1月21日，全國首個異構人形機器人訓練場在上海正式啟用。

當天，澎湃新聞記者在現場看到，上下兩層、面積超過5000平方米的訓練場像一座巨大的機器人學校，超百臺人形機器人分散在不同工種的“教室”里接受人類教學，場面壯觀。

訓練場內，超100臺異構人形機器人接受真人“一對一”“手把手”教學。 本文圖片均為 澎湃新聞記者 俞凱 攝

在“高精度雙手協同抓取&搬運-激光弱化”教室，機器人正在真人老師的輔助下學習抽取工件、工件掃碼、工件放置、貨架擺放等技能。在“未來技術應用展示-家政醫療”場景訓練區，兩臺人形機器人分別站在“藥房貨架”和“臥室衣櫥”旁，向人類學習著自動配藥、衣物床品整理等技能。

國家地方共建人形機器人創新中心首席科學家江磊透露，經過前期試運營，目前訓練場已實現單臺機器人每日采集軌跡數據500條以上，受訓機器人能夠完成涉及桌面整理、物品分揀、設備操作在內的多類型任務，平均執行成功率達到90%以上。預計在2025年，該訓練場將收集完成1000萬條高質量實體數據集，打造形成業界規模領先的異構具身數據集。

首期部署超100臺異構人形機器人訓練

1月21日，由上海市經信委、浦東新區人民政府共同指導，國家地方共建人形機器人創新中心（以下簡稱“國地中心”）與張江集團共同主辦的國地中心具身智能訓練場啟用儀式在上海張江模力社區舉行。

江磊介紹，國地中心具身智能訓練場的建設啟用，旨在解決人形機器人產業發展中的核心數據采集方面的關鍵問題，特別是數據采集效率低、成本高、數據無法跨平臺復用以及缺乏統一的數據標準規范等挑戰。

訓練場內，超100臺異構人形機器人接受真人“一對一”“手把手”教學場面壯觀。

訓練場一期建設重點圍繞四大目標展開：一是構建可重構場景和異構機器人，涵蓋智能制造、民生服務和特種應用三大領域的超過10個場景，可遷移的超100款異構人形機器人集合；

二是搭建異構集群采訓推開源框架，推出國內領先的真實與生成式動作開源數據集，訓練通用技能模型，形成通用技能庫和知識遷移部署能力；

三是具身智能操作及任務調度，發布完整的“智能操作系統-技能庫-任務編排”應用系統，完成“人形數據管控平臺-5G通信基礎設施平臺”建設，在數據網聯方面完成可靠穩定的“傳輸-顯示-調度”工作；

四是開源共享和貢獻機制，基于訓練場打造OpenLoong四級開源會員模式，推動訓練數據集的開源共享，并與全球實驗室和企業合作，共同促進人形機器人技術創新發展。

訓練場內，超100臺異構人形機器人接受真人“一對一”“手把手”教學場面壯觀。

據介紹，此次啟用的訓練場，首期部署超100臺異構人形機器人，以10+人形機器人典型應用場景的建設，牽引形成上海人形機器人超級中心，并通過在模擬搭建場景中的實際任務操作和仿真遷移等，加快人形機器人具身智能的訓練和發育，促進人形機器人的規模化、商業化應用落地。

后續，將通過上海超級中心的成功經驗和商業化落地效果，吸引各領域龍頭企業與國地共建人形機器人創新中心基于細分領域需求，在一期方案基礎上進行合作，定制細分領域應用場景的建設，并在全國進行復制推廣。

學習抓取搬運、擰螺絲、汽車檢測、疊衣服等

1月21日，澎湃新聞記者在正式啟用的異構人形機器人訓練場內看到，上下兩層、面積超過5000平方米的訓練場就像一座巨大的機器人學校，分設了“高精度雙手協同抓取&搬運-激光弱化”、“特殊作業操作-焊接”、“典型常見工業操作-螺釘緊固安裝”、“技能泛化驗證-YZ裝配工站”、“高精度雙手協同裝配加工-3C制造”、“高精度雙手協同裝配加工-汽車檢測”等十多個場景，就像是一間間不同工種的“教室”，超百臺人形機器人分散在不同場景的“教室”內接受真人老師“一對一”的教學，場面壯觀。

