2018年12月27日下午2點(diǎn)，大雨滂沱，在上海理工大學(xué)的先進(jìn)制造大樓，澎湃新聞?dòng)浾咭姷搅艘荒樉肴莸挠骱榱鳎嘀环莶秃校晃粊韰⒂^的新加坡理工大學(xué)訪者。這位曾經(jīng)為企業(yè)技術(shù)負(fù)責(zé)人的博導(dǎo)，見到記者連連致歉，“久等了，最近日程實(shí)在太忙。各種評(píng)比和研討會(huì)不斷，昨晚趕一個(gè)報(bào)告，凌晨3點(diǎn)才睡，今天上午一直開會(huì)，”安頓好訪客，喻洪流把沒來得及吃的中飯放進(jìn)冰箱，開始接受記者的采訪。

上海理工大學(xué)教授喻洪流的另外一個(gè)身份是上海康復(fù)器械工程技術(shù)研究中心主任，在康復(fù)機(jī)器人領(lǐng)域，很多從業(yè)者視喻洪流為中國(guó)康復(fù)工程行業(yè)的一座碼頭。

康復(fù)機(jī)器人嘯聚虹橋

康復(fù)機(jī)器人是個(gè)新產(chǎn)業(yè)，是康復(fù)醫(yī)學(xué)、機(jī)械、控制、計(jì)算機(jī)及人工智能等學(xué)科跨界融合的產(chǎn)物。“目前這個(gè)行業(yè)還處于起步階段，但發(fā)展非常迅速，國(guó)內(nèi)外不斷有大企業(yè)進(jìn)入，我們一方面希望行業(yè)大發(fā)展，但另一方面又不希望行業(yè)過熱。”這是喻洪流幸福的煩惱，“行業(yè)有很多需要突破的瓶頸，如康復(fù)體系、支付體系的建立等，其中一大瓶頸是人才缺乏。我們的畢業(yè)生無論本科還是研究生每年供不應(yīng)求。”喻洪流領(lǐng)銜的上海理工康復(fù)工程學(xué)科，最先在國(guó)內(nèi)開展康復(fù)工程的本科教育，目前有教師21人，在讀碩博士研究生約100人左右，是國(guó)內(nèi)高校該領(lǐng)域最大的研究團(tuán)隊(duì)質(zhì)之一。

由于上海的人才優(yōu)勢(shì)，一批企業(yè)在虹橋聚集。由上海市民政局和青浦區(qū)政府主導(dǎo)的上海市康復(fù)輔助器具產(chǎn)業(yè)園設(shè)立于諸光路上的虹橋世界中心，2018年下半年剛剛揭牌。短短半年時(shí)間，產(chǎn)業(yè)園便聚集了30多家來自長(zhǎng)三角地區(qū)的康復(fù)機(jī)器人企業(yè)，其中常州市錢璟康復(fù)股份有限公司（下稱“錢璟康復(fù)”）是行業(yè)規(guī)模較大的一家。據(jù)錢璟康復(fù)BD顧問陸志華 介紹，錢璟康復(fù)2018年銷售額近3億。顯然，現(xiàn)階段這仍是一個(gè)小行業(yè)。

陸志華稱，康復(fù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的人才，上海相對(duì)其他地區(qū)有明顯優(yōu)勢(shì)。此外，上海具有很多實(shí)力雄厚的三甲醫(yī)院，可以做前沿研究。

陸志華每周在上海和常州兩頭跑，據(jù)他介紹，錢璟康復(fù)為吸引優(yōu)質(zhì)人才及項(xiàng)目，于2012年設(shè)立了上海璟和機(jī)器人有限公司，承擔(dān)部分研發(fā)工作，以及創(chuàng)新項(xiàng)目的孵化。其中一個(gè)項(xiàng)目從張江吸收過來，“這個(gè)項(xiàng)目在張江曾經(jīng)拿到過比較大的獎(jiǎng)勵(lì)，獲得科技支撐500多萬元。張江的研發(fā)氛圍很好，技術(shù)支撐也強(qiáng)，但一旦往下游走時(shí)，市場(chǎng)端的資源不足，所以項(xiàng)目整合到我們這里。”

吸引錢璟康復(fù)到上海的重要因素中，還有政策因素。康復(fù)機(jī)器人行業(yè)在解決技術(shù)之外，還需要醫(yī)院和臨床支持，如果他們的產(chǎn)品想進(jìn)入醫(yī)院，那就更需要政策的支持。

