4月19日上午，全球首個人形機器人半程馬拉松，在北京亦莊鳴槍開跑。比賽采用“人機共跑”21.0975公里的創新辦賽形式，來自北京、上海、寧夏等地的20支機器人隊伍參賽。

機器人沿途要挑戰大坡度路段和鐵軌，有的機器人大步向前，也有的邁著小碎步，還有一些出現摔倒、續航不足的意外情況。而這些正是驗證機器人在復雜場景下的各種能力。

比賽剛開始，意外就出現了。有一位機器人選手開始不走直線，忽左忽右，甚至一度沖向綠化帶，它的引導員在旁邊不但進行著遙控操作，還直接喊話讓它好好走線。

另一位選手正跑得愜意，卻突然失去方向感，直奔護欄，幸好被引導員抓住“脖領子”一把拽了回來，引得旁邊觀眾開心大笑。

還有一位選手，一出場，就憑借0.75米的身高踩出了小碎步，不管周圍有沒有人能看到它，它都頻繁向周圍揮手致意，如同一個剛學會走路的小“社牛”，讓人忍俊不禁。

經過激烈角逐，“天工”機器人率先沖線，獲得冠軍?！靶☆B童”和“行者二號”分別獲得亞軍和季軍。

“天工”機器人在人類選手的陪伴下以2小時40分42秒奪冠。

來自北京昌平的“小頑童”第二個完成比賽，獲得了亞軍。在機器人半馬終點沖線的地方，上演了一幕“兄弟情”：哥哥“小頑童”在終點線迎接弟弟“旋風小子”的到來！

比賽過程中，宇樹科技的G1人形機器人在跑步過程中摔倒也引發了廣大網友的高度關注。

當天，杭州宇樹科技發表聲明稱，宇樹最近主要忙著準備人形機器人的格斗直播，沒有參與任何比賽。這次馬拉松比賽，有好幾個獨立的團隊使用了宇樹的機器人?？蛻粲米约旱乃惴▍⑴c比賽，不同人操作或開發情況下，機器人的表現差別很大。

據了解，本次機器人馬拉松參賽的20支隊伍最終只有6支隊伍完賽并獲得成績，其他隊伍都沒有完成比賽。不管這些機器人選手是否完賽，是否能加速沖線，是否出現了意想不到的問題，現場的觀眾都為它們吶喊助威。

這種長距離與復雜地形并存的場景，對人形機器人而言，是“一次針對關節精度、熱管理、電源系統、控制算法、通信干擾等問題的極限測試”。

在這場“從實驗室到柏油馬路”的賽場，觀眾熱情加油助威。人的溫情被賦予到機器人上，是這場比賽的另一個驚喜收獲，而中國科技的進度條正在一步步向前推進。