近日，花旗分析師Jamie Wang發布報告指出，機器狗在應用前景上優于人形機器人。

該報告指出，機器狗在電力、公用事業及特種（如軍事）領域有明確的應用場景，而人形機器人目前主要局限于學術和教育領域。

花旗的該份報告并非空穴來風，而是經過了深入的調研。其調研的地區，就是我國的杭州。

眾所周知，憑借“六小龍”出圈后，杭州已經成為我國，乃至世界AI新前沿。不僅我國的投行，外國的各種研究機構也對這座城市產生了興趣。

《刃辛機器人》認為，四足的機器狗也好，兩手兩腳的人形機器人也好，其技術及AI智能，都是并駕齊驅發展的，幾乎沒有差別。

機器狗與人形機器人，兩者最大的差別，就是形態。

如果“機器狗的應用優于人形機器人”的觀點是正確的，那么，是不是可以理解為：從形態上看，人類苦苦進化至今的兩手兩足、站立行走，從生物學上看，并不是最優秀的，甚至比不上四條腿的狗？

——也就是說，人不如狗？

機器狗，真的比人形機器人強嗎？

機器狗“牛氣沖天”

當前，機器狗已經進入了應用，甚至有了固定的應用場景。

如花旗調研報告所顯示，機器狗在應用場景主要集中在電力、公用事業等領域。

譬如，在巡檢、救援等替代人類危險勞動的場景，機器狗因四足穩定，且多步態適應地形，更加靈活，十分擅長。

國家電網、寶鋼股份等采用云深處的機器狗進行變電站巡檢，新加坡電網引入宇樹B2-W型號執行復雜地形監測。國外方面，波士頓動力Spot也應用于SpaceX火箭發射現場巡檢?。

變電站用機器狗進行巡檢，圖源：國網唐山供電公司

機器狗“打工”的效率，也是“杠杠”的。

據國網唐山供電公司介紹，機器狗靈活的關節結構能夠使其在狹小的區域完成任務，協助巡檢人員開展設備維護。

出現臺風、暴雨等惡劣天氣時，即使工作人員無法第一時間抵達現場，機器狗仍可正常作業，全方位監控站內情況。

國網唐山供電公司二次檢修中心相關負責人告訴河北日報：

“原本巡檢工作需要兩組人對設備進行查看，巡檢一次需要3個小時。智能巡檢機器狗動作很快，巡檢一次只需一個小時，巡檢點位也增加了40%以上，減少了80%的人工巡檢工作量，檢測的精準度也有所提高。”

調研數據顯示，我國電力與公用事業領域的機器狗市場規模可能達到100億元人民幣。

花旗報告還指出了，由于地緣政治因素的影響，特種領域，如軍事領域對機器狗的需求，未來可能進一步增長。

“機器狗背步槍”的視頻，一直在國內的各大視頻平臺流傳，大大增強了國人的自信心。

防務界觀察人士認為，我們的機器狗研發領先美國一步，未來或許將成為解放軍遂行巷戰的利器。

國外主持人評價我國的“機器狗背步槍”時表示，當前，中美正競相爭奪機器人和其他智能機械領域的主導地位，兩國都認為，無人技術將在未來戰爭中發揮決定性作用。

我國率先將機器狗投入實戰部署，或許將深刻影響未來的陸戰。

機器狗不僅能背槍，而且能扛炮

人形機器人被唱衰

與機器狗相比，目前，做成人形的人形機器人的應用場景則十分有限。

據花旗報告，人形機器人的應用以學術與教育為主，工業應用受限。

學術方面的應用，其實可歸納入人形機器人的研發，不算真正的商業化應用。而人形機器人的教育應用場景，目前處在商業化摸索期間。

花旗報告中，對優必選推出的教育類人形機器人“天工Walker”給予積極正面的評價。其實，該人形機器人的推出，應用場景也是科研方面。

據優必選，這款人形機器人的研發目的，就是以高性價比重塑人形機器人科研教育生態。目前該人形機器人已經成為業內首款30萬元以內的科研級人形機器人，具備高仿生、高強度、高性能、高穩定、高拓展、高開放的特性。

目前人形機器人在工業領域的用途，僅限于分揀、搬運等工作。

譬如，特斯拉的人形機器人Optimus“進廠打工”，主要承擔電池分類等簡單工作。極氪智慧工廠中，人形機器人參與的是車標精準質檢工作。比亞迪物流倉庫中，機器人主要協作搬運作業。