“高精度雙手協同裝配加工-3C制造”場景訓練區

“高精度雙手協同裝配加工-汽車檢測”場景訓練區。

以“高精度雙手協同裝配加工-汽車檢測”為例，該場景依托蔚來汽車項目，面向常見的汽車間隙面差檢測工業場景，旨在通過末端高精度定位控制訓練、智能視覺定位識別訓練、全身協調運動控制，解決高危環境或人機工程不友好環境下勞動力緊缺的問題，實現汽車視覺定位、視覺檢測、工具檢測自主作業的目標。

而“高精度雙手協同抓取&搬運-激光弱化”教室里，機器人正在真人老師的輔助下學習抽取工件、工件掃碼、工件放置、貨架擺放等技能，依托上海延鋒汽車有限公司合作項目，聚焦汽車內飾件的激光弱化工藝流程，旨在通過數據驅動的模型訓練方法，解決傳統工業機器人泛化能力不足的問題，實現機器人代替人工進行流程化重復操作的目標。

人形機器人正站在“藥房貨架”旁，向人類學習著配藥等技能。

人形機器人站在“臥室衣櫥”旁，學習著衣物整理等技能

相比于上述工業制造場景，訓練場一隅的“未來技術應用展示-家政醫療”場景訓練區則顯得松弛安靜，兩臺人形機器人正分別站在“藥房貨架”和“臥室衣櫥”旁，向人類學習著自動配藥、衣物床品整理等技能。

真人通過手柄的遙控操作，機器人會跟著他們做同樣的動作，在“手把手”訓練的同時，所有數據都會上傳云端。

現場工作人員告訴記者，這里主要是通過訓練控制機器人全身協調運動，使用靈巧手自適應地抓取物品，解決家庭日常生活及醫療場景所需的各種服務的問題，實現衣物折疊、桌面清掃、廚具收納、自主配藥、病人看護的目標。

澎湃新聞記者在采訪中了解到，目前已有超100臺異構全尺寸人形機器人和類人形機器人進駐該訓練場，其中，20臺國內首款全尺寸通用人形機器人開源公版機“青龍”規模化部署在運動訓練區和精細化作業區，穩定持續奔跑可達1小時，奔跑速度最高可達10公里/小時，具備多維泛化的精細化作業能力。

同時，國地中心開發了人體運動數據到機器人本體構型的映射算法，實現了人體動作提取與映射，完成了基于人體數據的機器人運動生成，實現了基于生成數據/映射數據的全身動作模仿訓練框架與跳躍、單腿站立仿真訓練，機器人實機仿人動作學習和3.3米/秒高速奔跑，具備空間、任務、場景和技能泛化的精細靈巧作業能力。

機器人任務執行成功率達90%以上

江磊透露，經過前期試運營，目前訓練場已實現單臺機器人每日采集軌跡數據500條以上，打通了數據采集、數據審核、數據存儲、模型訓練、模型推理驗證、模型真機部署的完整數據閉環流程，為更大規模具身智能數據集構建及機器人基礎大模型、世界模型訓練打下了堅實基礎。

基于訓練場海量數據驅動，受訓機器人能夠完成涉及桌面整理、物品分揀、設備操作在內的多類型任務，平均執行成功率達到90%以上。

預計在2025年，該訓練場將聯合智元、庫帕斯等合作伙伴，共同收集完成1000萬條高質量實體數據集，打造形成業界規模領先的異構具身數據集。

國地中心總經理許彬表示，訓練場項目啟用后，將有效降低具身智能技術發展過程中的投入成本，解決基礎設施的重復建設問題。通過后續訓練場的成熟化運營和全國性推廣，有望將其構建成為國家級虛實結合具身智能技術發育平臺，促進我國人形機器人產業的新質生產力發展，為國家戰略性新興產業和未來產業的培育提供強大動力。

“人形機器人及具身智能產業正處于爆發前夜，上海在人形機器人領域已取得顯著成果，包括開源公版機‘青龍’、發布‘十八金剛’陣列、開源百萬真機數據集及首批團體標準。”上海市經信委副主任張宏韜在啟用儀式上強調，上海力爭打造“1+N”人形機器人具身智能訓練場，其中，“1”即國地中心建設的市級通用訓練場，“N”即上海各人形機器人企業建設的行業特色訓練場。國地中心將聯通各企業訓練場及中國各地區省市訓練場分部，打造聚焦重點場景的高質量數據集。張宏韜透露，未來上海將重點推進“1+N”虛實融合訓練場建設、加速應用落地、推動人形機器人與大模型融合。