1月21日，全國首個異構(gòu)人形機(jī)器人訓(xùn)練場在上海正式啟用。

當(dāng)天，澎湃新聞記者在現(xiàn)場看到，上下兩層、面積超過5000平方米的訓(xùn)練場像一座巨大的機(jī)器人學(xué)校，超百臺人形機(jī)器人分散在不同工種的“教室”里接受人類教學(xué)，場面壯觀。

訓(xùn)練場內(nèi)，超100臺異構(gòu)人形機(jī)器人接受真人“一對一”“手把手”教學(xué)。 本文圖片均為 澎湃新聞記者 俞凱 攝

在“高精度雙手協(xié)同抓取&搬運-激光弱化”教室，機(jī)器人正在真人老師的輔助下學(xué)習(xí)抽取工件、工件掃碼、工件放置、貨架擺放等技能。在“未來技術(shù)應(yīng)用展示-家政醫(yī)療”場景訓(xùn)練區(qū)，兩臺人形機(jī)器人分別站在“藥房貨架”和“臥室衣櫥”旁，向人類學(xué)習(xí)著自動配藥、衣物床品整理等技能。

國家地方共建人形機(jī)器人創(chuàng)新中心首席科學(xué)家江磊透露，經(jīng)過前期試運營，目前訓(xùn)練場已實現(xiàn)單臺機(jī)器人每日采集軌跡數(shù)據(jù)500條以上，受訓(xùn)機(jī)器人能夠完成涉及桌面整理、物品分揀、設(shè)備操作在內(nèi)的多類型任務(wù)，平均執(zhí)行成功率達(dá)到90%以上。預(yù)計在2025年，該訓(xùn)練場將收集完成1000萬條高質(zhì)量實體數(shù)據(jù)集，打造形成業(yè)界規(guī)模領(lǐng)先的異構(gòu)具身數(shù)據(jù)集。

首期部署超100臺異構(gòu)人形機(jī)器人訓(xùn)練

1月21日，由上海市經(jīng)信委、浦東新區(qū)人民政府共同指導(dǎo)，國家地方共建人形機(jī)器人創(chuàng)新中心（以下簡稱“國地中心”）與張江集團(tuán)共同主辦的國地中心具身智能訓(xùn)練場啟用儀式在上海張江模力社區(qū)舉行。

江磊介紹，國地中心具身智能訓(xùn)練場的建設(shè)啟用，旨在解決人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展中的核心數(shù)據(jù)采集方面的關(guān)鍵問題，特別是數(shù)據(jù)采集效率低、成本高、數(shù)據(jù)無法跨平臺復(fù)用以及缺乏統(tǒng)一的數(shù)據(jù)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范等挑戰(zhàn)。

訓(xùn)練場內(nèi)，超100臺異構(gòu)人形機(jī)器人接受真人“一對一”“手把手”教學(xué)場面壯觀。

訓(xùn)練場一期建設(shè)重點圍繞四大目標(biāo)展開：一是構(gòu)建可重構(gòu)場景和異構(gòu)機(jī)器人，涵蓋智能制造、民生服務(wù)和特種應(yīng)用三大領(lǐng)域的超過10個場景，可遷移的超100款異構(gòu)人形機(jī)器人集合；

二是搭建異構(gòu)集群采訓(xùn)推開源框架，推出國內(nèi)領(lǐng)先的真實與生成式動作開源數(shù)據(jù)集，訓(xùn)練通用技能模型，形成通用技能庫和知識遷移部署能力；

三是具身智能操作及任務(wù)調(diào)度，發(fā)布完整的“智能操作系統(tǒng)-技能庫-任務(wù)編排”應(yīng)用系統(tǒng)，完成“人形數(shù)據(jù)管控平臺-5G通信基礎(chǔ)設(shè)施平臺”建設(shè)，在數(shù)據(jù)網(wǎng)聯(lián)方面完成可靠穩(wěn)定的“傳輸-顯示-調(diào)度”工作；

四是開源共享和貢獻(xiàn)機(jī)制，基于訓(xùn)練場打造OpenLoong四級開源會員模式，推動訓(xùn)練數(shù)據(jù)集的開源共享，并與全球?qū)嶒炇液推髽I(yè)合作，共同促進(jìn)人形機(jī)器人技術(shù)創(chuàng)新發(fā)展。

