早上7點30分，一長列人形機器人與人類跑者共同站在了全程約21公里的賽道上。隨著指揮旗落下，身高1.8米的“天工Ultra”機器人雙手擺動首先開跑。

19日，全球首場“人機共跑”半程馬拉松賽事在北京亦莊正式開跑。此次共有20支機器人隊伍參賽，其中既有來自企業或研究機構的隊伍，也有清華大學、北京科技職業大學等高校科研組織。

“天工Ultra”機器人 天工隊供圖

戴禮帽、穿衣服、加鞋墊

早上6點30分，鈦虎隊正在起跑線上進行著最后的測試。“現在發現實際跑道的路面和預想的不太一樣。”鈦虎產品負責人諶威表示，細節改進方面，參賽前他們已對機器人足底添加了橡膠鞋墊，外殼與結構一體化方面也做了升級。

中新經緯在起跑線看到，機器人賽道上不乏精心“打扮”了一番的選手。60901號選手“天工UItra”體重52千克，身著橙色馬褂，腳穿黑色運動鞋，伴著國歌聲首先出場。緊跟其后的60924號選手也穿了藍紫混色馬甲，戴了頂黑色禮帽，左右腳穩定踏步，時尚氣十足。

賽前，北京科技職業大學機電工程學院機器人設計創新團隊負責人張莉莉告訴中新經緯，他們為選手“小巨人”備有六套兼具傳統和現代風格的服裝造型，包括具有科技感的太空人和蘊含中國傳統元素的財神爺、哪吒等設計。“小巨人背后有一個小包可以直接打開，這樣好換電池。為方便機器人的穿脫和抬腿，我們會在衣服側面設上撕拉粘。”

中新經緯還發現，穿上鞋的機器人不在少數，身高1.66米的“夸父”穿了一雙黃白混色的運動鞋；1.2米高的“松延動力N2”穿的鞋子黑藍相間；只有82厘米高的“Mini Hi”也有雙白色跑鞋。大高個“逐日行者”和小個兒“笨笨”不僅穿了運動鞋，還帶了雙黑手套。

馬拉松比賽現場 中新經緯 謝婧雯攝

關于為什么要給機器人穿上鞋，北京人形機器人創新中心首席技術官唐劍向中新經緯解釋，機器人穿鞋不是為了跑得更快，這是一個緩沖設計，一方面能讓機器人有更強的防滑能力，另一方面能讓其奔跑持續更久。

此前，“旋風小子”隊算法工程師覃幫羽接受媒體采訪時介紹，人形機器人腳墊較硬，使用自身腳墊長距離奔跑對關節結構磨損較大，所以團隊為機器人穿上鞋以增強其摩擦力和減少對關節的磨損。

據中新經緯了解，本次參賽機器人身價不菲，小個頭的成本價在3萬元～5萬元間，造價較高的達到幾十萬元。上海青心意創科技有限公司(下稱“青心意創”)市場總監白兆洋告訴中新經緯，大會給參賽機器人統一安排了保險。

對機器人的一場長測試

10時11分，機器人選手“天工Ultra”沖過終點線，用時2時40分42秒，成為首位完賽和全球首個完成半馬的機器人。參賽過程中“天工Ultra”的配速為每小時7千米～8千米。

一口氣跑完半馬對于現階段的機器人而言，并非易事。“21公里的長距離測試以及不間斷奔跑，對機器人的多項技術都是巨大挑戰。”北京經開區管委會副主任梁靚表示。

中新經緯注意到，不少團隊會在途中為機器人“護理”。直播視頻顯示，小頑童隊在途中給“松延動力-N2”機器人使用了降溫噴霧。“天工UItra”摔倒后，跟跑團隊及時做了技術處理使其恢復奔跑狀態。

本次大賽鼓勵一臺機器人不換電池跑完全程。但為了比賽爭奪名次，機器人會采用更大功率以提高速度，因而或有更換電池需求。本次半程馬拉松在賽段2.5公里和5公里處都設置了機器人補給點，備有電池和工具。中新經緯看到，每位機器人選手開跑后，都有保障車跟隨其后，以應對機器人需要更換部件或機器人的突發狀況，比賽現場還有很多機器人保障志愿者。

“比賽主要是對機器人穩定性和可靠性的測試。我們最終期待的是機器人7×24小時連軸轉的效果。”唐劍表示，未來希望三步走，先將人形機器人應用于半結構化的工業或者泛工業場景，比如物流、搬運、巡檢等。之后是應用于商業場景和生活場景，在這些拓展場景中，機器人的穩定性和可靠性很關鍵。

“這不僅是一場比賽，更是一個測試驗證平臺。”梁靚表示。本次大賽依據賽隊名次高低，評定冠軍、亞軍、季軍，并安排完賽獎、最佳耐力獎、最佳人氣獎、最佳步態獎、最佳形態創新獎等專項獎。

多個團隊也提到此次參賽更重要的意義在于完成一場長測試。白兆洋表示，參加比賽可以對機器人進行耐力極限測試，這有助于其更好地進行訓練。“其實我們很少有機會去做這樣的測試，以前沒有這么一條長線路能夠開放4小時去測試產品。”

諶威在賽事開始前告訴中新經緯，鈦虎隊本次只準備了一臺機器人參賽，并不打算跑完全程，他們期望機器人跑到第一個補給點即可。“主要為了提高機器人的一致性與耐用性，以適應未來量產。”

“天工隊”技術負責人郭宜劼此前接受媒體采訪時表示，長距離的穩定移動是人形機器人的基礎能力，這種能力通過參加馬拉松比賽或將提升。馬拉松比賽也是機器人實現長距離巡檢、特種場景作業以及走進家庭服務人類過程中的關鍵節點。

北京人形機器人創新中心有限公司、青心意創等企業比賽當天接受中新經緯采訪時均提及，機器人正逐步投入量產中。

（原標題：機器人跑馬觀察：為何穿鞋的不在少數？）