北京時間10月18日凌晨，小馬智行（Pony.ai）正式公開向美國證券交易委員會（SEC）提交IPO招股書，計劃在納斯達克掛牌上市，股票代碼“PONY”。高盛、美銀美林、德意志銀行、華泰證券為其擔任主承銷商。根據中國證監會境外上市備案，小馬智行擬發行不超過9814.95萬股普通股。

大約兩周前，備受矚目的特斯拉“We, Robot（我們，機器人）”Robotaxi（無人駕駛出租車）活動正式舉行。特斯拉的Robotaxi車型Cybercab正式掀開面紗。這場被特斯拉CEO埃隆·馬斯克稱作“載入史冊的一天”的發布會，讓Robotaxi再度成為全球焦點。

特斯拉徹底引爆Robotaxi行業、小馬智行沖擊“全球Robotaxi第一股”……近期Robotaxi行業可謂利好消息不斷，這不僅展現了自動駕駛賽道回暖，更讓外界看到了Robotaxi商業化落地的曙光。業內人士認為，高階自動駕駛即將迎來其“iPhone時刻”。

招股書中的商業化潛力：營收大增、虧損收窄

招股書顯示，2022、2023年及2024年上半年，小馬智行營收規模分別為6839萬美元、7190萬美元和2472萬美元，累計營收超過1.65億美元（約合12億元人民幣），是目前國內營收規模最高的L4自動駕駛公司。

需要指出的是，小馬智行營收連年增長，2024年上半年的營收規模同比增長101.2%。與此同時，其凈虧損則在明顯收窄。這無疑是其Robotaxi業務跨入商業化落地的有力證明。

眾所周知，自動駕駛研發投入巨大，是一個十分“燒錢”的領域，在步入商業化之前，虧損勢必呈現增勢。而令人欣喜的是，小馬智行的凈虧損已呈現出逐漸收窄的趨勢。招股書顯示，2022年至2023年，小馬智行調整前凈虧損分別1.48億美元和1.25億美元。2024年上半年，小馬智行調整前虧損5178萬美元，同比下降25.6%。

招股書顯示，截至2024年6月30日，現金及現金等價物、短期投資及受限現金總額為4.73億美元（約合34.37億元人民幣），資金充裕。小馬智行方面預期，這能夠保障公司安全穩定運行5年左右。

過去數年間，小馬智行已經獲得了眾多知名機構和主機廠的青睞。在IPO前，小馬智行經歷了7輪融資，涉及金額超13億美元，背后的投資方除了招商局資本等國央企，豐田汽車、一汽集團等一流車企，還有紅杉中國、IDG資本、五源資本、CPE源峰、富達資本、凱雷投資集團等知名VC，以及來自中東的資本支持。豐田是持股比例最高的戰略投資人，紅杉是最早和持股比例最高的財務投資人。

“賺不到錢”是過去資本市場對自動駕駛賽道的最大擔憂，而小馬智行招股書披露出來的健康財務數據，以及其反映出來的商業化潛力，無疑為自動駕駛行業增添了更多信心。

除小馬智行外，今年還有包括Momenta、縱目科技、地平線、黑芝麻智能、文遠知行等自動駕駛相關企業在進行上市工作，自動駕駛賽道再現熱潮。

其實這已不是資本市場上的第一輪自動駕駛熱潮。早在數年前，自動駕駛就多次成為資本的寵兒。

不同的是，過去的融資熱，是各家自動駕駛企業亟需補血續命；而本輪IPO熱潮所展現出來的則是，這些企業在為即將降臨的商業化新階段儲備彈藥。

Robotaxi商業化落地曙光初現

車企巨頭特斯拉為何現在要擠進Robotaxi這一賽道？多個自動駕駛頭部玩家又為何選擇在這個時間點上市？

行業普遍認為，汽車產業的下半場是以自動駕駛為核心的智能化，而Robotaxi又是自動駕駛最重要的應用場景之一，甚至被譽為“自動駕駛皇冠上的明珠”。

Robotaxi賽道對于投資人來說有多重磅？華爾街分析師稱，投資者可能要開始將特斯拉看作一家“未來出行”公司，而非車企，進行重新估值，這反映在該公司宣布計劃推出Robotaxi后，股價上漲了11%。

一臺兩年后才量產的Robotaxi車型發布，就可以大幅撼動全球市值第一大車企的股價，其意義可見一斑。

其實從Robotaxi 在資本市場上的幾度浮沉，不難看出它的商業化進展確實經歷了波折。技術不成熟、成本高昂、監管限制一直被視為制約行業發展的主要因素。

不過時至今日，局面已經發生變化。

在技術方面，業內普遍認為，自動駕駛技術已經不再是Robotaxi商業化落地的限制因素。小馬智行CTO樓天城也表示，當下自動駕駛已經沒有了技術阻礙，技術進程已經過半。