訓(xùn)練場內(nèi)，超100臺異構(gòu)人形機(jī)器人接受真人“一對一”“手把手”教學(xué)場面壯觀。

據(jù)介紹，此次啟用的訓(xùn)練場，首期部署超100臺異構(gòu)人形機(jī)器人，以10+人形機(jī)器人典型應(yīng)用場景的建設(shè)，牽引形成上海人形機(jī)器人超級中心，并通過在模擬搭建場景中的實際任務(wù)操作和仿真遷移等，加快人形機(jī)器人具身智能的訓(xùn)練和發(fā)育，促進(jìn)人形機(jī)器人的規(guī)模化、商業(yè)化應(yīng)用落地。

后續(xù)，將通過上海超級中心的成功經(jīng)驗和商業(yè)化落地效果，吸引各領(lǐng)域龍頭企業(yè)與國地共建人形機(jī)器人創(chuàng)新中心基于細(xì)分領(lǐng)域需求，在一期方案基礎(chǔ)上進(jìn)行合作，定制細(xì)分領(lǐng)域應(yīng)用場景的建設(shè)，并在全國進(jìn)行復(fù)制推廣。

學(xué)習(xí)抓取搬運、擰螺絲、汽車檢測、疊衣服等

1月21日，澎湃新聞記者在正式啟用的異構(gòu)人形機(jī)器人訓(xùn)練場內(nèi)看到，上下兩層、面積超過5000平方米的訓(xùn)練場就像一座巨大的機(jī)器人學(xué)校，分設(shè)了“高精度雙手協(xié)同抓取&搬運-激光弱化”、“特殊作業(yè)操作-焊接”、“典型常見工業(yè)操作-螺釘緊固安裝”、“技能泛化驗證-YZ裝配工站”、“高精度雙手協(xié)同裝配加工-3C制造”、“高精度雙手協(xié)同裝配加工-汽車檢測”等十多個場景，就像是一間間不同工種的“教室”，超百臺人形機(jī)器人分散在不同場景的“教室”內(nèi)接受真人老師“一對一”的教學(xué)，場面壯觀。

“高精度雙手協(xié)同裝配加工-3C制造”場景訓(xùn)練區(qū)

“高精度雙手協(xié)同裝配加工-汽車檢測”場景訓(xùn)練區(qū)。

以“高精度雙手協(xié)同裝配加工-汽車檢測”為例，該場景依托蔚來汽車項目，面向常見的汽車間隙面差檢測工業(yè)場景，旨在通過末端高精度定位控制訓(xùn)練、智能視覺定位識別訓(xùn)練、全身協(xié)調(diào)運動控制，解決高危環(huán)境或人機(jī)工程不友好環(huán)境下勞動力緊缺的問題，實現(xiàn)汽車視覺定位、視覺檢測、工具檢測自主作業(yè)的目標(biāo)。

而“高精度雙手協(xié)同抓取&搬運-激光弱化”教室里，機(jī)器人正在真人老師的輔助下學(xué)習(xí)抽取工件、工件掃碼、工件放置、貨架擺放等技能，依托上海延鋒汽車有限公司合作項目，聚焦汽車內(nèi)飾件的激光弱化工藝流程，旨在通過數(shù)據(jù)驅(qū)動的模型訓(xùn)練方法，解決傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人泛化能力不足的問題，實現(xiàn)機(jī)器人代替人工進(jìn)行流程化重復(fù)操作的目標(biāo)。

人形機(jī)器人正站在“藥房貨架”旁，向人類學(xué)習(xí)著配藥等技能。

人形機(jī)器人站在“臥室衣櫥”旁，學(xué)習(xí)著衣物整理等技能

相比于上述工業(yè)制造場景，訓(xùn)練場一隅的“未來技術(shù)應(yīng)用展示-家政醫(yī)療”場景訓(xùn)練區(qū)則顯得松弛安靜，兩臺人形機(jī)器人正分別站在“藥房貨架”和“臥室衣櫥”旁，向人類學(xué)習(xí)著自動配藥、衣物床品整理等技能。

真人通過手柄的遙控操作，機(jī)器人會跟著他們做同樣的動作，在“手把手”訓(xùn)練的同時，所有數(shù)據(jù)都會上傳云端。

現(xiàn)場工作人員告訴記者，這里主要是通過訓(xùn)練控制機(jī)器人全身協(xié)調(diào)運動，使用靈巧手自適應(yīng)地抓取物品，解決家庭日常生活及醫(yī)療場景所需的各種服務(wù)的問題，實現(xiàn)衣物折疊、桌面清掃、廚具收納、自主配藥、病人看護(hù)的目標(biāo)。

