美國自動駕駛落地先行一步

行業(yè)普遍認(rèn)為，汽車產(chǎn)業(yè)的下半場是以自動駕駛為核心的智能化，而Robotaxi（無人駕駛出租車）又是自動駕駛最重要的應(yīng)用場景之一，甚至被譽(yù)為“自動駕駛皇冠上的明珠”。

今年8月，無人駕駛出租車的歷史性時刻在舊金山上演：據(jù)加州公用事業(yè)委員會、舊金山都會圈交通管理局披露數(shù)據(jù)，Waymo One無人駕駛出租車8月日均接單量達(dá)8823次，而傳統(tǒng)出租車日均接單量僅有5784次——舊金山無人駕駛出租車日均訂單量已趕超傳統(tǒng)出租車。

而此般耀眼成績離不開谷歌母公司Alphabet旗下的一家自動駕駛公司——Waymo。“居住在舊金山的人們已經(jīng)習(xí)慣了 Waymo，他們并不認(rèn)為這有什么不同尋常。這就是為什么它已成為一種日常交通工具。”

早在2009年，谷歌就開始布局自動駕駛汽車。2018年，Waymo在美國鳳凰城推出了自動駕駛出租車服務(wù)Waymo One，成為全球首個推出無人駕駛出租車服務(wù)的公司。兩年后，Waymo One開始向鳳凰城所有居民提供7天*24小時的服務(wù)。此外，Waymo One還和外賣平臺Uber eats合作，在鳳凰城225 平方英里（約581平方公里，和南京市江寧區(qū)面積接近）的區(qū)域內(nèi)提供無人駕駛送餐服務(wù)。

經(jīng)過在不同城市數(shù)年的測試后，Waymo One在2024年迎來快速擴(kuò)張：6月，向舊金山全體居民提供服務(wù)；10月，在奧斯汀上線試運(yùn)營；11月，向洛杉磯全體居民提供服務(wù)。此外，Waymo One預(yù)計在2025年初向亞特蘭大全體居民提供服務(wù)；在2026年上線邁阿密試運(yùn)營。

在安全性方面，Waymo One車輛配備了13個攝像頭、4個激光雷達(dá)和6個雷達(dá)，在避免造成傷害的碰撞方面比人類駕駛員高出 3.5 倍。截至2024年10月，Waymo每周已完成超過 15 萬次行程，是中國最大的自動駕駛出行平臺蘿卜快跑周單量的兩倍；全無人駕駛里程超過100萬英里（約161萬公里），大約可以繞地球 40圈。

為將其自動駕駛服務(wù)擴(kuò)展到美國各地，Waymo與中國極氪汽車（Zeekr）合作，推出內(nèi)部空間更大、更便宜的第六代自動駕駛出租車。該新車型已經(jīng)在舊金山公共道路上投入測試。

Waymo 與Zeekr 合作推出的第六代無人駕駛出租車，該出租車可提供更高的舒適度、更大的空間和更低的成本。（圖源：Waymo）

除了Waymo，特斯拉同樣對搶占無人駕駛出租車市場“虎視眈眈”。10月，馬斯克官宣推出無人駕駛出租車CyberCab。馬斯克透露，特斯拉已面向內(nèi)部員工開啟了CyberCab的測試，CyberCab將在2026年實(shí)現(xiàn)大規(guī)模量產(chǎn)，年產(chǎn)量有望達(dá)200萬，有望在2027正式開啟服務(wù)。

特斯拉打算推出的無人駕駛出租車CyberCab（圖源：特斯拉）

中國無人駕駛出行崛起

聚焦國內(nèi)，中國最大的自動駕駛出行平臺“蘿卜快跑”不甘落后，成功坐上了無人駕駛的“牌桌”。

中國無人駕駛出租車起步稍晚，但發(fā)展勢頭十分迅猛。“蘿卜快跑”是百度Apollo自動駕駛出行服務(wù)平臺。2013年，百度開始布局自動駕駛。2021年8月，百度發(fā)布自動駕駛出行服務(wù)平臺“蘿卜快跑”，同年 12 月，“蘿卜快跑”落地重慶永川。2022年，“蘿卜快跑”進(jìn)入快速發(fā)展期，幾乎“一月一城”，一年內(nèi)落地陽泉、深圳、烏鎮(zhèn)、武漢、廣州、成都、長沙、合肥、北京、上海等10個城市。

