1950年，圖靈在其著名論文《Computing Machinery and Intelligence》中首次提出了具身智能的設想，具體來說，這個名詞指的是智能體通過身體與環境的互動產生的智能行為，強調智能體的認知和行動在物理環境中的相互依賴。而在機器學習和人工智能大發展的今天，具身智能也迎來了新的發展。

一款“有手”的掃地機器人

在2025開年的CES展上，中國科技公司追覓發布的一臺帶有“機械手”的掃地機器人，以生動的方式來重新展現了具身智能發展的新階段。在機器人上方的頂蓋如同敞篷跑車一樣打開，伸出靈活的機械手，將地上的雜物撿走，甚至可以將散落開的拖鞋擺正，這些看似簡單的技術，背后是人工智能結合具身智能技術以及先進的工業制造水平的成果。

據了解，這款機器人的機械臂，可以靈活有力地夾起400克的物體，通過機身雙目+夾爪上的自研結構光RGBD模組，結合具身智能大模型系統的決策，機械手能深度感知并檢測環境及物品，精準抓取后放到合適的位置。并且不單單只能撿拾物品，針對掃地機進不去的狹窄縫隙，追覓還為這款機械手搭配了專屬配件倉，掃地機器人能夠根據不同場景及臟污需求，返回基站自主更換清潔工具，以完成不同清潔任務。

而這款掃地機器人，之所以廣受關注，也是因為在它身上，可以看到多種技術進步和理念進步。比如，一個合格的多功能家庭服務機器人應該是什么樣的？各種科幻電影和游戲中可能會告訴你，應該是一個人形的，能跟你交流溝通，能做所有人類能做的事情。但是追覓的工程師卻用這樣一款產品畫出了家庭服務機器人的新可能——不一定非得是人形，可以以掃地機為圓心，幫助家庭滿足更多具體的實際需求，實現家庭服務的可能。

在技術層面，這款帶有機械手的掃地機器人，已經可以被稱作是家庭服務機器人了。在最為核心的機械手技術上，它也經過了多次迭代。最早版本的機械手是螃蟹形式，只有向上一個自由度，沒有立體夾取的能力；只有平面移動的一個運動邏輯；只能伸出5cm左右；夾取高度、重量都非常小。第二個版本的機械手初具雛形，整體有3個自由度，伸出長度15cm左右，可夾取重量在100g以內，但是它的電機很大，占據了更多空間，需要犧牲掃地機本身的功能（塵盒、機身小水箱，滾刷），不符合追覓的理念。而如今的方案，則是通過自主研發的厚度僅有18mm的追覓電機，在不犧牲掃地機原有功能的基礎上，不但可以兼顧清潔和整理兩大需求，更能實現狹小場景的覆蓋，讓這款掃地機器人可以像“人”一樣，自主整理物品，自主更換工具，自主伸手進入狹小空間清潔。

具身智能大模型系統更是賦予了機器人真正的智慧。它具有分類邏輯，比如知道將拖鞋放到玄關，將玩具放到玩具柜；它具有順序邏輯，比如可以自主規劃先打掃比較干凈的地方，后打掃比較臟的地方；它具有應付較難任務的能力，比如面對雜亂的房間地面，它可以在快速規劃路線后，將密集堆積的物品挨個撿走并放置好。而碰到不同的清潔需求，它也會自主導航去配件倉，自主更換不同的清潔配件來進行清潔。

當掃地機器人“有手有腳”之后

掃地機器人不但可以“有手”，還可以“有腳”。在這次CES展上，追覓還推出了一款帶有機械足和機械臂的機器人。這款機器人名為X50 Ultra，它獲得了CES 2025國際突破獎等諸多獎項。其搭載的追覓全球首創仿生機械足技術，能夠實現最高6cm越障高度。同時，X50 Ultra還擁有自升降全景激光雷達、仿生雙機械臂技術等，將掃地機器人清潔效果提升到全新高度。這兩條“腿”是一個名為 ProLeap 的系統，由兩個電動搖臂組成。ProLeap 系統在去年德國柏林 IFA 技術展上首次亮相，它的原理是，當激光雷達識別到面前有障礙物時，機身內部隱藏的電動搖臂將會探出，并借助兩端的齒輪將掃地機整體撐起并挪動位置。在近半機身越過障礙物后，掃地機會繼續前行，電動搖臂借助向前的動力回到機身內，再由搖臂根部的大齒輪回彈歸位，為下一次越過障礙做準備。除了電動搖臂，X50 Ultra 的另一個亮點在于潛望式 360°升降雷達，雷達升起，更高效地掃描并繪制家庭環境，配合 AI 加持的攝像頭，精準識別電源線、拖鞋等地面物品，而在雷達藏于機身內時，整機高度只有 89 毫米，可以潛入類如茶幾、電視柜等低矮區域清潔作業，進一步消除掃地機器人的死角。X50 Ultra 的最高吸力可達 20000Pa，比前代 X40 Ultra 高了 8000Pa，在作業完成后，X50 Ultra 會返回配對的多功能基站，這個基站配備 3.2 升集塵盒、4.5 升凈水箱和 4 升污水箱，可以自動拆卸和安裝掃地機的拖布，并使用 80°C 熱水清洗拖布、熱風烘干、收集灰塵等功能，全過程實現自動化。