澎湃新聞記者在采訪中了解到，目前已有超100臺異構(gòu)全尺寸人形機(jī)器人和類人形機(jī)器人進(jìn)駐該訓(xùn)練場，其中，20臺國內(nèi)首款全尺寸通用人形機(jī)器人開源公版機(jī)“青龍”規(guī)模化部署在運動訓(xùn)練區(qū)和精細(xì)化作業(yè)區(qū)，穩(wěn)定持續(xù)奔跑可達(dá)1小時，奔跑速度最高可達(dá)10公里/小時，具備多維泛化的精細(xì)化作業(yè)能力。

同時，國地中心開發(fā)了人體運動數(shù)據(jù)到機(jī)器人本體構(gòu)型的映射算法，實現(xiàn)了人體動作提取與映射，完成了基于人體數(shù)據(jù)的機(jī)器人運動生成，實現(xiàn)了基于生成數(shù)據(jù)/映射數(shù)據(jù)的全身動作模仿訓(xùn)練框架與跳躍、單腿站立仿真訓(xùn)練，機(jī)器人實機(jī)仿人動作學(xué)習(xí)和3.3米/秒高速奔跑，具備空間、任務(wù)、場景和技能泛化的精細(xì)靈巧作業(yè)能力。

機(jī)器人任務(wù)執(zhí)行成功率達(dá)90%以上

江磊透露，經(jīng)過前期試運營，目前訓(xùn)練場已實現(xiàn)單臺機(jī)器人每日采集軌跡數(shù)據(jù)500條以上，打通了數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)審核、數(shù)據(jù)存儲、模型訓(xùn)練、模型推理驗證、模型真機(jī)部署的完整數(shù)據(jù)閉環(huán)流程，為更大規(guī)模具身智能數(shù)據(jù)集構(gòu)建及機(jī)器人基礎(chǔ)大模型、世界模型訓(xùn)練打下了堅實基礎(chǔ)。

基于訓(xùn)練場海量數(shù)據(jù)驅(qū)動，受訓(xùn)機(jī)器人能夠完成涉及桌面整理、物品分揀、設(shè)備操作在內(nèi)的多類型任務(wù)，平均執(zhí)行成功率達(dá)到90%以上。

預(yù)計在2025年，該訓(xùn)練場將聯(lián)合智元、庫帕斯等合作伙伴，共同收集完成1000萬條高質(zhì)量實體數(shù)據(jù)集，打造形成業(yè)界規(guī)模領(lǐng)先的異構(gòu)具身數(shù)據(jù)集。

國地中心總經(jīng)理許彬表示，訓(xùn)練場項目啟用后，將有效降低具身智能技術(shù)發(fā)展過程中的投入成本，解決基礎(chǔ)設(shè)施的重復(fù)建設(shè)問題。通過后續(xù)訓(xùn)練場的成熟化運營和全國性推廣，有望將其構(gòu)建成為國家級虛實結(jié)合具身智能技術(shù)發(fā)育平臺，促進(jìn)我國人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的新質(zhì)生產(chǎn)力發(fā)展，為國家戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)和未來產(chǎn)業(yè)的培育提供強(qiáng)大動力。

“人形機(jī)器人及具身智能產(chǎn)業(yè)正處于爆發(fā)前夜，上海在人形機(jī)器人領(lǐng)域已取得顯著成果，包括開源公版機(jī)‘青龍’、發(fā)布‘十八金剛’陣列、開源百萬真機(jī)數(shù)據(jù)集及首批團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)。”上海市經(jīng)信委副主任張宏韜在啟用儀式上強(qiáng)調(diào)，上海力爭打造“1+N”人形機(jī)器人具身智能訓(xùn)練場，其中，“1”即國地中心建設(shè)的市級通用訓(xùn)練場，“N”即上海各人形機(jī)器人企業(yè)建設(shè)的行業(yè)特色訓(xùn)練場。國地中心將聯(lián)通各企業(yè)訓(xùn)練場及中國各地區(qū)省市訓(xùn)練場分部，打造聚焦重點場景的高質(zhì)量數(shù)據(jù)集。張宏韜透露，未來上海將重點推進(jìn)“1+N”虛實融合訓(xùn)練場建設(shè)、加速應(yīng)用落地、推動人形機(jī)器人與大模型融合。