“真正通用機(jī)器人的GPT瞬間現(xiàn)在還沒有到……但是曙光已經(jīng)看到了，它不是10年20年的事，它就是三五年內(nèi)的事。”

9月26日，傅利葉智能發(fā)布自主研發(fā)的新一代通用人形機(jī)器人GR-2。傅利葉創(chuàng)始人兼CEO顧捷在近日的一次采訪中作出如上表述。

傅利葉創(chuàng)始人兼CEO顧捷。

傅利葉此次發(fā)布的GR-2在硬件、設(shè)計(jì)、開發(fā)框架等多個(gè)關(guān)鍵環(huán)節(jié)都迎來提升。外觀沿用了一代產(chǎn)品GR-1的仿生設(shè)計(jì)，身高增加到了175cm，體重達(dá)63kg，全身共有53個(gè)自由度，單臂運(yùn)動(dòng)負(fù)載3kg。同時(shí)，電池容量翻倍，續(xù)航時(shí)間延長至2小時(shí)，并且在支持直充的基礎(chǔ)上增加了可拆卸換電方案。

上肢操作作為人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)積極推進(jìn)商業(yè)化的下一個(gè)主戰(zhàn)場(chǎng)，包括Figure在內(nèi)的國內(nèi)外人形機(jī)器人公司近期都推出了搭載靈巧手的新品，也有的甚至直接將靈巧手進(jìn)行單獨(dú)銷售。有從業(yè)者向澎湃新聞?dòng)浾弑硎荆骸敖陟`巧手的需求很大。”

GR-2此次也同樣帶來了靈巧手的升級(jí)，單手自由度由初代的6個(gè)增加至12個(gè)，還搭載了6個(gè)陣列式觸覺傳感器及運(yùn)動(dòng)控制算法，能夠?qū)崿F(xiàn)更好地模擬人手自然運(yùn)動(dòng)。同時(shí)，GR-2還配備了新一代執(zhí)行器，編碼器精度提升兩倍，最大關(guān)節(jié)峰值扭矩超380N.m。

顧捷表示，人形機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域，仍將主要集中在工業(yè)、康養(yǎng)、迎賓服務(wù)以及一些危險(xiǎn)工種領(lǐng)域。傅利葉的重點(diǎn)將會(huì)放在推進(jìn)機(jī)器人的產(chǎn)品化進(jìn)程上，希望能夠做出劃時(shí)代的具備泛化性的產(chǎn)品。

此前，傅利葉的人形機(jī)器人也已進(jìn)入上汽通用汽車金橋豪華車工廠和奧特能超級(jí)工廠“實(shí)習(xí)”，開展帶電高壓零部件安裝、高精度操作等工作。

那么下一個(gè)人形機(jī)器人的技術(shù)突破點(diǎn)會(huì)在哪？顧捷稱，最期待的就是在機(jī)器人本體上就能夠運(yùn)行的多模態(tài)大模型。不需要預(yù)編程，而是直接端到端，獲得外部的視覺、聽覺或者觸覺信息后就能夠直接輸出完成任務(wù)。

他表示，在機(jī)器人和AI的結(jié)合取得突破后，行業(yè)內(nèi)才會(huì)開始出現(xiàn)差別。在此之前，“一定要把本體要做好，它要能夠有一定承載AI、算法和任務(wù)的潛力，身體要好，否則可能會(huì)導(dǎo)致‘大腦’好了之后卻發(fā)現(xiàn)身體不好的情況”。

據(jù)顧捷預(yù)測(cè)，未來3-5年內(nèi)本體將會(huì)再升級(jí)1-2代，讓機(jī)器人變得更輕、更強(qiáng)勁、更靈活且更穩(wěn)定。

顧捷向澎湃新聞?dòng)浾弑硎荆诵螜C(jī)器人的“終局”可能會(huì)像電動(dòng)車，在路上跑的還是有很多廠家的電動(dòng)車，不同的品牌、價(jià)格以及定位，會(huì)有很多不同的生態(tài)出現(xiàn)。同時(shí)，也可能會(huì)像手機(jī)操作系統(tǒng)一樣，最終出現(xiàn)安卓、iOS等幾個(gè)巨頭，這些巨頭可以提供比較完善的本體，也具備一定的AI能力。

優(yōu)必選創(chuàng)始人周劍也在此前的一次采訪中談及生態(tài)，他表示：“硬件永遠(yuǎn)不是門檻，是硬件這個(gè)形態(tài)作為終端，產(chǎn)生收集到的未來數(shù)據(jù)，對(duì)用戶畫像更精準(zhǔn)的定義之后，提供更好的服務(wù)和內(nèi)容，這才是門檻。這就是諾基亞和蘋果的區(qū)別……最關(guān)鍵的是要在不同細(xì)分領(lǐng)域和場(chǎng)景里，能夠快速找到并滿足相應(yīng)的需求。”

傅利葉新一代通用人形機(jī)器人GR-2。

對(duì)于各界都很關(guān)心的價(jià)格問題，顧捷表示“人形機(jī)器還遠(yuǎn)遠(yuǎn)沒有到開始要打價(jià)格戰(zhàn)的時(shí)候”，目前應(yīng)該更加注重如何讓產(chǎn)品更加成熟，能夠真正落地產(chǎn)生價(jià)值。此前也有業(yè)內(nèi)人士對(duì)澎湃新聞?dòng)浾弑磉_(dá)了相同觀點(diǎn)，目前應(yīng)用場(chǎng)景中最看重的就是讓人形機(jī)器人“創(chuàng)造價(jià)值”。

這同樣繞不開人形機(jī)器人領(lǐng)域一直以來討論的話題，要“雙足”還是“輪式”。顧捷認(rèn)為，最終形態(tài)會(huì)是多樣化的，而雙足在算法、量產(chǎn)都實(shí)現(xiàn)突破后會(huì)具備一定優(yōu)勢(shì)。

可以看到的是，在日前的世界機(jī)器人大會(huì)（WRC）上，北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心宣布正式更名為“北京具身智能機(jī)器人創(chuàng)新中心”，更名后將研發(fā)領(lǐng)域擴(kuò)展為具身智能全產(chǎn)業(yè)鏈，以人形機(jī)器人為最佳實(shí)踐，向下兼容全構(gòu)型機(jī)器人的具身智能研究。

據(jù)介紹，目前傅利葉人形機(jī)器人GR-1交付量已超過100臺(tái)，2025年全行業(yè)有望達(dá)1000臺(tái)以上，但具體目標(biāo)還仍很難預(yù)測(cè)。