“有手有腳”的機器人，實際上已經離我們想象中的家庭服務機器人很近了。當然，目前這一類產品還只能解決家庭中的部分需求，而更多的需求，則是通過更多的專用設備來解決。

從洗地機到泳池機器人的近未來生活藍圖

在這次CES上，我們通過追覓發布的一系列產品，看到了他們所描繪的一種近未來生活藍圖——用人工智能和自動化來將我們從繁瑣的日常家庭勞動中解放出來，并以科技的力量帶來更好的生活方式。

例如，追覓H15 Pro Heat洗地機（與國內版T40 Ultra同系列）搭載了追覓靈捕智能升降機械臂技術，通過一“貼”、一“刮”實現高效的清潔。在用戶使用過程中，洗地機感應到邊緣時，AI智能升降機械臂會自適應下壓并快速貼邊，完成角落清潔；在回拉時，機械臂則主動下壓，通過刮條處理水漬，配合浮動齒梳擠出滾刷中的水分，從機器內部和外部同時解決水漬殘留問題。新升級的機械臂，結合機器本身的雙貼邊設計，讓H15 Pro Heat做到了真正的三重貼邊覆蓋，解決了墻角和邊緣清潔的難題。

追覓Z1 Pro無線泳池機器人則是為繁瑣的泳池清潔所設計，創新的PoolSense技術能夠智能識別泳池形狀，實現優化分區和S形清潔路線，提高清潔效率。基于LiFi通信技術，用戶可以通過遙控器，與工作中的泳池清潔機器人實現水下實時通信，分配清潔任務，輕松完成多種清潔需求。C1 & C1 Station擦窗機器人則大大降低了窗戶清潔的難度，它具備微動伸縮球頭和角落清潔刷微動伸縮球頭在無框玻璃上自然探出，識別懸崖避免跌落；在遇到窗框時自動回縮，使主機抹布外邊緣緊貼窗框，不留邊配合角落清潔刷，觸邊帶動旋轉，有效覆蓋并清潔角落。

而在科技提升生活品質方面，追覓的PM10空氣凈化器堪稱家庭環境的好幫手。它采用創新雙風道設計，區別于傳統凈化器，追覓空凈支持向上及向前雙向出風，支持兩種工作模式——閉合模式下的射流循環凈化與開啟模式下的大風量快速凈化；一機多用，便捷高效，既可作為空氣凈化器，又能在炎熱天氣或空氣流通不暢時，充當風扇或循環扇，增強空氣流動，提升舒適度。而追覓Airstyle Pro造型器是一款集成吹發、卷發、直發等7大功能配件的沙龍級造型器，通過搭配不同的風嘴配件和工具，可以實現造型和速干的完美結合。

通過創造性地結合人工智能和具身智能，追覓讓我們看到了以科技力量進一步解放家庭生活的可能性，并且這種生活離所有人都不遙遠，是一種真正可以觸摸到的未來。

從成立以來，追覓就是一家堅持全球化發展戰略的公司，它也是央視報道的中國出海品牌20強之一。今年是追覓第7次參加CES展，其實從今年的展會現場來看，來自中國的科技品牌已經成為廣受關注的主角了。目前，追覓科技旗下產品已經覆蓋100余個國家和地區，包括中國、美國、德國、法國、韓國等，全球線下實體門店入駐已超5500家，在歐洲、東南亞等多個區域，追覓逐步站穩了行業第一的位置。2024年，追覓國際化業務依然保持了高速增長，據IDC數據顯示，追覓作為掃地機器人行業全球TOP廠商，全球市場出貨量同比增長了39.7%，是Top5廠商中的第一。

不難看出，追覓在人工智能與具身智能深度融合的道路上，不僅實現了技術上的飛躍，更以用戶為核心，不斷拓寬智能家居的邊界。其持續的創新動力和深刻理解消費者需求的能力，不僅鞏固了自身在行業內的領先地位，也激勵著諸多行業競爭對手加速技術創新與產品升級，共同推動整個智能清潔行業和未來智能家居邁向更加智能化、人性化的未來。