以腦中卒為例，當(dāng)病人過了危險(xiǎn)期，進(jìn)入恢復(fù)期后，需要做神經(jīng)康復(fù)，醫(yī)師往往人手不足，這就需要康復(fù)機(jī)器人介入做智能康復(fù)、平衡訓(xùn)練，當(dāng)病人進(jìn)入穩(wěn)定期后，三甲醫(yī)院和二甲醫(yī)院對(duì)康復(fù)機(jī)器人的需求更多。而這些器械進(jìn)入醫(yī)院就需要衛(wèi)計(jì)委和民政支持。所以醫(yī)療資源雄厚、老年人口多的上海對(duì)康復(fù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)有強(qiáng)大吸引力。陸志華坦言，這個(gè)行業(yè)最重的一端還是服務(wù)端，但服務(wù)端的規(guī)范并未建立。

另外，在康復(fù)機(jī)器人企業(yè)引進(jìn)海外技術(shù)時(shí)，上海對(duì)外籍人士的吸引力，使得合作項(xiàng)目落地上海成為不二選擇。“我們與西班牙的研究院已經(jīng)合作過好幾個(gè)產(chǎn)品，他們每年要孵化出來約15個(gè)項(xiàng)目，其中，與我們合作完成的有3個(gè)，還有正在籌劃的。如果要深度合作，外方要設(shè)立機(jī)構(gòu)，上海在這方面有差異化優(yōu)勢(shì)。”陸志華說。

但在康復(fù)機(jī)器人的制造端，上海并無優(yōu)勢(shì)。錢璟康復(fù)醫(yī)療、康復(fù)機(jī)器人的新品制造是在深圳完成。

據(jù)陸志華介紹，深圳的精細(xì)化分工比長(zhǎng)三角好。公司開發(fā)出樣品，因?yàn)樯婕暗杰浻布_發(fā)，需要很多支撐，有些工作需要外包，如果在長(zhǎng)三角，企業(yè)要針對(duì)產(chǎn)品的模塊逐個(gè)找人合作，但在深圳不一樣，按照企業(yè)研發(fā)出樣品和產(chǎn)品構(gòu)想，深圳的服務(wù)商可以把所有模塊全部串起來，從芯片設(shè)計(jì)到做板子，以及后面的工業(yè)設(shè)計(jì)都不用操心。

由于技術(shù)產(chǎn)品功能不足，目前康復(fù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)市場(chǎng)容量有限。但隨著AR/VR、人工智能、柔性機(jī)器人等新技術(shù)的發(fā)展，市場(chǎng)的外延在不斷擴(kuò)展。譬如，原來用機(jī)器人先要根據(jù)病人的動(dòng)作特點(diǎn)編制機(jī)器人程序，現(xiàn)在隨著柔性技術(shù)的進(jìn)步，不用事先編程，機(jī)械手被醫(yī)師手把手“教”一遍，就可以自動(dòng)編程，加上視覺和其他AI技術(shù)的應(yīng)用就更加智能。

雖然目前市場(chǎng)有限，但前景遠(yuǎn)大，據(jù)2016年，國(guó)務(wù)院發(fā)布《國(guó)務(wù)院關(guān)于加快發(fā)展康復(fù)輔助器具產(chǎn)業(yè)的若干意見》的規(guī)劃，到2020年，行業(yè)規(guī)模要突破7000億元。

因而，傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人巨頭們也逐漸進(jìn)入這個(gè)行業(yè)，譬如庫(kù)卡已推出康復(fù)訓(xùn)練的機(jī)器人。另外，像安川這樣日本企業(yè)針對(duì)養(yǎng)老使用的服務(wù)機(jī)器人推出新概念，機(jī)器人從老人醒來就開始服務(wù)，服務(wù)范圍包括照料日常生活，提醒吃藥等等。

長(zhǎng)三角機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的潛力

康復(fù)機(jī)器人只是機(jī)器人產(chǎn)業(yè)中一小塊，而青浦區(qū)的傳統(tǒng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)規(guī)模并不大。哈工大人工智能產(chǎn)業(yè)園位于青浦新城，注冊(cè)于其中的上海機(jī)氣林智能科技有限公司是家產(chǎn)業(yè)鏈上的貿(mào)易公司，代理著庫(kù)卡等大牌機(jī)器人的銷售業(yè)務(wù)。雖然剛剛于2018年6月成立，但公司已經(jīng)是園區(qū)里較大的企業(yè)，總經(jīng)理趙勇希望2019年的營(yíng)業(yè)額可以達(dá)到一億。由于位置太過偏遠(yuǎn)，企業(yè)用工等方面多有不便，趙勇計(jì)劃2019年將辦公室搬到市區(qū)核心地帶。

