當(dāng)無人駕駛與賽道場景相結(jié)合，能迸發(fā)出怎樣的火花？

近日，“Zenith 1”無人駕駛競速挑戰(zhàn)賽在株洲賽車場舉行。一輛賽道級無人駕駛系統(tǒng)——“天猿”，與兩位人類車手——WTCC世界冠軍Rob Huff和中汽摩聯(lián)認(rèn)證的首名賽車女教練員麻艦心進(jìn)行了賽道對決。

據(jù)悉，這是全球首次有賽道級無人駕駛車輛與真人車手進(jìn)行同場競技。

在這場10圈的耐力賽中，“天猿”做出了2分33秒的最快圈速成績，但在第6圈時由于機(jī)械故障導(dǎo)致比賽中斷，未能進(jìn)一步刷新成績。而在車手這邊，麻艦心跑出了2分16秒的成績，以17秒的圈速優(yōu)勢，贏得了這次“人機(jī)對決”。

比賽結(jié)束后，麻艦心表示：“天猿跑出現(xiàn)在的成績不足一個月，而我跑出這樣的數(shù)據(jù)則花了五六年的時間，無人駕駛技術(shù)一定能給賽車領(lǐng)域、汽車工業(yè)帶來更廣闊的發(fā)展空間。”

據(jù)悉，作為一臺無人駕駛賽車，“天猿”智能駕駛賽車系統(tǒng)集成了“北斗”導(dǎo)航技術(shù)、人工智能、機(jī)器視覺、自動控制等前沿技術(shù)，可通過更多賽道的極限工況，檢驗(yàn)無人駕駛技術(shù)的可行性與可靠性。

與不少專車專用無人智駕車輛的設(shè)計(jì)不同，提供技術(shù)支持的宏景智駕為“天猿”所打造的智駕系統(tǒng)沒有使用原車線控，而是基于FOC電機(jī)來執(zhí)行轉(zhuǎn)向和剎車的操作，整體動作會更加模擬人類駕駛。這意味著，該執(zhí)行機(jī)構(gòu)可以適配幾乎任何車型，且不受線性底盤的執(zhí)行限制。

雖然此次“天猿”未能擊敗人類車手，但考慮到這臺賽車從第一次下賽道到正式比賽，只用了二十多天就將成績從3分14秒提升到了2分33秒，這樣的進(jìn)步速度足以讓人期待無人駕駛的未來發(fā)展。