近日，廣東深圳的一家自動駕駛初創(chuàng)公司Roadstar（注冊名稱：深圳星行科技有限公司）因創(chuàng)始人內訌而在業(yè)內引發(fā)關注。

1月21日上午，Roadstar.ai在其公眾號上發(fā)布公告，宣布罷免公司聯(lián)合創(chuàng)始人、CTO（首席技術官）兼首席科學家周光在公司的一切職務，終止所有勞動合同。

公告中列舉了周光私藏代碼、數(shù)據造假、收受回扣3大違紀行為：

第一，周光長期不遵守公司內部代碼管理規(guī)章制度，私開代碼庫私藏圖紙，故意不上傳代碼且屢教不改，在一次項目交付的過程中被合作伙伴發(fā)現(xiàn)其用私藏代碼和文件造假的技術報告，對公司的名譽和項目交付進展造成嚴重影響；

第二，在一次政府監(jiān)管報告中故意造假數(shù)據，被第三方機構發(fā)現(xiàn)，對公司名譽造成嚴重影響；

第三，帶頭破壞公司內部財務規(guī)章制度，存在假公濟私的現(xiàn)象，在A輪融資中利用自己的同學收受回扣。

據官網介紹，周光就讀于清華大學基礎班，美國德州大學達拉斯分校人工智能方向博士，主要從事無人機感知和機器學習，曾獲得大疆全球開發(fā)者大賽冠軍。工作方面，周光曾就職于百度美國無人車團隊，主要負責傳感器標定、時間同步和感知深度學習算法。

據稱，該聲明發(fā)布時，周光正帶領公司團隊在日本東京參加車展。

當天下午該公司的另外兩名聯(lián)合創(chuàng)始人——現(xiàn)任CEO（首席執(zhí)行官）衡量與前任CEO佟顯喬召集媒體召開了線上發(fā)布會，就開除周光的情況進行了解答。

不過事情很快出現(xiàn)了反轉，1月21日晚，一份署名為“星行科技全體投資人”的聲明傳到了部分媒體手中。聲明中稱，解除周光職務的決定有損公司和股東的核心利益，并且程序上也違反了與投資人的相關協(xié)議，并不生效。建議團隊成員充分溝通，消除分歧。不過投資人的聲明并未對上一份公告中提到的周光的違紀行為作出澄清。

公開資料顯示，Roadstar于2017年5月在美國硅谷成立，三位聯(lián)合創(chuàng)始人佟顯喬、衡量、周光是百度美研同事，曾分別供職于Google、Tesla、Apple、英偉達、百度美研等公司自動駕駛部門。在百度美研期間，佟顯喬是定位和地圖組的技術負責人，衡量是傳感組的經理和技術負責人，而剛博士畢業(yè)幾個月的周光則負責標定、同步、感知等方面的工作。

2018年5月Roadstar.ai 宣布已完成1.28億美元（約合8.12億元人民幣）的A輪融資，該輪融資由雙湖資本和深創(chuàng)投集團聯(lián)合領投，云啟資本、招銀國際，以及元璟資本跟投。此次融資可能是截至當時國內無人駕駛領域宣布的最高融資額。

對于投資人反對開除周光的說法，1月22日晚，澎湃新聞記者聯(lián)系到衡量與佟顯喬，前者稱投資人的聲明不具有效力，因為“最終公司的治理是由董事會來定的”。佟顯喬對澎湃新聞記者說，部分投資人作為股東有自己表達觀點的權利，公司做的決定是根據公司的判斷和決策所得出來的，二者沒有沖突。之后公司也會和投資人一起商討后續(xù)公司的發(fā)展方案。對于被架空、公司被投資人控制等傳言，佟顯喬稱都是謠言。

事實上，Roadstar三大創(chuàng)始人出現(xiàn)不和早有端倪。

在公司成立之初，佟顯喬擔任CEO，衡量任公司CTO，周光為首席科學家。據媒體報道，在去年三位創(chuàng)始人就公司的實際控制權問題產生了分歧。2018年11月烏鎮(zhèn)世界互聯(lián)網大會期間，Roadstar對公司的管理架構進行了調整，衡量任CEO、周光任CTO，CMO（首席營銷官）由資方派人擔任，佟顯喬與負責財務的那小川賦閑。

不過，工商資料顯示，佟顯喬目前仍是該公司的實際控制人。天眼查信息顯示，佟顯喬為深圳星行科技有限公司第一大股東，持有23.61%的股份，同時也擔任法定代表人；周光持有該公司14.16%的股權，同時擔任監(jiān)事；衡量持股份額與周光一致。

另外，佟顯喬與衡量分別持有深圳路星科技合伙企業(yè)（有限合伙）99%與1%的股份。該合伙企業(yè)持有深圳星行科技17.55%的股份。