蘿卜快跑已開通運(yùn)營的城市（圖源：蘿卜快跑官網(wǎng)）

據(jù)蘿卜快跑2024年二季度財報，蘿卜快跑每周平均提供出行服務(wù)7.5萬次，已累計提供出行服務(wù)700萬次，“成為國內(nèi)最具備和特斯拉、Waymo在全球無人駕駛市場相競爭的企業(yè)”。

值得一提的是，在Waymo one還不支持高速公路服務(wù)的當(dāng)下，“蘿卜快跑”已經(jīng)在武漢駛上高速公路、跑向天河機(jī)場，首次實(shí)現(xiàn)市區(qū)到機(jī)場之間的自動駕駛出行接駁服務(wù)；跨越長江，首次實(shí)現(xiàn)全無人自動駕駛汽車跨江通行。

在武漢，蘿卜快跑的服務(wù)面積超3000平方公里，覆蓋約770萬人口，武漢成為了全球最大的自動駕駛出行服務(wù)區(qū)。相比之下，Waymo在美國最大的自動駕駛服務(wù)區(qū)域鳳凰城，服務(wù)區(qū)僅有約816平方公里。

蘿卜快跑無人駕駛出租車在武漢天河機(jī)場接送客人（圖源：蘿卜快跑官網(wǎng)）

蘿卜快跑快速發(fā)展的背后，是百度壓強(qiáng)式、馬拉松式的研發(fā)投入。自2013年起，百度在人工智能和自動駕駛領(lǐng)域累計研發(fā)投入近1700億元，讓蘿卜快跑成為國內(nèi)唯一一家能夠做到規(guī)模化、常態(tài)化測試的企業(yè)。

2024年5月，百度發(fā)布全球首個支持L4級自動駕駛大模型Apollo ADFM（Auto-Driving Foundation Model），率先實(shí)現(xiàn)大模型在自動駕駛領(lǐng)域技術(shù)應(yīng)用突破。Apollo ADFM安全性超越人類駕駛員10倍以上，實(shí)現(xiàn)城市級全域復(fù)雜場景全覆蓋。截至今年6月，在超1億公里實(shí)際道路測試?yán)锍讨校}卜快跑實(shí)現(xiàn)零重大傷亡事故。

據(jù)百度自動駕駛業(yè)務(wù)部總經(jīng)理陳卓，2024年初，“蘿卜快跑”營收增長了9倍，預(yù)計到今年底在武漢實(shí)現(xiàn)收支平衡，2025年可望盈利并成為全球首個實(shí)現(xiàn)盈利的自動駕駛出行服務(wù)平臺。

除了蘿卜快跑，國內(nèi)小馬智行、文遠(yuǎn)知行等無人駕駛出租車也已在廣州、上海等地開展商業(yè)化運(yùn)營，并嘗試“出海”。7月，小馬智行與全球最大的公共交通運(yùn)營商之一康福德高集團(tuán)（ComfortDelGro，位于新加坡）簽署合作備忘錄，后者的公共交通運(yùn)營網(wǎng)絡(luò)覆蓋新加坡、英國、澳大利亞等地。更早之前，小馬智行已在韓國、盧森堡、沙特、阿聯(lián)酋等地開展自動駕駛技術(shù)和落地合作。9月底，文遠(yuǎn)知行和優(yōu)步（Uber）宣布建立戰(zhàn)略合作伙伴關(guān)系，將共同推進(jìn)文遠(yuǎn)知行自動駕駛車輛在阿聯(lián)酋首都阿布扎比首先落地。12月，蘿卜快跑表示，已獲批香港首個自動駕駛牌照，開啟全球業(yè)務(wù)拓展。

