今天地平線終于走上敲鐘舞臺，成為中國自動駕駛IPO大潮的一縷縮影，也給創(chuàng)投圈帶來久違的振奮。

投資界 劉博

終于來了。

投資界消息，今天（10月24日），地平線正式登陸港交所掛牌上市。此次IPO，發(fā)行價3.99港元/股，開盤高漲超33%，市值一度超700億港元。

這是今年年內(nèi)港股規(guī)模最大的科技IPO。地平線背后，是一位低調(diào)的掌舵者——余凱。他本碩畢業(yè)于南京大學(xué)，后來在慕尼黑大學(xué)讀博，科研生涯歷經(jīng)多家巨頭，最終從科學(xué)家變成創(chuàng)業(yè)者，于2015年創(chuàng)辦地平線，闖入智駕芯片賽道。

一路崛起，地平線火爆融資歷歷在目：至少11輪，累計融資170億元人民幣，身后集結(jié)一支長長的投資人隊伍。今天地平線終于走上敲鐘舞臺，成為中國自動駕駛IPO大潮的一縷縮影，也給創(chuàng)投圈帶來久違的振奮。

剛剛，港股超級IPO誕生

市值700億

出生于1976年，余凱是地道的江西南昌人。1994年，他從江西師大附中畢業(yè)后，被保送至南京大學(xué)電子科學(xué)與工程學(xué)系，自此便對人工智能和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)癡迷。期間，他嘗試用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)來研究語音系統(tǒng)的處理。

1999年，余凱第一次參加全國性的學(xué)術(shù)會議，發(fā)表的有關(guān)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的論文拿到了大會最佳論文獎。從南京大學(xué)碩士畢業(yè)后，他來到慕尼黑大學(xué)，獲得計算機科學(xué)博士學(xué)位。

完成博士學(xué)業(yè)后，余凱先后在微軟亞洲研究院、西門子公司和美國NEC研究院工作。2012年4月，已在旅美計算機學(xué)者圈小有名氣的余凱，回國加盟百度。新成立的百度多媒體部交到了他手上。此后，余凱又負責(zé)組建了百度深度學(xué)習(xí)研究院（IDL），并擔(dān)任常務(wù)副院長，而院長正是百度創(chuàng)始人李彥宏。

彼時，已經(jīng)在人工智能領(lǐng)域鉆研了20年的余凱，所研究方向一直都是機器學(xué)習(xí)，所從事的也是軟件領(lǐng)域，從未與芯片產(chǎn)生過交集。直至2015年，余凱有了新的思考。他認為要真正實現(xiàn)人工智能的普惠，應(yīng)該更激進一點，為人工智能設(shè)計專門的芯片。

那一年7月，39歲的余凱決定離開百度投身創(chuàng)業(yè)，在北京正式創(chuàng)立了地平線，研究方向聚焦于芯片細分領(lǐng)域中最難的車規(guī)級芯片。“地平線所從事的領(lǐng)域很難，但競爭就沒有那么激烈，身邊的同行者并不多，這也是我們一貫以之的思考方式，堅持長期主義，挑難的事情做。”余凱曾回憶。

歷經(jīng)兩年，2017年底地平線正式發(fā)布了征程（Journey）1.0處理器。緊接著，地平線在2019年推出了中國第一款車規(guī)級的汽車智能芯片征程2，并實現(xiàn)規(guī)模化量產(chǎn)。

與此同時，隨著特斯拉上海工廠投產(chǎn)，帶動了國內(nèi)智能電動汽車浪潮，地平線得益于此迅速崛起。2020年9月，地平線又發(fā)布了汽車智能芯片征程3，2021款理想ONE便使用了兩顆最新款征程3芯片，這在當時芯片荒席卷汽車產(chǎn)業(yè)的背景下一度引發(fā)轟動。

在2023年世界互聯(lián)網(wǎng)大會上，余凱曾談及與理想汽車的合作，“它在北京六環(huán)以外，我們在五環(huán)以外，我們是地表上距離理想汽車最近的自動駕駛芯片公司，我們可以隨叫隨到，把服務(wù)做到位。如果有量產(chǎn)壓力我們可以一起抗，這是地平線的核心優(yōu)勢。”

