一款極其靈動的 AI 臺燈機器人，火了。

盡管這兩年不斷見證了真實世界的機器人刷新我們的認知，從奔跑、翻滾到跳舞，也看過了米家皮皮燈，但還是第一次看到這么靈動的——臺燈，很像皮克斯片頭跳動的 Luxo Jr.（小臺燈）。

圖/蘋果

而這個臺燈，是蘋果公司機器學習研究團隊做的非人形機器人。

蘋果要做家用機器人的消息，其實已經傳了相當一段時間，但官方實際上一直沒有承認，也沒有透露產品細節。不過，蘋果機器學習研究團隊近期直接在官網公布了一篇研究論文以及一段實拍演示視頻，全面展示了這款 AI 臺燈機器人的交互能力和表現，也在 X、Reddit 等社交平臺上被各種圍觀討論。

乍看之下，這款蘋果「臺燈」的外觀并不奇特，硬要說也就是比常規臺燈全身上下多了不少機電結構。但關鍵是動起來，它不僅能讓燈光主動跟隨書本，用戶還能通過簡單地觸摸、手勢來召喚或者指引它。

圖/蘋果

不僅如此，蘋果「臺燈」還能通過流暢、精細的動作傳達出微妙的性格與情緒，比如被拒絕后的委屈，被召喚時的點頭哈腰，又或者是觀察一個物體時的好奇心。

而且從演示來看，不只是提供情緒價值。蘋果的「臺燈」除了支持語音和手勢交互，同時還能通過攝像頭進行視覺觀察，以及透過投影顯示內容，就比如做作業時遇到不懂可以讓它給出解題思路。

圖/蘋果

盡管這還只是一個原型產品，但也足以讓我們一窺蘋果對于家用機器人的想法和思考。

蘋果 AI 臺燈：智能，但不止于實用

坦白講，整個演示視頻看下來，蘋果機器學習研究團隊開發的這款臺燈機器人，對小雷來說最亮眼的還是智能程度和交互表現。

演示中的一幕是，蘋果「臺燈」不僅能提醒研究人員喝水，還會直接主動用頭部將水杯推向她：

圖/蘋果

一方面，類似主動提醒用戶的想法其實早已有之，不管是手機、PC 上的各種軟件，還是雷科技年前報道過的 ChatGPT Tasks 功能，但這些做法只停留在數字世界，做不到在物理世界的主動提醒。

另一方面，AI 臺燈機器人的想法也不稀奇。米家的皮皮燈也引起過大家的激烈討論，但最后基本被認定為一個可動性、可玩性都不太高的玩具。字節跳動也嘗試過這個方向，推出過大力智能作業燈，也是將 AI 集成進臺燈的概念，但交互上基本停留在軟件上。

米家皮皮燈，圖/小米

而蘋果「臺燈」上，我們能看到詢問天氣時不僅是語音播報天氣，還會轉向戶外，透過攝像頭的 AI 視覺能力結合當前現實空間看到的天氣。有意思的是，當研究人員告訴它不能帶它去徒步時，「臺燈」也會低下頭扭捏，傳達出悲傷又委屈的情緒。

圖/蘋果

當你正在進行手工作業或者任何桌面上的研究時，也能讓「臺燈」時刻并提供建議，甚至是把需要內容直接投影出來；晚上看完書后，「臺燈」在識別沒有其他活動后也會自動關閉燈光。

甚至當它伸長身體也無法完成任務時，也是會在盡力嘗試后「委屈地」告訴你做不到。看到這樣，你還能抱怨它嗎？屬實是情緒價值拉滿。

圖/蘋果

一言以蔽之，實用價值要有，情緒價值也要有。而這，也能從蘋果團隊的字里行間中清晰地看到：

「為了使機器人與人類更自然地互動，機器人的運動設計也應同樣整合表達性品質——如意圖、注意力和情感——以及傳統的功能性考慮，如任務完成、空間限制和時間效率。」

臺燈變身機器人：不只是萌，不只是接入AI

事實上，盡管從對話和智能程度來看，大概率可以判斷出蘋果機器學習研究團隊是基于大模型開發出了這款臺燈形態的 AI 機器人。但就蘋果公布的這篇論文而言，并非聚焦在人工智能的層面，反而是聚焦在「臺燈」一系列精細、靈動的運動上。

首先蘋果論文的標題就是——《ELEGNT: Expressive and Functional Movement Design for Non-anthropomorphic Robot》（優雅：非人形機器人的表現性和功能性運動設計），四位論文作者中有三位是華人。

論文也透露了，臺燈形態的靈感確實直接來源于皮克斯的經典角色 Luxo Jr.（小臺燈） ，而蘋果也針對臺燈形態的非人形機器人設計出了一套框架，專注于通過一系列流暢且富有表現力的動作，在日常互動中實現情感表達和實用功能的結合。

簡單來說，為了避免生硬的機器人運動/動作影響人類與機器人之間更自然地交互體驗，蘋果團隊開發出了這一套基于深度學習的運動設計框架，來讓非人形機器人兼具表現力和功能性。

圖/蘋果

研究團隊也確實招募了 21 名參與者，在 6 種不同場景下觀看人類與機器人之間的交互。

結果顯示，比起單純滿足功能性要求的運動設計，兼具表現力和功能性的運動設計明顯能提高參與者的評分——用戶更喜歡也能接受 ，而且男性比女性更明顯，普通用戶比專業用戶更明顯。

其實從常理也能看到，米家皮皮燈推出之初之所以能夠引起廣泛關注和討論，并不在于功能性或者實用價值。但另一方面，蘋果這款 AI 臺燈的原型版最大的亮點就是同時具備情緒和實用價值，而不只是「萌」。

圖/蘋果

蘋果很大程度上也是基于大模型的能力，自然語言對話自不必說，從視覺能力上也能得以窺見一二。與此同時，在人形機器人還很難短期內落地家庭場景的背景下，這可能也是家用機器人的必然，即基于多模態大模型成為人類的「第三只眼」「第二大腦」。

此外，這款「臺燈」也讓我們初步看到了蘋果在人機交互上的想法，比如除了 AI 語音交互，還能看到基于攝像頭的 AI 視覺+圖形界面顯示，以及簡單的手勢和觸摸交互。尤其是視覺+顯示的交互能力，直接賦予了「臺燈」在各種場景下滿足的需求。

從這個角度看，我們完全可以期待蘋果未來最終推出的桌面機器人，在語音之外也支持視覺和顯示的能力，在擁有基于 AI 的實用價值的同時，也能滿足人類用戶的情緒價值。

距離通用機器人，我們還有很遠的路要走

1977 年，喬治·盧卡斯帶著《星球大戰》一炮而紅，也帶火了其中的 R2-D2 機器人，這也讓全球的觀眾第一次對機器人有了具體的印象。馬斯克在去年秋天的 We, Robot 活動中介紹特斯拉 Optimus 時，也說：

Optimus 將是每個人自己的 R2-D2。

在大模型技術日新月異的今天，具身智能的機器人事實上已經成為了一種共識，然而優先發展人形機器人，還是非人形機器人仍然存在巨大的爭議。

但有一點是明確的，包括芯片廠商地瓜機器人（從地平線獨立出來的機器人部門）、人形機器人廠商智元機器人都表明過，通用的人形機器人距離實際走進我們的生活都還有很長的一段路要走。

相比之下，非人形的家用機器人，在大模型技術的快速迭代下或許將更早走進我們的生活，成為人類的第一波機器人浪潮。