中國無人駕駛出租車，正走向世界。

中美無人駕駛政策對比：穩(wěn)健VS激進(jìn)

作為全球自動駕駛企業(yè)最集中的兩個國家，中美之間的無人駕駛應(yīng)用競爭，不僅是企業(yè)技術(shù)實(shí)力的較量，更折射出兩國在高科技領(lǐng)域的戰(zhàn)略博弈。

汽車媒體“車東西”指出：“中美都在加速起跑，誰能率先落地并搭建起完善產(chǎn)業(yè)鏈，誰就掌握無人駕駛行業(yè)競爭的主動權(quán)，具備了定義賽道，并向其他國家技術(shù)輸出的硬實(shí)力。”

為了保持領(lǐng)先，美國政府和企業(yè)都表現(xiàn)激進(jìn)，直接批準(zhǔn)相關(guān)企業(yè)在舊金山進(jìn)行全天候商業(yè)化運(yùn)營。

相比而言，中國對無人駕駛的支持則更加平穩(wěn)，中央政策統(tǒng)籌，并從地方試點(diǎn)逐步推廣。

2017年，國務(wù)院發(fā)布《新一代人工智能發(fā)展規(guī)劃》，將自動駕駛列為重點(diǎn)發(fā)展領(lǐng)域，提出2025年實(shí)現(xiàn)高度自動駕駛的商業(yè)化應(yīng)用目標(biāo)。隨后，北京、上海、廣州、深圳、武漢等多地先后落地自動駕駛汽車先行先試政策。通過不斷嘗試擴(kuò)大試點(diǎn)范圍、鼓勵更多應(yīng)用場景。

自動駕駛步入全球化競爭的下半場，除了考察各國的技術(shù)，還呼喚著未來能夠有更加開放有利的國際政策。國內(nèi)企業(yè)出海，海外公司入華，都存在交通數(shù)據(jù)的敏感問題，如何制定互利共贏的開放政策是國際社會需要面對的問題。

據(jù)媒體報道，蘿卜快跑正準(zhǔn)備將Apollo系統(tǒng)自動駕駛汽車部署到境外，同樣，特斯拉也正在進(jìn)行將自動駕駛?cè)肴A的嘗試。值得注意的是，2024年9月23日，美國商務(wù)部正式提出禁止美國道路上的聯(lián)網(wǎng)汽車和自動駕駛汽車使用中國開發(fā)的軟件和硬件，對中國自動駕駛技術(shù)的全球化再建壁壘。反觀中國，面對外媒記者“中國會否允許特斯拉的FSD在國內(nèi)運(yùn)行”的問題，外交部發(fā)言人林劍表示：“歡迎外資企業(yè)繼續(xù)深化對華合作，共享中國經(jīng)濟(jì)發(fā)展成果，也希望外資企業(yè)遵守中國的法律法規(guī)，履行安全承諾。”

自動駕駛出事故，誰該負(fù)責(zé)？

隨著自動駕駛技術(shù)的廣泛應(yīng)用，對其風(fēng)險的討論也層出不窮。

2021年，一輛特斯拉Model S在美國得克薩斯州的道路行駛時撞樹引發(fā)火災(zāi)，最終導(dǎo)致兩名乘客死亡。當(dāng)?shù)鼐奖硎荆鹿拾l(fā)生時，駕駛座上沒有人，據(jù)稱這起事故車輛開啟了特斯拉Autopiot輔助駕駛功能。

許多事故的發(fā)生來源于駕駛員對自動駕駛系統(tǒng)的誤解和操作不當(dāng)。目前消費(fèi)者可購入的車輛多為駕駛輔助系統(tǒng)，并非自動駕駛系統(tǒng)，需要駕駛員監(jiān)管和特殊情況時的介入。但許多消費(fèi)者對此存在誤解，甚至出現(xiàn)了車主將主駕副駕座椅完全放平、躺在車上任由輔助駕駛掌控車輛等危險操作。此外，當(dāng)車輛退出輔助駕駛模式，提醒駕駛員接管車輛時，失去情景感知能力的駕駛員往往很難接管汽車。