2021年12月，地平線征程系列累計出貨量突破100萬片。而在今年4月，地平線正式推出全新代際產(chǎn)品——征程6系列芯片，同年第四季度將完成首批量產(chǎn)車型交付。

在招股書中，地平線將自己定位為“乘用車高級輔助駕駛(ADAS)和高階自動駕駛(AD)解決方案供貨商”，即整合了算法、軟件和處理硬件。截至目前，地平線的軟硬一體解決方案已與27家OEM（42個OEM）達成合作，定點車型290款，達成SOP的車型累計數(shù)量為152個，其中囊括了本土10大OEM廠商。

如今，余凱終于迎來IPO敲鐘時刻。對于地平線而言，正如產(chǎn)品命名一般，IPO將是一段新Journey（征程）。

VC/PE陣容空前豪華

他們?yōu)楹味纪读?/p>

一路走來，地平線的融資盛況留給創(chuàng)投圈深刻印象。

時間回到2015年9月，彼時剛剛成立不久的地平線完成首輪融資，投資人包括五源資本、高瓴、紅杉中國、金沙江創(chuàng)投、線性資本、創(chuàng)新工場及真格基金等知名機構(gòu)。

余凱曾回憶當年一個小插曲：他從百度離職還未成立地平線時，就認識了五源資本創(chuàng)始合伙人劉芹，兩人在北京的四季酒店見面，從晚上8點聊到凌晨3點多，聊到整個酒店都熄燈了，“聊了機器人、芯片的未來，特別興奮，盡管現(xiàn)在回想起來好多點子都不太靠譜。”

劉芹記得，當時大部分創(chuàng)業(yè)者在關(guān)注技術(shù)和產(chǎn)品，而余凱已經(jīng)站在整個技術(shù)創(chuàng)新產(chǎn)業(yè)的高度來思考問題。“我們也擔(dān)心過，擁有這種巨大愿景的創(chuàng)業(yè)者，也許會缺少落地與路徑設(shè)計的能力。當時我曾經(jīng)建議余凱，一是能不能為宏大的愿景先找到一個切入口，其次是第一個銷售單子能不能自己去打，他真的去打了第一個單子，這種行動派風(fēng)格讓我們建立更多信心。且在此后的9年發(fā)展過程中，余凱始終體現(xiàn)出愿景型創(chuàng)業(yè)者極強的學(xué)習(xí)能力和落地執(zhí)行的稀缺特質(zhì)。”就這樣，五源資本成為地平線最早期、也是最大的外部機構(gòu)投資人。

相交多年，余凱認為五源的魅力不僅僅在于投資業(yè)績，更在于劉芹帶領(lǐng)的團隊本身就具有通過投資硬科技來改變世界的初心。“劉芹也是我個人的創(chuàng)業(yè)導(dǎo)師和深度交流的好朋友。在我創(chuàng)業(yè)道路上孤獨落寞的時候，劉芹總是給我鼓勵和支持，在和我討論技術(shù)戰(zhàn)略的時候，他那種兩眼放光的激情與我很有共鳴，討論組織管理的時候，他也總是耐心的幫我出謀劃策。”

談及當年這筆投資，紅杉中國合伙人周逵則透露，其實早在2014年就認識了時任百度深度學(xué)習(xí)研究院常務(wù)副院長的余凱。彼時余凱還是一個懷抱夢想、有遠見卓識的“科學(xué)家”。隨后在人工智能、電商、芯片等大方向上，兩者一起討論創(chuàng)業(yè)機會并一拍即合，積極投資地平線種子輪。

9年一晃而過。周逵感慨，余凱從一位眼望星空的“科學(xué)家”逐步成長為腳踏實地的創(chuàng)業(yè)者，一方面持續(xù)保持對前沿技術(shù)的敏感和對產(chǎn)品力的專注，另一方面又能務(wù)實地建立廣泛的客戶群體，開展深入合作和服務(wù)，一步步將地平線打造成為目前國內(nèi)外領(lǐng)先的智駕軟硬件服務(wù)提供商。

