據韓國聯合參謀本部31日通報，韓國軍方于當地時間7時10分左右發現朝鮮從平壤一帶向半島東部海域發射了一枚彈道導彈。韓國聯合參謀本部稱，該彈道導彈為洲際彈道導彈，以高角度發射，飛行高度約為7000千米，在飛行約1000公里后在日本專屬經濟區以外墜落。韓國聯合參謀本部援引日本方面的數據稱，該導彈飛行時間約86分鐘，創下朝鮮發射彈道導彈的最長飛行紀錄。

日本防衛省31日也表示，朝鮮至少發射了一枚彈道導彈，導彈飛行了約86分鐘，最高高度超過7000公里，飛行時間和高度均打破了以往的紀錄。推測使用了難以攔截的高角度發射的方式。據報道，該導彈最終落在日本專屬經濟區之外。

日本首相石破茂當天稍早時就此事稱，目前沒有造成傷亡損害的信息。他將在聽取詳細報告后召開國家安全保障會議。

朝鮮方面對此暫無回應。