穹徹智能成立一年內(nèi)完成第三輪融資。身后是兩位來自上海交通大學(xué)的青年教授——王世全和盧策吾。當(dāng)中盧策吾身上的標(biāo)簽很多，但令人印象深刻的一個(gè)是：師從李飛飛。

投資界 陳曉

這要從一筆融資說起。

投資界獲悉，近日具身智能初創(chuàng)公司穹徹智能宣布完成數(shù)億元人民幣Pre-A+輪融資，紅杉中國領(lǐng)投，老股東Prosperity7 Ventures、小苗朗程及璞躍中國加注。至此，穹徹智能成立一年內(nèi)完成第三輪融資。

身后是兩位來自上海交通大學(xué)的青年教授——王世全和盧策吾。當(dāng)中盧策吾身上的標(biāo)簽很多，但令人印象深刻的一個(gè)是：師從李飛飛。

李飛飛是誰？現(xiàn)年48歲，被譽(yù)為“AI教母”，她是全球研究AI領(lǐng)域的標(biāo)志性人物，長期主導(dǎo)著斯坦福大學(xué)的人工智能學(xué)科研究。而她帶出的學(xué)生軍團(tuán)，正成為全球AI界的中流砥柱。

李飛飛學(xué)生，排隊(duì)宣布融資

1988年出生的王世全是汕頭人，從小就是一名學(xué)霸。2008年，他考入浙江大學(xué)竺可楨學(xué)院工高班。期間，他對機(jī)器人自動(dòng)化有著很大的興趣，后來到斯坦福大學(xué)攻讀博士學(xué)位，在仿生與靈巧操作實(shí)驗(yàn)室及人工智能實(shí)驗(yàn)室，師從兩位機(jī)器人領(lǐng)域的泰斗——Mark Cutkosky教授和Oussama Khatib教授。目前，他擔(dān)任上海交通大學(xué)客座教授。

另一位聯(lián)合創(chuàng)始人盧策吾也大有來頭。1982年出生，他先后在重慶郵電大學(xué)、中國科學(xué)院大學(xué)、香港中文大學(xué)、香港科技大學(xué)完成學(xué)業(yè)。2015年，盧策吾赴斯坦福大學(xué)人工智能實(shí)驗(yàn)室開展博士后研究，導(dǎo)師便是李飛飛教授。

李飛飛曾在推薦信中表示，很少有同齡人能達(dá)到盧策吾如此學(xué)術(shù)水平，于是邀請其加入實(shí)驗(yàn)室。期間，盧策吾發(fā)表二十余篇頂級期刊會(huì)議論文，擁有二十余項(xiàng)專利，其主導(dǎo)的人形攀巖機(jī)器人研究斬獲國際頂級機(jī)器人會(huì)議IROS的最佳論文獎(jiǎng)。如今，盧策吾同樣擔(dān)任上海交大計(jì)算機(jī)科學(xué)與工程系教授。

其實(shí)早在2016年，王世全聯(lián)合三位斯坦福博士設(shè)立通用智能機(jī)器人公司非夕科技，盧策吾便是其中之一。成立不到6年，非夕科技便斬獲來自美團(tuán)、金沙江創(chuàng)投、順為資本、云鋒基金等機(jī)構(gòu)的多輪融資，并于2022年躋身獨(dú)角獸行列。

如果說人行機(jī)器人是他們的起點(diǎn)，那融合了AI大模型的具身智能便像是星辰大海。于是王世全和盧策吾再度聯(lián)手，2023年在上海成立穹徹智能。

得益于通用機(jī)器人領(lǐng)域的沉淀，穹徹智能發(fā)展迅速。過去的一年里，穹徹團(tuán)隊(duì)已經(jīng)發(fā)布穹徹具身大腦（Noematrix Brain），初步建立包括數(shù)據(jù)采集、模型訓(xùn)練、部署驗(yàn)證全流程的產(chǎn)品體系。目前，穹徹將在零售運(yùn)營、物流揀選、食材處理、家庭服務(wù)和科研教育領(lǐng)域探索和打磨Noematrix Brain的場景應(yīng)用。據(jù)悉，穹徹具身大腦已經(jīng)獲得單場景百套訂單。