地平線與高瓴同樣早早結(jié)識。余凱曾在采訪中透露，最初是線性資本王淮為他介紹了高瓴創(chuàng)始合伙人李良，而后李良又為他引見了高瓴創(chuàng)始人張磊，兩人在北京面聊了一個半小時。隨后，高瓴決定投資地平線，并一路加持了7輪融資。

高瓴創(chuàng)始合伙人李良表示，從創(chuàng)業(yè)第一天起，余凱博士帶領(lǐng)下的地平線就選擇了去挑戰(zhàn)最前沿且最具難度的事業(yè)。高瓴有幸自種子輪起，持續(xù)支持地平線的每一步發(fā)展，并在關(guān)鍵時刻與公司站在一起，在未來戰(zhàn)略、產(chǎn)業(yè)鏈資源、重要客戶鏈接等方面盡我們所能，協(xié)同公司挖掘價值。

“今天我們非常高興地看到，憑借前瞻的布局、對領(lǐng)先技術(shù)的長期投入、對產(chǎn)業(yè)生態(tài)的廣泛深耕，地平線已成為中國最大的智駕方案本土供應(yīng)商，為傳統(tǒng)汽車向智能汽車產(chǎn)業(yè)的轉(zhuǎn)型升級提供了基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)；并通過強大的組織設(shè)計、精益管理、多元化市場布局等方式，實現(xiàn)了自身的高質(zhì)量發(fā)展。”

時間來到2016年，地平線獲得了新一輪融資，由雙湖投資、青云創(chuàng)投和祥峰投資參與投資，五源資本、高瓴、金沙江創(chuàng)投、線性資本和真格基金等種子輪投資方繼續(xù)跟投。2017年，地平線又完成近億美元的A+輪融資，由英特爾領(lǐng)投，嘉實投資聯(lián)合投資，老股東五源資本、高瓴、雙湖投資、線性資本等跟投。

隨后在2019年，地平線宣布獲得由SK中國、SK Hynix以及數(shù)家中國一線汽車集團（與旗下基金）聯(lián)合領(lǐng)投的6億美元B輪融資。參與本輪的還包括中國泛海控股集團旗下泛海投資、民銀資本、中信里昂旗下CSOBOR基金和海松資本等，同時獲得了五源資本、高瓴、云暉資本和線性資本等現(xiàn)有股東加持。

隨后，地平線迎來一輪最為重磅的融資——投資界在2021年6月獨家獲悉，地平線完成高達15億美元大C輪融資，投后估值高達50億美元，已公布的投資機構(gòu)數(shù)量就已超35家。“第一次聽說竟然還有C7輪。”參與地平線大C輪融資的某合伙人感慨。

而在地平線啟動C輪融資之前，云鋒基金第一時間找到了余凱——其實，云鋒基金團隊自2016年底就開始持續(xù)關(guān)注著地平線，2018年時就與余凱結(jié)識。

“當天的見面從中午持續(xù)到傍晚，雙方把地平線圍繞汽車智能化的戰(zhàn)略、技術(shù)、客戶、產(chǎn)業(yè)鏈生態(tài)等方面做了一氣呵成的完整溝通與互動。”云鋒基金團隊回憶，當時他們花了許多的精力探討未來的生態(tài)強化構(gòu)建與業(yè)務(wù)邊界的拓展，以及如何打造一家具有國際影響力的標桿智能駕駛技術(shù)公司。

作為C輪投資方之一，君聯(lián)資本表示，長期看好汽車“智能化、網(wǎng)聯(lián)化”方向的投資，智能駕駛芯片已成為智能汽車智能駕駛的核心，地平線是我國稀缺的有能力將算力在芯片產(chǎn)品上落地的企業(yè)。君聯(lián)在過去20多年的科技投資中，很多都是在市場就技術(shù)路線形成共識前完成，地平線就是其中的典型案例。

“一方面，我們支持被投企業(yè)在科技創(chuàng)新驅(qū)動下的持續(xù)成長，另一方面，也重視標的企業(yè)是否符合政策方向，能否支持到經(jīng)濟轉(zhuǎn)型和產(chǎn)業(yè)升級需求。智能駕駛技術(shù)是新質(zhì)生產(chǎn)力的典型代表。余凱博士帶領(lǐng)的團隊具有遠大格局和前瞻性、有較強的商業(yè)落地能力和豐富的企業(yè)管理經(jīng)驗，隨著我國智能汽車行業(yè)的持續(xù)增長，我們看好上市后的地平線在智能駕駛領(lǐng)域持續(xù)拓展更廣闊的市場和業(yè)務(wù)鏈條。”

