人形機(jī)器人初創(chuàng)企業(yè)智元機(jī)器人本周連續(xù)發(fā)力，繼昨日發(fā)布國(guó)內(nèi)首個(gè)通用具身基座模型啟元大模型GenieOperator-1（GO-1）后，今天又發(fā)布了靈犀 X2機(jī)器人原型機(jī)，這是一款支持高自由度運(yùn)動(dòng)能力、搭載了情感計(jì)算引擎的智能交互人形機(jī)器人。

在智元機(jī)器人聯(lián)合創(chuàng)始人、首席技術(shù)官彭志輝（網(wǎng)名為“稚暉君”）3月11日對(duì)外發(fā)布的官方視頻里，展示了這款機(jī)器人騎自行車(chē)、玩滑板，和人類(lèi)聊天等技能。

據(jù)彭志輝介紹，X2 的本體設(shè)計(jì)融合了大量技術(shù)創(chuàng)新思考。

“我們將機(jī)器人的硬件系統(tǒng)抽象為一系列可復(fù)用的核心組件，包括小腦控制器 Xyber-Edge、域控制器Xyber-DCU、智能電源管理系統(tǒng) Xyber-8MS，以及經(jīng)過(guò)多次迭代的核心關(guān)鍵模組 Power Flow 等。”彭志輝說(shuō)，借助這些組件，研發(fā)團(tuán)隊(duì)能夠像組裝無(wú)人機(jī)航模一樣，快速構(gòu)建完整可靠的人形機(jī)器系統(tǒng)，包括各種形態(tài)的人形機(jī)器人。

彭志輝稱(chēng)，為了打破機(jī)器人“硬邦邦”的刻板印象，在X2雙足人形機(jī)器人的材料上特地選取了具有親和力的柔性材料。團(tuán)隊(duì)曾嘗試用了TPU、ETPU、EVA 等多種材料，甚至考慮用美妝蛋作為機(jī)器人的材料。

在機(jī)器人的關(guān)節(jié)部分，在測(cè)試機(jī)器人全身 28個(gè)可活動(dòng)的關(guān)節(jié)中，沒(méi)有使用任何平行連接的結(jié)構(gòu)。這樣既能保證重心向上移動(dòng)（提高穩(wěn)定性），又能確保每個(gè)運(yùn)動(dòng)鏈條互不干擾。

運(yùn)動(dòng)控制算法層面，彭志輝表示當(dāng)前足式機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制已經(jīng)全面從傳統(tǒng)的 model based（基于模型）轉(zhuǎn)向Learning（學(xué)習(xí)）驅(qū)動(dòng)的強(qiáng)化學(xué)習(xí)。通過(guò)結(jié)合深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)和模仿學(xué)習(xí)算法的優(yōu)勢(shì)，X2 不僅學(xué)會(huì)了像人一樣走路，還能流暢地跑步和轉(zhuǎn)彎。而且，X2 還在不斷學(xué)習(xí)和進(jìn)步。通過(guò)數(shù)據(jù)分析方法，智能機(jī)器人能夠從每秒數(shù)萬(wàn)次與環(huán)境的互動(dòng)和動(dòng)作數(shù)據(jù)中，找到克服動(dòng)作限制的方法。

彭志輝稱(chēng)，這款機(jī)器人的交互能力背后借助大語(yǔ)言模型技術(shù)，團(tuán)隊(duì)為 X2 訓(xùn)練了定制的多模態(tài)交互大模型，使其成為首款真正具備復(fù)雜交互能力的靈動(dòng)機(jī)器人。通過(guò)邊緣側(cè)大腦端到端的模型架構(gòu)以及大量工程優(yōu)化，X2實(shí)現(xiàn)了毫秒級(jí)的交互反應(yīng)。

目前，他們正在完善靈犀 X2 的思維模型，未來(lái)會(huì)賦予機(jī)器人更多情緒表達(dá)的能力。

彭志輝稱(chēng)，在過(guò)去一年持續(xù)探索中，他們研究團(tuán)隊(duì)初步找到了泛化作業(yè)智能的發(fā)展路徑。根據(jù)這些成果，他們也把操作智能的能力也遷移到了靈犀X2上，包括3月10日發(fā)布的ViLLA 架構(gòu)具身基座大模型“啟元”。