圖紙、代碼，到裝配指導書和裝配視頻，全都公開上傳到了網絡。只要有熱情、有興趣，任何人都可以找到大量可用的資源來動手實踐。

他也呼吁更多的年輕人加入機器人行業，“當前機器人行業正處于高速發展期，沒有太多歷史包袱，很多事情都可以從零開始。站在今天的技術基礎上，年輕人完全可以探索出屬于自己的創新方向。”

計劃今年和明年將人形機器人引入康養領域

顧捷畢業于上海交通大學，2008年首次機器人創業，當時的他希望開發一款人形機器人，考慮到技術成熟度暫時放棄了這一方向，轉向康復機器人。2015年再次創業，他以數學家傅利葉（Fourier）的名字命名，在上海張江成立了“傅利葉智能”。2017年，傅利葉發布了國內首款商業化下肢外骨骼機器人。2023年7月發布通用人形機器人GR-1，至今已交付百臺機器人。

此次亮相紅毯的GR-2于2024年9月26日正式對外發布，傅利葉GR-2人形機器人在外觀上沿用了GR-1的仿生設計語言，同時進一步優化了全身比例。

顧捷稱，目前在康復領域里，除了人形機器人的形態外，還有其他類型比如具有具身功能的機器人已經廣泛應用。十年間，已有上萬臺機器人被交付到全球60多個國家、3000多家醫院，甚至在基層社區，也已經能看到機器人在為人們提供多樣化的服務。

未來，顧捷表示，計劃在今年和明年嘗試將人形機器人引入康養領域的應用。預計在未來兩到三年內，人形機器人有望出現在大型康復中心、康復醫院以及社區衛生服務中心。

“我們希望它（人形機器人）能夠不斷提升智能水平和服務能力，最終在五到十年內，人形機器人能夠走入家庭，讓每個人身邊都擁有一臺真正屬于自己的康復機器人。”顧捷說。

人形機器人在康復領域里能做什么？

顧捷稱，在康復領域，機器人在醫院可以為神經康復患者（如腦卒中、帕金森病、阿爾茨海默病等）提供訓練支持。這些患者通常需要大量的認知訓練、語言交互訓練以及肢體動作訓練。機器人可以像治療師一樣，為他們提供個性化的訓練方案，并陪伴他們完成訓練過程。

顧捷說，在更廣泛的場景中，機器人還可以承擔醫院導診、查房、用藥提醒、安全巡邏等任務。未來，甚至有可能幫助患者獲得更優質的醫療解決方案。