花旗報告認為，人形機器人商業化落地，像機器狗那樣“進廠打工”，還面臨三大挑戰：

1）AI或大語言模型（LL-Ms）無法使其具備足夠的智能；

2）缺乏多樣化的訓練限制了其任務執行能力；

3）生產規模不足和自動化制造水平低導致成本高且質量不穩定。

目前，唱衰人形機器人的，可不僅僅花旗。高盛也在近期發布報告，認為人形機器人距離真正投入生產和日常使用，仍有漫長的路要走。

高盛此報告的出臺，建立在對宇樹科技等調研基礎上。

據網絡資料，調研重點之一是宇樹科技H1人形機器人，這款產品在運動能力上表現出色，能流暢行走、跳躍，甚至跳舞。但是，如果把它放進工廠，情況就完全不同了。

H1的硬件限制，阻礙了其靈活性。

譬如，H1只有19個自由度（DoF），遠不及人類工人的靈活性。而且，H1無法完成精細操作，如螺絲組裝、焊接等任務。H1采用旋轉執行器方案，與真正大規模工業應用仍有差距。

因此高盛在報告中指出，短期內，市場對這項技術的期待可能過于超前。

高盛預測2027年全球人形機器人出貨量僅為7.6萬臺，遠低于部分機構的樂觀預測。高盛預測2032年增長至50.2萬臺，但相較于動輒千萬級的市場暢想，顯然還有很長的路要走。

目標是“星辰大海”

人形機器人不僅被一些機構和大佬唱衰，而且不少人不認同把機器人做成人形。

他們認為，在生產、生活中，兩條腿、兩只手的人是最不方便的。存在各種機械臂，各種形態的機器人，就足夠了，非要死磕人形機器人，有些得不償失。

實際上是這樣嗎？

對于將機器人做成人類的形狀的原因，華為天才少年、智元CEO彭志輝解釋道：

“我們生活的整個物理世界，就是為人的形態去設計的，各種場景任務設備工具都是為人類量身打造的。把機器人做成像人類的結構和能力，可以更好地幫助機器人融入人類生產生活環境。”

簡而言之，把機器人做成人類形態時，是對其寄予巨大希望的。

在未來，人形機器人是要代替人類的。人類的各種工作，大多需要人類去完成的，狗無法單獨完成。完全代替人類工作的，只能是人形態的機器人，而非機器狗。

而且，相較于狗的形態，人作為高級動物，其兩手兩足、直立行走等形態才是最優秀的，這是自然進化的結果。

馬斯克表示，人類經過數十億年演化形成的生物形態（雙足直立、多關節肢體、靈活抓握等）是適應地球物理環境的最優解。要制造一個為人類服務、代替人類工作的機器人，最劃算的辦法，就是仿照人類的形態。

人形機器人可不是除了科研教育外就沒有應用場景，目前呼聲最高的應用就是人形伴侶機器人。

這些伴侶機器人可以成為家庭保姆，照顧我們人類。有些單身人士還可以購買一些異性的人形情趣機器人。老齡化社會即將到來，單身人士越來越多，這方面的需求很大，且都是剛需。

與人類的外形、行為相似，尤其是面部表情、肢體語言和互動方式更貼近人類的人形機器刃，才能獲得人類的信任與共情。

人形機器人通過點頭、手勢等動作，就可以提升非語言溝通效率，降低了人機交互的陌生感。

這些方面，機器狗是無法替代的。

雖然如花旗報告中所言，包括人形伴侶機器人在內的人形機器人，在實際應用方面還面臨著巨大的挑戰，不僅有機械性能方面的挑戰，也有著AI方面都挑戰。

但這一切，都在快速發展與完善當中。

2025年初，宇樹科技CEO王興興就表示：“現在AI驅動機器人每天進化非常快，基本上速度是超過我預期的，每天給我的驚喜也非常大。我個人感覺在今年年底之前，整個AI的人形機器人會達到一個新的量級。”

我們有理由相信，在某一時刻，人形機器人會突然出現“智能涌現”時刻。

按照?尺度定律，隨著人形機器人的具身智能大模型的參數、訓練數據量和計算資源的指數級增長，模型的性能會以可預測的冪律（Power Law）方式提升?，然后在某些任務中表現出“涌現”的智能能力。

到那時候，像人類一樣聰明、一樣靈活的人形機器人，就會大規模被制造出來，其應用場景將無所不在。

人類的所有工作，人形機器人幾乎都可以代替，人形機器人的制造也由人形機器人來完成。

甚至于，目前在應用方面優于人形機器人的機器狗，未來也得由人形機器人來“遛”。（文/刃辛機器人 陳金水）

參考資料

[1]《花旗調研杭州后得出結論：機器狗比機器人更有應用前景》，華爾街見聞

[2]《唐山：變電站智能巡檢“機器狗”上崗作業》，河北日報，曹智、鄭煒

[2]《優必選攜手國家隊，全尺寸科研教育人形機器人天工行者29.9萬》，具身研習社