在和賺錢息息相關的成本方面，過去單臺Robotaxi改裝車成本高達數十萬美元，研發投入過大，也造成盈利難度較高。在小馬智行等行業核心參入者的推動下，通過技術突破、供應鏈優化，以及規模效應，激光雷達成本、人力成本、整車成本等均大幅下降。

同時，隨著車企、自動駕駛、運營平臺“金三角”模式基本確立，運營效率優化也促使Robotaxi單位服務成本逐步下降。

國盛證券研報顯示，目前無人駕駛車輛成本已降至20萬元以下，有望帶來運營服務成本的顯著降低。以百度旗下蘿卜快跑為例，搭載百度Apollo第六代智能化系統解決方案的蘿卜快跑第六代無人車，整車成本相較于5代車直接下降60%，價格已下探至20萬元。

監管層面也在不斷發力。

當前，政府已將智能網聯汽車產業置于戰略高度，國內主要一二線城市已在政策維度開放試點準入，監管積極開放，擴大路測范圍，并探索產品準入和商業化運營的初步規則定義。機構調研顯示，截至2024年6月，已有51個城市出臺自動駕駛試點示范政策，其中，武漢、北京、重慶、深圳、廣州、杭州、上海等七座城市向多家企業發放了無人車資質，先后進入全無人商業化試點階段。

在近日舉行的2024世界智能網聯汽車大會上，工業和信息化部部長金壯龍提及，將完善智能網聯汽車相關標準法規，推動道路交通安全、保險等法律法規修訂，建立健全高級別自動駕駛監管制度，加快功能安全、網絡安全、數據安全標準制定。

頂層設計的重視，無疑再為行業注入一劑強心針。

先行者小馬智行：明年實現單車毛利轉正

行業的發展，最離不開的是玩家們對商業化落地的加速推進。

成立于2016年的小馬智行，是中國最早的一批Robotaxi入場者。現在看來，小馬智行還將成為Robotaxi大規模商業化落地的先行者。

2018年底，小馬智行推出中國首個Robotaxi服務小馬智行（PonyPilot），并成為全球極少數實現全無人駕駛，真正引領全球Robotaxi向大規模量產和商業化進程的公司。

同時，小馬智行也是中國首個在北京、上海、廣州、深圳四大一線城市均取得無人駕駛出行服務許可的公司。截至目前，其Robotaxi已累積超3350萬公里自動駕駛路測里程，其中包括近400萬公里無人駕駛路測里程。

汽車行業中，規模效應一直是賺錢的“真理”，在Robotaxi領域里，規模效應同樣是商業化落地的重要推動力量。

目前，小馬擁有250多輛Robotaxi。截至2024年6月30日，“小馬智行（PonyPilot）”App注冊用戶數超22萬，半年內每輛全無人Robotaxi日均訂單量超15單，達成Robotaxi大規模商業化的關鍵里程碑。

值得一提的是，目前小馬智行以千臺級規模的目標迅速推動自動駕駛前裝量產，并與合作方一起正向開發第七代自動駕駛軟硬件系統和車輛平臺。

以小馬智行與豐田的量產合作為例，雙方將在2025至2026年在國內一線城市投放千臺規模的鉑智4X Robotaxi車輛，由廣汽豐田的新能源產線生產，為公眾提供無人駕駛出行服務。

當前備受推崇的車企、自動駕駛、運營平臺“金三角”模式的確立，也有小馬智行的實踐。

一方面，小馬智行與國內外多家頂級整車廠達成戰略合作或成立合資公司，企業包括豐田汽車、廣汽集團、上汽集團等，從正向研發、產線建設、供應鏈搭建、產品公告、道路測試等方面，積極推動自動駕駛車輛實現規模化的量產和服務落地。

另一方面，小馬智行合作和接入的第三方出行平臺、出租車運營商包括如祺出行、支付寶、高德打車、錦江出租、新加坡康福德高集團等，規模和數量遠遠領先行業，為Robotaxi車隊和服務大規模落地開辟市場和用戶基礎。

據弗若斯特沙利文預測，Robotaxi服務將于2026年左右實現商業化，全球市場規模在2025年預計將達到2.9億美元，到2030年進一步達到666億美元。中國有望成為最大的Robotaxi市場，其市場規模預計在2025年和2030年達到2億美元和390億美元。

而作為先行者的小馬智行，則很可能會早邁一步。小馬智行方面預計，2025年將實現單車運營盈虧平衡（毛利轉正），開始邁向Robotaxi大規模商業化。

小馬智行副總裁、Robotaxi自動駕駛出行業務負責人張寧表示，“在像北上廣深這樣的城市中，當Robotaxi投放量在1000臺時，運營才會達到盈虧平衡點，越過這個點，每增加一臺車輛我們的成本會更低，毛利率會更高，進入正向的不斷自我造血的階段。”