同樣參與了C輪融資的國投招商認為，智能駕駛是未來移動出行的關(guān)鍵技術(shù)，先進的高級駕駛輔助系統(tǒng)和自動駕駛系統(tǒng)對行業(yè)智能化轉(zhuǎn)型至關(guān)重要。地平線擁有一流的創(chuàng)始團隊和業(yè)界人才，具備長期技術(shù)積累、前瞻性產(chǎn)品布局和大規(guī)模量產(chǎn)經(jīng)驗。此次成功登陸資本市場，標志著地平線步入全新快速發(fā)展階段。未來，地平線將持續(xù)提升量產(chǎn)效率，為行業(yè)帶來高階智駕的更優(yōu)解，為中國汽車行業(yè)加速邁進全場景智駕量產(chǎn)時代持續(xù)貢獻力量。

很快，地平線在C輪之后又先后獲得一汽集團、奇瑞汽車的戰(zhàn)略投資，直至登上IPO敲鐘舞臺。

2024，這里排隊IPO

無獨有偶，另一個自動駕駛芯片獨角獸黑芝麻智能，也在今年8月正式登陸港股。

悄然間，自動駕駛芯片吹響了新的沖鋒號，誰能在這場IPO競賽中拔得頭籌，勢必將領(lǐng)跑賽道。現(xiàn)在，壓力給到了頭部企業(yè)身后的一眾新玩家，大家都在爭先恐后的補充彈藥。

今年初，芯擎科技宣布已順利完成數(shù)億元的B輪融資，由中國國有企業(yè)結(jié)構(gòu)調(diào)整基金二期基金領(lǐng)投，基石資本等跟投。與此同時，芯擎科技也剛發(fā)布一款全場景高階智駕芯片“龍鷹智駕芯片AD1000”。

時間線再向前推移，2023年11月，奕行智能完成超億元人民幣Pre-A+輪融資。由廣州南沙科金控股集團下屬廣州南沙區(qū)南金基金領(lǐng)投，華僑銀行集團旗下獅城資本跟投；同年7月，輝羲智能完成由經(jīng)緯恒潤領(lǐng)投的數(shù)億元戰(zhàn)略融資，朗瑪峰創(chuàng)投、鈦銘資本和三七互娛亦參與本輪投資，老股東連星資本持續(xù)加碼。

為何這些獨角獸會競相加入到上市的追逐賽中？

一方面，通過兩家企業(yè)的公開招股書不難發(fā)現(xiàn)，造自動駕駛芯片是一門“燒錢”的生意，項目落地周期長、研發(fā)成本高、回報較慢，導(dǎo)致目前國內(nèi)企業(yè)都還未能擺脫虧損的局面。

另一方面，正如一位投資人所言，高階智駕滲透具有非常強的預(yù)期，自動駕駛芯片作為智能駕駛汽車中最為核心以及門檻最高的部分之一，市場空間巨大，沒有人愿意錯過這場盛宴。

更重要的是，有一個不爭的事實擺在大家面前——中國自動駕駛芯片創(chuàng)業(yè)公司仍是追趕者的姿態(tài)。根據(jù)蓋世汽車研究院統(tǒng)計，2023年智駕域控芯片排名前四的分別是特斯拉FSD芯片、英偉達Orin、Mobileye EyeQ4H和Mobileye EyeQ5H。

于是，無論誰想要掌握市場話語權(quán)，勢必要加大研發(fā)投入，用更先進的產(chǎn)品攻城略地。而在商業(yè)化落地上尚未打開更廣闊空間的前提下，上市則成為了這些獨角獸們共同的選擇，可以通過二級市場確保有持續(xù)的現(xiàn)金流注入。

道阻且長，行則將至。歷史車輪滾滾而來，屬于中國創(chuàng)業(yè)者們的突圍戰(zhàn)已然打響，而稍不留神，可能就會宣告出局。