投資人也來了。今年9月，穹徹智能宣布完成累計(jì)數(shù)億元的天使輪和Pre-A輪融資。其中Pre-A輪融資由投資基金Prosperity7 Ventures與廣發(fā)信德聯(lián)合領(lǐng)投，澤羽資本、創(chuàng)新工場、奇績創(chuàng)壇、璞躍中國以及MFund魔量資本等機(jī)構(gòu)參投。天使輪則由小苗朗程領(lǐng)投，MFund魔量資本、京海展悅與無限基金SEE Fund等參投。

這一次，穹徹智能完成數(shù)億元人民幣Pre-A+輪融資，紅杉中國領(lǐng)投，老股東Prosperity7 Ventures、小苗朗程及璞躍中國持續(xù)加注。對此，紅杉中國公元表示：“現(xiàn)階段機(jī)器人基礎(chǔ)模型領(lǐng)域的創(chuàng)業(yè)，需要公司有一個(gè)科學(xué)家團(tuán)隊(duì)，能定義和評估各個(gè)點(diǎn)上的關(guān)鍵問題。穹徹智能創(chuàng)始人盧策吾是國內(nèi)具身領(lǐng)域最資深的科學(xué)家，團(tuán)隊(duì)擁有該領(lǐng)域最接近系統(tǒng)級的綜合能力。”

無獨(dú)有偶，不久前靈初智能完成天使輪融資，由高瓴創(chuàng)投和藍(lán)馳創(chuàng)投領(lǐng)投。公司聯(lián)合創(chuàng)始人陳源培是一名癡迷機(jī)器人的00后，曾作為Stanford訪問學(xué)者師從Karen Liu和李飛飛教授。

由此，一群另類創(chuàng)業(yè)者浮現(xiàn)。

AI女王成長史

多年前，李開復(fù)被問到誰將影響未來25年的科技走向，他想了想說出了李飛飛這個(gè)名字。

出生于北京，在成都長大，李飛飛曾就讀于知名的成都七中。她23歲被普林斯頓錄取，33歲成為斯坦福的終身副教授，如今這個(gè)名字在AI界幾乎無人不曉。

時(shí)間回到21世紀(jì)初，彼時(shí)AI 領(lǐng)域還相當(dāng)冷門。李飛飛啟動(dòng)了圖像數(shù)據(jù)集項(xiàng)目，僅用了一年多時(shí)間就帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)打造一個(gè)含有1500萬張圖片的圖像識(shí)別數(shù)據(jù)庫：ImageNet，這是人類歷史上規(guī)模最大的標(biāo)注數(shù)據(jù)庫。由此，李飛飛在人工智能領(lǐng)域聲名鵲起。

后來，李飛飛帶著她的學(xué)生探索AI的下一站，具身智能便是其中之一。2018年，李飛飛和團(tuán)隊(duì)開始將機(jī)器學(xué)習(xí)和機(jī)械臂結(jié)合起來，踏足具身智能領(lǐng)域。

2023年，李飛飛團(tuán)隊(duì)接連公布具身智能的多個(gè)成果。其中，NOIR 系統(tǒng)是將人類的腦電圖信號(hào)解碼為機(jī)器人技能庫，能完成例如烹飪壽喜燒、熨衣服、磨奶酪、玩井字游戲，甚至撫摸機(jī)器狗等任務(wù)。

今年1月份，她更是帶領(lǐng)著23位名校高材生，下場創(chuàng)業(yè)成立World Labs，直指人工智能領(lǐng)域最難解決的問題——空間智能。World Labs的野心很大，目標(biāo)是將AI模型從2D像素的平面提升到完整的3D世界、既有虛擬也有現(xiàn)實(shí)世界，賦予和人類世界一樣豐富的空間智能。

基于李飛飛的強(qiáng)大號(hào)召力，成立不到一年的World Labs已集結(jié)一群豪華的投資人隊(duì)伍，幾乎集齊了AI界的半壁江山。World Labs官網(wǎng)顯示，公司已籌集了超過2.3億美元（約16億元人民幣）資金，背后有擅長捕捉AI獨(dú)角獸的風(fēng)投機(jī)構(gòu)，也有AI江湖中執(zhí)牛耳的大佬，更吸引了英偉達(dá)、AMD、Adobe等巨頭入局。

“新的冒險(xiǎn)總是在醞釀中。”這位女科學(xué)家，正影響著一代又一代的莘莘學(xué)子。

她帶出一個(gè)學(xué)生軍團(tuán)

