4月19日，北京亦莊舉辦全球首個人形機器人半程馬拉松賽事，近20支來自北京、上海、廣東、江蘇等地的賽隊參賽。來自上海徐匯的人形機器人創(chuàng)新孵化器企業(yè)青心意創(chuàng)，攜自主研發(fā)的Orca I人形機器人亮相賽場，與國內(nèi)外知名機器人同臺競技。

4月19日，上海青心意創(chuàng)的Orca I機器人參加北京亦莊半馬。本文圖片 徐匯區(qū) 圖

這臺來自上海的人形機器人“成績”還不錯：全程無故障、無摔倒，其間完成1次換電，成功實現(xiàn)長距離奔跑。

人類和機器人共跑馬拉松，誰跑得快，已不再重要。重要的是，這次比賽將對所有人形機器人的基礎(chǔ)能力進行“壓力測試”——在標準化、公開公正的場景中，檢驗人形機器人是否具備長時間、連續(xù)、自主的運動能力。

半馬全程21公里，這次比賽地形環(huán)境包含平地、坡道，最大坡度達到9°，包括6個左轉(zhuǎn)道、8個右轉(zhuǎn)道，無折返，轉(zhuǎn)彎角度≥90°，為人形機器人賽隊提供了線路GPS坐標數(shù)據(jù)。每支賽隊可在補給站內(nèi)更換電池、機器人和進入賽道的比賽選手，更換機器人會有罰時。澎湃新聞記者從上海徐匯區(qū)了解到，這次比賽中，上海青心意創(chuàng)科技有限公司的機器人Orca I全程無故障、無摔倒，其間快速完成了1次換電。這是Orca I自對外公開亮相以來，第一次在實地上成功完成較長距離奔跑，最終也以流暢的擬人步態(tài)和穩(wěn)定的運動性能贏得掌聲。

值得一提的是，在沖過終點線后，Orca I人形機器人還生動演繹了揮手、握手、熱情問候等交互動作，吸引觀眾與媒體駐足互動。

青心意創(chuàng)成立于2023年，位于上海徐匯區(qū)，由劍橋大學歸國團隊創(chuàng)立。該公司專注于通用具身智能機器人的設(shè)計與研發(fā)，全力開發(fā)通用人形機器人平臺，構(gòu)建人形機器人應(yīng)用生態(tài)。2024年10月，青心意創(chuàng)發(fā)布了通用人形機器人OrcaⅠ。

據(jù)青心意創(chuàng)透露，比賽前，團隊用了近一個月時間對機器人進行了針對性訓(xùn)練，通過軟硬件協(xié)同優(yōu)化，奔跑算法的穩(wěn)定性與續(xù)航能力較以往有大幅度提升。在硬件方面，通過精簡外殼結(jié)構(gòu)、優(yōu)化局部組件，實現(xiàn)整機減重約4斤有余，降低耗電、延長續(xù)航。

位于上海漕河涇的人形機器人創(chuàng)新孵化器。

在算法層面，技術(shù)團隊進行了為期一個月的快速迭代與測試，讓機器人在穩(wěn)定狀態(tài)下實現(xiàn)變速、轉(zhuǎn)向等動態(tài)行為。除此之外，為了增強機器人與地面的摩擦力，提升奔跑穩(wěn)定性，團隊專門給Orca I“穿上了”設(shè)計防滑鞋墊，以增強抓地力與抗沖擊性能，確保戶外復(fù)雜路面的穩(wěn)定奔跑。

該公司官網(wǎng)顯示，Orca I是全球少數(shù)能實現(xiàn)“擬人直膝”行走的機器人之一。不同于傳統(tǒng)機器人僵硬的關(guān)節(jié)運動，Orca I可完成爬坡、原地轉(zhuǎn)圈、跌倒自主恢復(fù)等高難度動作，動作流暢度接近人類。

青心意創(chuàng)自2023年創(chuàng)立伊始，便入駐位于上海徐匯區(qū)漕河涇AI公園的人形機器人創(chuàng)新孵化器。在孵化器的支持下，短短一年多時間，該公司從最初的4人團隊已擴展至三四十人規(guī)模，迅速實現(xiàn)技術(shù)突破，技術(shù)迭代速度遠超行業(yè)平均水平。

在青心意創(chuàng)所在的上海徐匯區(qū)，目前聚集著大量AI上下游企業(yè)，科創(chuàng)體系、產(chǎn)業(yè)生態(tài)優(yōu)勢顯著。公開信息顯示，2024年上海徐匯人工智能產(chǎn)業(yè)產(chǎn)值近千億元，連續(xù)五年保持兩位數(shù)增長，累計落地大模型企業(yè)370余家，上海人工智能實驗室“書生通用大模型”、商湯科技“日日新大模型”、階躍星辰“Step系列”、稀宇科技“MiniMax-abab”等四家上海基礎(chǔ)模型均誕生在徐匯。目前徐匯區(qū)已備案大模型達39個，在上海占比約59%。

近年來，上海徐匯大力布局高質(zhì)量孵化器建設(shè)，全區(qū)六個科創(chuàng)街區(qū)中布局區(qū)級高質(zhì)量孵化器20家，其中，模速空間、人形機器人創(chuàng)新孵化器、奇績創(chuàng)壇上海校友中心已入選上海市高質(zhì)量孵化器，占上海市總量的1/4，這些孵化器已涌現(xiàn)出眾多“從0到1”“從1到10”的技術(shù)、項目和創(chuàng)新企業(yè)。