我國首次對自動駕駛事故責(zé)任主體的立法明確，是2023年深圳出臺的《深圳經(jīng)濟(jì)特區(qū)智能網(wǎng)聯(lián)汽車管理條例》。據(jù)該條例，L3、L4級自動駕駛出事由司機(jī)負(fù)責(zé)；L5級自動駕駛出事，誰開發(fā)誰負(fù)責(zé)。

L4級別的自動駕駛出租車在全國十幾個城市落地，多數(shù)無人駕駛車輛仍配有隨車安全員保障安全，只有北京、上海、深圳、武漢4個城市在特定路段開展了車內(nèi)無人的示范運(yùn)營，由遠(yuǎn)程安全員對車輛運(yùn)行情況進(jìn)行監(jiān)管。在沒有安全員的情況下，這些L4級無人駕駛汽車實(shí)際上按照L5級車輛進(jìn)行管理，即車輛運(yùn)營公司要對事故負(fù)責(zé)。

在自動駕駛汽車交通違法與事故處理方面，責(zé)任認(rèn)定無疑是最大難點(diǎn)之一。一方面，當(dāng)自動駕駛系統(tǒng)操控車輛時，駕駛員并不完全對造成的事故負(fù)責(zé)。另一方面，由于自動駕駛系統(tǒng)自主性等方面的特點(diǎn)，即便認(rèn)定交通違法或事故原因在于系統(tǒng)，也很難解釋或追溯到設(shè)計或制造缺陷，由車輛生產(chǎn)者和銷售者承擔(dān)責(zé)任導(dǎo)致了一定程度的不公平。

對于無人駕駛的安全風(fēng)險問題，可能的解決方向是完善保險服務(wù)體系。英國法規(guī)要求自動駕駛汽車必須實(shí)現(xiàn)保險全覆蓋；在美國，特斯拉將保險納入自動駕駛落地閉環(huán)的必要條件。特斯拉日本針對L4級別自動駕駛系統(tǒng)推出商業(yè)專用保險，由系統(tǒng)提供商投保，硬件提供商、工程設(shè)備使用方無需購買保險，也無需直接擔(dān)責(zé)。我國在《關(guān)于開展智能網(wǎng)聯(lián)汽車準(zhǔn)入和上路通行試點(diǎn)工作的通知》中也規(guī)定，載人應(yīng)用示范主體應(yīng)為搭載人員購買座位險、人身意外險等必要商業(yè)保險。各地法規(guī)也鼓勵社會團(tuán)體和企業(yè)聯(lián)合設(shè)立風(fēng)險基金，補(bǔ)償因為責(zé)任無法認(rèn)定等原因而無法得到賠償?shù)氖芎φ摺?/p>

目前，L3、L4級別的自動駕駛汽車試點(diǎn)只開放給企業(yè)，如果發(fā)生事故，也能更好追責(zé)與賠償。蘿卜快跑的試點(diǎn)車輛和乘客配置了保險，按照現(xiàn)有新能源車險條款投保了交強(qiáng)險和三者險、車損險等產(chǎn)品，被保險人錄入的是每輛車配備的安全員的信息，也為車上乘客購買了高額意外險。這些措施能在目前試點(diǎn)階段覆蓋大部分的風(fēng)險。

如果L3級別以上的自動駕駛汽車想要進(jìn)入市場，消費(fèi)者人手一輛，目前的保險服務(wù)和制度的發(fā)展仍任重道遠(yuǎn)。

本文為南京大學(xué)新聞傳播學(xué)院“WeChina微觀中國”項目、未來編輯部一流課程的學(xué)生實(shí)踐作品。