11月20日，在上海市經(jīng)濟和信息化委員會的指導下，國家地方共建人形機器人創(chuàng)新中心（以下簡稱“國地中心”）和上海大學合作的“人形機器人聯(lián)合創(chuàng)新中心”成立儀式暨機械工程一流學科發(fā)展論壇在上海大學寶山校區(qū)舉行。

人形機器人聯(lián)合創(chuàng)新中心簽約揭牌。本文圖源：上海大學

在簽約及揭牌儀式上，上海大學副校長張建華與國地中心總經(jīng)理許彬代表雙方簽署了合作協(xié)議，并共同為人形機器人聯(lián)合創(chuàng)新中心揭牌。澎湃新聞記者了解到，雙方將在人形機器人技術研發(fā)和產(chǎn)業(yè)化方面展開深度合作，共同推動人形機器人技術的創(chuàng)新與發(fā)展。國地中心將與上海大學進行關鍵技術的聯(lián)合攻關，共同推動人形機器人在感知、決策和控制等領域的技術突破。上海大學則將依托機械工程一流學科和人工智能等領域的科研實力，為人形機器人的核心部件、算法開發(fā)、技術攻關等提供有力支持。

此外，雙方還將共同打造人形機器人及具身智能領域的學士及碩士學位的聯(lián)合課程，為學生提供實習和實踐機會，培養(yǎng)更多具備創(chuàng)新能力和實踐能力的高素質(zhì)人才。同時，人形機器人聯(lián)合創(chuàng)新中心還將成為雙方合作的窗口和新技術科研成果的中試基地和產(chǎn)業(yè)化基地，為人形機器人技術的商業(yè)化應用提供有力支撐。此次合作不僅將促進雙方在科研和產(chǎn)業(yè)化方面的深度融合，也將對人形機器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展產(chǎn)生深遠影響。

記者了解到，上海大學機械工程學科為國家一流建設學科，近年來，上海大學在人工智能、機器人技術等領域取得了顯著進展，致力于培養(yǎng)具有創(chuàng)新精神和實踐能力的高素質(zhì)人才。國地中心聚焦人形機器人共性關鍵技術，以國家戰(zhàn)略與市場需求為導向，匯集了“政產(chǎn)學研用”各方力量，旨在加快實現(xiàn)關鍵技術裝備產(chǎn)業(yè)化，引領人形機器人產(chǎn)業(yè)鏈高速發(fā)展。

上海大學發(fā)布人形機器人產(chǎn)品“自強1號”。

儀式現(xiàn)場，上海大學發(fā)布了人形機器人產(chǎn)品“自強1號”。記者了解到，“自強1號”由上海大學機電工程與自動化學院人形機器人團隊研發(fā)，是全球最重的重載荷工作類人形機器人之一，重達90公斤。該機器人在設計過程中，強調(diào)脊柱作為核心中樞，通過運動控制身體平衡，同時腰部、脊部不僅提供支撐，還為負載運動狀態(tài)提供發(fā)力來源。此外，“自強1號”腿部質(zhì)量占整體質(zhì)量的比例與人類相近，非輕腿設計使其更加符合人體工學原理。在人機共存的環(huán)境中，人形機器人需要具備良好的協(xié)調(diào)性、穩(wěn)定性和靈巧性。人形機器人的設計需要在這些方面尋求平衡，以滿足實際工作的需求。