在現實生活中，由于種種原因，常常出現繼承人早于被繼承人死亡的情形。在這種情況下，其子女等晚輩是否享有繼承權，成為許多家庭關注的焦點。

這種情形下所涉及的法律制度，即是《民法典》規定的“代位繼承”。關于代位繼承人是否必須盡到贍養義務才能繼承遺產，以及代位繼承應當滿足哪些條件，本文將從法律規定和司法實踐兩個層面作出專業解析。

首先需要明確的是，代位繼承是一種特殊的法定繼承形式。根據《中華人民共和國民法典》第1128條規定，代位繼承是指繼承人先于被繼承人死亡，由其直系卑血親（如子女的子女）代替其行使繼承權。

代位繼承的設立初衷，在于保護本應享有繼承權的家族成員因意外提前去世，其合法權益得以由下一代延續。這一制度確保了家族財產傳承的延續性和合理性。

因此，代位繼承人即便未盡贍養義務，原則上依舊享有法定繼承權。也就是說，沒有贍養爺爺奶奶的代位繼承人，并不因此喪失其繼承資格。但值得注意的是，在實際遺產分配中，這一因素可能影響其應得的具體份額。

《民法典》明確規定，對被繼承人盡了主要扶養義務或與其共同生活的繼承人，可以在遺產分配中適當多分；而有贍養能力但未盡贍養義務的繼承人，應當不分或少分。這一規定同樣適用于代位繼承人。

換句話說，繼承資格的有無與最終分配的份額并不完全一致，司法裁判中往往會結合實際贍養情況進行綜合考量。

關于代位繼承的適用條件，法律亦有明確界定。第一，代位繼承的前提是“繼承人先于被繼承人死亡”，通常表現為子女早于父母去世。第二，被代位繼承人必須是被繼承人的合法繼承人，且未喪失繼承權。例如，若因故意殺害被繼承人或遺棄等嚴重行為而被依法剝奪繼承權，其子女亦無權代位繼承。

第三，代位繼承人必須為被代位繼承人的直系卑血親，即晚輩子孫后代，包括依法收養的養子女和與其形成撫養關系的繼子女等，其他如兄弟姐妹或配偶并不具備此資格。第四，代位繼承只能發生在法定繼承中。若被繼承人生前已通過遺囑明確財產安排，則按照遺囑繼承處理，不適用代位繼承制度。第五，在代位繼承人有多人時，他們共同繼承被代位繼承人本應享有的遺產份額，而非與其他繼承人按人數平均分配。

總之，代位繼承制度兼顧了法律的延續性與倫理的傳承，旨在通過法律手段保障家庭中未成年人或下一代的財產權益。雖然代位繼承人享有法定繼承權，但在遺產分配過程中，法院將根據其實際是否履行贍養義務予以考量，體現出繼承制度中的公平原則與道德導向。

在處理類似問題時，建議當事人積極提供相關證據材料，以便司法機關作出更加公正合理的裁判。同時，家庭成員之間應加強溝通和理解，在法律與親情之間找到平衡，妥善解決繼承問題，維護家庭和睦。