2025上海車展期間，小馬智行聯合創始人、CEO彭軍在接受澎湃新聞等媒體采訪時透露，預期公司在2028年和2029年左右實現整個集團盈虧持平，“其實說得更準確一點，它就取決于車的量，因為說到底，每一臺車都有一個毛利，這其實跟車輛數量的推進是完全相關的。”

4月23日，小馬智行于2025上海車展上全球首發第七代車規級自動駕駛軟硬件系統方案，同時，小馬智行與豐田、北汽、廣汽三家車企合作的三款Robotaxi首次集體亮相，共同推進Robotaxi前裝量產。

彭軍在發布會上表示：“2025年是Robotaxi量產元年，也是小馬智行Robotaxi量產計劃成果落地的一年。”

小馬智行聯合創始人、CEO彭軍在2025上海車展

第七代Robotaxi的推出對于小馬智行來說意義重大。彭軍介紹，此前的自動駕駛車輛基本都是后裝的，即車下線后再改裝。而第七代產品大部分已經做到了前裝，也就是說，很多傳感器、冗余系統都在汽車產線上完成，包括車內的屏幕、電腦、總成、布線等，這樣帶來的好處是，成本更低、質量更好、集成度更高。

他透露，三款車都已進入試生產的過程，今年夏天就可以開始常規化生產。

當下，全球的Robotaxi（無人駕駛出租車）玩家眾多，包括小馬智行在內的頭部選手都已成功上市。其背后的L4自動駕駛商業化落地，一直是備受業內關注的焦點話題。

彭軍在接受采訪時對此表示，這需要行業的共同努力，發展需要一個過程的，需要法律法規的完善、用戶體驗的提升、成本的下降，同時也需要整個產業鏈逐步完備。他說，小馬智行第七代Robotaxi與上一代相比成本下降70%，一方面是由于技術本身的提升，另一方面，很大程度上受益于產業鏈的完善。

“我們用的所有傳感器，實際上已經大量被使用在輔助駕駛即L2的車上。我們所使用的芯片，L2也都使用了。因為量的增加，帶來價格的下降以及質量的提升，實際上都是對我們有很大幫助的。”他舉例說。

近期輔助駕駛監管升級，在彭軍看來，短期內這會讓整個行業會更加收斂，但是從中長期來說是利好，“其實這個規范對于真正做到L4的企業來說反而是一件好事。”

他認為，安全對于任何駕駛形式來說，永遠都是第一位的。之前很多用戶因宣傳誤導等因素對L2、L4的能力缺乏清晰的認知，甚至混為一談。中期來看，規范宣傳更有利于讓消費者對不同技術級別的差異有更清晰的認知。

“L2、L4有本質的區別，輔助駕駛和自動駕駛完全是不同的產品定義。最大的核心區別是，安全第一責任人是誰。L2的第一責任人永遠是司機，而無人駕駛的第一責任人實際上是車或技術本身。”彭軍對駕駛自動化作出如是界定。

對于當前乘用車企業紛紛追逐的L3（有條件自動駕駛），彭軍認為，其在技術方面難度并不高，而是在責任界定上面臨更大挑戰，“L3就相對比較難界定了，在一定情況下是車作為第一責任人，一定情況下又是人作為第一責任人。所以，L3的產品定義非常復雜，需要更多的法律法規。反而，L2和L4是比較清晰的。”