自動駕駛企業小馬智行正在推動第七代車規級自動駕駛系統方案落地，成本相較前代降幅達70%。

3月25日，小馬智行（NASDAQ：PONY）披露2024年第四季度及全年財報。2024年，小馬智行的營收為7500萬美元（約合人民幣5.45億元），比2023年的7190萬美元增長了4.3%，創歷史新高，連續三年實現攀升。因研發等投入的持續增加，小馬智行仍舊處于虧損狀態。2024年凈虧損為2.75億美元（約合人民幣19.97億元），而2023年為1.25億美元；2024年非公認會計準則下凈虧損為1.54億美元，而2023年為1.19億美元。

第四季度，該公司營收為3550萬美元（約合人民幣2.58億元），比2023年第四季度的5060萬美元下降了29.8%。小馬智行方面表示，營收下降主要受項目收入確認時間的影響，其他收入的增加部分抵消了這一下降。2024年第四季度凈虧損為1.81億美元（約合人民幣13.15億元），而2023年第四季度為2070萬美元；非公認會計準則下凈虧損為5620萬美元，而2023年第四季度為1820萬美元。

小馬智行方面表示，作為“全球Robotaxi第一股”，小馬智行推進核心業務自動駕駛出行服務（Robotaxi）擴張，2024年自動駕駛出行服務收入達5328萬元。得益于在中國一線城市付費Robotaxi服務的拓展，乘客車費收入增長顯著，隨著第七代Robotaxi車輛今年開啟部署，公司預計這一增長趨勢將延續甚至加速。

小馬智行的當務之急依舊是加速商業化進程。

小馬智行聯合創始人、CEO彭軍表示，在技術成熟和充足資金的共同驅動下，公司正加速推進自動駕駛商業化的拐點到來。

他強調，小馬智行堅持“Robotaxi業務優先、中國市場優先、一線城市優先”的業務戰略，2024年在中國一線城市北京、上海、廣州和深圳不斷擴大部署自動駕駛服務，建立強大的運營能力，在全球市場爭取更多市場機會。

自第四季度上市以來，小馬智行持續推進業務落地，在北京、廣州、深圳等重點城市，旗下Robotaxi收費服務已擴至市區范圍和重點機場火車站，率先實現城市道路、高速路段、環路場景的一體化自動駕駛運營。該公司也是首家取得四個一線城市全無人駕駛Robotaxi全類別監管許可的企業。

商用車Robotruck領域，小馬智行在今年1月在京津塘高速開啟全國首個卡車編隊跟隨車無人化跨省測試及貨運服務。

同時，小馬智行在通過深化產業合作，推動自動駕駛規模化應用。小馬智行CFO王皓俊強調，公司將注重高效投入和優化產出，更專注并匹配相應資源來加速公司商業落地戰略。

2024年8月和10月，小馬智行Robotaxi接入支付寶、高德地圖App和小程序；2025年3月，小馬智行與全球擁有超2.9萬臺出租車營運網絡的康福德高宣布在廣州啟動自動駕駛出行聯合運營。

據介紹，2024年，小馬智行加速第七代Robotaxi方案和車型的研發，經調整全年研發費用達10.06億元，同比增長14%。

小馬智行稱，第七代車規級自動駕駛系統方案成本相較前代大幅下降，降幅達70%；小馬智行計劃通過與豐田汽車、北汽新能源、廣汽埃安共研生產，今年將落地三款第七代Robotaxi合作車型。

技術方面，小馬智行聯合創始人、CTO樓天城表示其自研的“世界模型（PonyWorld）+虛擬司機（Virtual Driver）”是全無人駕駛實現規模部署的關鍵技術。

樓天城介紹，“世界模型”通過構建高真實性的訓練環境和行為評估系統，每周可生成超過100億英里的自動駕駛數據集。“虛擬司機”系統在世界模型中持續自我進化，已實現在更小算力、量產化硬件下超越人類水準的駕駛表現，特別在極端低概率場景應對能力上取得了突破性進展。數據顯示“虛擬司機”的安全性指標提升16倍，舒適性和通行效率也相應提升。

官網顯示，小馬智行成立于2016年，基于虛擬司機的技術布局自動駕駛出行服務（Robotaxi）、自動駕駛卡車（Robotruck）、乘用車智能駕駛三大業務，是少數實現全無人駕駛常態運營的公司。目前小馬智行擁有超250輛Robotaxi及190多輛Robotruck，已累積近4500萬公里的全球自動駕駛路測里程，其中全無人駕駛路測里程近500萬公里。2024年11月27日，小馬智行在納斯達克掛牌上市。