“真正通用機器人的GPT瞬間現在還沒有到……但是曙光已經看到了，它不是10年20年的事，它就是三五年內的事。”

9月26日，傅利葉智能發布自主研發的新一代通用人形機器人GR-2。傅利葉創始人兼CEO顧捷在近日的一次采訪中作出如上表述。

傅利葉創始人兼CEO顧捷。

傅利葉此次發布的GR-2在硬件、設計、開發框架等多個關鍵環節都迎來提升。外觀沿用了一代產品GR-1的仿生設計，身高增加到了175cm，體重達63kg，全身共有53個自由度，單臂運動負載3kg。同時，電池容量翻倍，續航時間延長至2小時，并且在支持直充的基礎上增加了可拆卸換電方案。

上肢操作作為人形機器人產業積極推進商業化的下一個主戰場，包括Figure在內的國內外人形機器人公司近期都推出了搭載靈巧手的新品，也有的甚至直接將靈巧手進行單獨銷售。有從業者向澎湃新聞記者表示：“近期靈巧手的需求很大。”

GR-2此次也同樣帶來了靈巧手的升級，單手自由度由初代的6個增加至12個，還搭載了6個陣列式觸覺傳感器及運動控制算法，能夠實現更好地模擬人手自然運動。同時，GR-2還配備了新一代執行器，編碼器精度提升兩倍，最大關節峰值扭矩超380N.m。

顧捷表示，人形機器人的應用領域，仍將主要集中在工業、康養、迎賓服務以及一些危險工種領域。傅利葉的重點將會放在推進機器人的產品化進程上，希望能夠做出劃時代的具備泛化性的產品。

此前，傅利葉的人形機器人也已進入上汽通用汽車金橋豪華車工廠和奧特能超級工廠“實習”，開展帶電高壓零部件安裝、高精度操作等工作。

那么下一個人形機器人的技術突破點會在哪？顧捷稱，最期待的就是在機器人本體上就能夠運行的多模態大模型。不需要預編程，而是直接端到端，獲得外部的視覺、聽覺或者觸覺信息后就能夠直接輸出完成任務。

他表示，在機器人和AI的結合取得突破后，行業內才會開始出現差別。在此之前，“一定要把本體要做好，它要能夠有一定承載AI、算法和任務的潛力，身體要好，否則可能會導致‘大腦’好了之后卻發現身體不好的情況”。

據顧捷預測，未來3-5年內本體將會再升級1-2代，讓機器人變得更輕、更強勁、更靈活且更穩定。

顧捷向澎湃新聞記者表示，人形機器人的“終局”可能會像電動車，在路上跑的還是有很多廠家的電動車，不同的品牌、價格以及定位，會有很多不同的生態出現。同時，也可能會像手機操作系統一樣，最終出現安卓、iOS等幾個巨頭，這些巨頭可以提供比較完善的本體，也具備一定的AI能力。

優必選創始人周劍也在此前的一次采訪中談及生態，他表示：“硬件永遠不是門檻，是硬件這個形態作為終端，產生收集到的未來數據，對用戶畫像更精準的定義之后，提供更好的服務和內容，這才是門檻。這就是諾基亞和蘋果的區別……最關鍵的是要在不同細分領域和場景里，能夠快速找到并滿足相應的需求。”

傅利葉新一代通用人形機器人GR-2。

對于各界都很關心的價格問題，顧捷表示“人形機器還遠遠沒有到開始要打價格戰的時候”，目前應該更加注重如何讓產品更加成熟，能夠真正落地產生價值。此前也有業內人士對澎湃新聞記者表達了相同觀點，目前應用場景中最看重的就是讓人形機器人“創造價值”。

這同樣繞不開人形機器人領域一直以來討論的話題，要“雙足”還是“輪式”。顧捷認為，最終形態會是多樣化的，而雙足在算法、量產都實現突破后會具備一定優勢。

可以看到的是，在日前的世界機器人大會（WRC）上，北京人形機器人創新中心宣布正式更名為“北京具身智能機器人創新中心”，更名后將研發領域擴展為具身智能全產業鏈，以人形機器人為最佳實踐，向下兼容全構型機器人的具身智能研究。

據介紹，目前傅利葉人形機器人GR-1交付量已超過100臺，2025年全行業有望達1000臺以上，但具體目標還仍很難預測。