回到機(jī)器人領(lǐng)域，素有“南湘北苗”的說法——香港科技大學(xué)教授李澤湘與北京航空航天大學(xué)教授王田苗，分別帶出一支學(xué)生創(chuàng)業(yè)軍團(tuán)。

如今，身處AI浪潮中，“李飛飛門派”正在悄然崛起。

斯坦福大學(xué)期間，她研究興趣包括認(rèn)知啟發(fā)人工智能、機(jī)器學(xué)習(xí)、深度學(xué)習(xí)、計(jì)算機(jī)視覺、機(jī)器人學(xué)習(xí)和人工智能+醫(yī)療保健等等。此外，李飛飛對學(xué)生的要求是既要懂技術(shù)，也要理解場景。換言之，在這里學(xué)生們不僅僅是研究者，還是產(chǎn)品經(jīng)理、開發(fā)者和創(chuàng)業(yè)者，無疑為日后紛紛選擇創(chuàng)業(yè)埋下伏筆。

這些年，一大批AI人才從李飛飛實(shí)驗(yàn)室中走出。比如前阿里自動(dòng)駕駛掌舵人王剛。2005年，王剛本科畢業(yè)于哈爾濱工業(yè)大學(xué)，隨后進(jìn)入伊利諾伊大學(xué)香檳分校，先后師從李飛飛、計(jì)算機(jī)科學(xué)家David Forsyth和Derek Hoiem。

34歲時(shí)，王剛已經(jīng)是南洋理工大學(xué)終身教授。2017年，他毅然辭職，成為阿里巴巴AI實(shí)驗(yàn)室首席科學(xué)家，后來又孵化阿里自動(dòng)駕駛業(yè)務(wù)。直至2022年，王剛又轉(zhuǎn)身創(chuàng)立自己的清潔機(jī)器人公司新生紀(jì)智能。雖然目前項(xiàng)目十分隱秘，但根據(jù)股東信息可以看出，背后已經(jīng)吸引了高瓴、光速、普華資本等投資機(jī)構(gòu)。

今年3月，英偉達(dá)宣布成立一個(gè)新研究部門——通用具身智能體研究實(shí)驗(yàn)室GEAR。令人意外的是，該實(shí)驗(yàn)室的領(lǐng)導(dǎo)者是兩位華人90后博士——范麟熙和朱玉可。而范麟熙和朱玉可在斯坦福大學(xué)讀博期間，都是李飛飛的弟子。當(dāng)年，李飛飛團(tuán)隊(duì)開發(fā)了機(jī)器人訓(xùn)練框架 SURREAL，用來加速學(xué)習(xí)過程，朱玉可和范麟熙正是該項(xiàng)目論文一作。

還有爆火的Pika創(chuàng)始人郭文景，她在退學(xué)創(chuàng)業(yè)之前曾在李飛飛任職的斯坦福大學(xué)AI實(shí)驗(yàn)室攻讀博士學(xué)位。此外，由李飛飛推出的ImageNet，后來演化出一年一度的ImageNet挑戰(zhàn)賽，前曠視科技首席科學(xué)家孫劍、蔚來智能駕駛研發(fā)副總裁任少卿都曾參與且奪冠。

目之所及，李飛飛學(xué)生中還有許多人進(jìn)入特斯拉、微軟、英偉達(dá)、谷歌等巨頭從事AI相關(guān)研究工作。比如OpenAI創(chuàng)始成員之一、特斯拉前人工智能高級總監(jiān)Andrej Karpathy、前Google AI中國中心總裁李佳等。

聚是一團(tuán)火，散是滿天星。不少師從李飛飛，或者在李飛飛影響下的學(xué)子投身于AI浪潮。在《李飛飛自傳》中，她曾形容好奇心就如同北極星，也是一盞人生的探照燈，通過不斷的搜尋、摸索，必定會(huì)找尋到那自己熱愛的方向。

這一幕也驗(yàn)證那句話：產(chǎn)業(yè)發(fā)展的背后，是一個(gè)由學(xué)術(shù)精英編織而成的龐大網(wǎng)絡(luò)。身處科技創(chuàng)業(yè)時(shí)代，學(xué)術(shù)背景似乎成為了一種隱形的通行證，這群高學(xué)歷創(chuàng)始人正在締造著中國波瀾壯闊的科創(chuàng)年代。