對(duì)于機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的長(zhǎng)三角融合趨勢(shì)，趙勇認(rèn)為這早就開始了，尤其那些早先搬離上海的公司，公司雖然搬到嘉興、昆山，但是員工的家在上海。“每天在高速公路上可以看見很多跑嘉興、昆山的班車，甚至在蘇州、無錫、常州也有，聯(lián)動(dòng)早開始了。”

2018年機(jī)械行業(yè)遭遇行業(yè)嚴(yán)冬，自動(dòng)化設(shè)備采購(gòu)大幅下滑。2018年12月20日，日本機(jī)床工業(yè)協(xié)會(huì)發(fā)布11月機(jī)床訂單額顯示，日本機(jī)床對(duì)華出口訂單額同比減少了67％。

但對(duì)未來，趙勇并不悲觀，他認(rèn)為機(jī)器換人將在各行各業(yè)鋪開，比如以前機(jī)器人想把一個(gè)花生從筐里拿出來，那是不可能的。現(xiàn)在，隨著三維視覺等技術(shù)手段的實(shí)現(xiàn)，機(jī)器人想拿哪個(gè)拿哪個(gè)。

另外，工業(yè)機(jī)器人的價(jià)格逐年下降，“一臺(tái)165公斤的點(diǎn)焊機(jī)器人，汽車上用的點(diǎn)焊機(jī)器人，2013年的價(jià)格是30多萬元，現(xiàn)在就15、16萬元，幾乎下降一半。”

更重要的是，機(jī)器換人將成為各行各業(yè)的剛需，“不是人工貴賤的問題，而是很多工作沒有人愿意干。前兩天我到印尼，那邊3000元的工資算高工資，但就是找不到人來做。”

孔兵曾出任過庫(kù)卡機(jī)器人(上海)有限公司首席執(zhí)行官，目前他已離開上海南下廣東，出任深圳李群自動(dòng)化技術(shù)有限公司總經(jīng)理。 作為業(yè)內(nèi)資深老人，他對(duì)于長(zhǎng)三角機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的晉級(jí)有多個(gè)方位的觀察。

他認(rèn)為，長(zhǎng)三角的經(jīng)濟(jì)體量大、人才儲(chǔ)備雄厚、交通便利，這些優(yōu)勢(shì)是其他地區(qū)沒法比擬的，而且長(zhǎng)三角社會(huì)財(cái)富分配相對(duì)均衡，有承載大產(chǎn)業(yè)的潛能。而在華南，大型城市同中小型城市的差別較大。 廣東地區(qū)的許多公司以出口加工起家，發(fā)展到了一定階段必然受到人工成本、人才資源的限制，深度發(fā)展受到限制。后來隨著區(qū)域產(chǎn)業(yè)的淘汰升級(jí)，進(jìn)入電子行業(yè)，但現(xiàn)在電子也面臨人工成本瓶頸，這些都是人力資源制約的行業(yè)。

孔兵進(jìn)一步指出，長(zhǎng)三角地區(qū)的企業(yè)注重規(guī)模，有長(zhǎng)期發(fā)展戰(zhàn)略。如果長(zhǎng)三角地區(qū)圍繞已經(jīng)成型的供應(yīng)鏈，再加上政府引導(dǎo)得當(dāng)，康復(fù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)有機(jī)會(huì)出現(xiàn)龍頭企業(yè)。

不過，孔兵提到，長(zhǎng)三角一些決策觀念、政策支持力度不如珠三角。比如，珠三角機(jī)器換人上推動(dòng)自主品牌使用的政策比長(zhǎng)三角更有優(yōu)勢(shì)。而且，長(zhǎng)三角地區(qū)看重大企業(yè)對(duì)稅收的貢獻(xiàn)，使得政府對(duì)創(chuàng)新型企業(yè)，特別是中小企業(yè)關(guān)注度不夠，而珠三角更靈活，不管大型企業(yè)還是小型企業(yè)，都有相應(yīng)的政策支持。

陸志華也認(rèn)為，長(zhǎng)三角的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)要在政策上融合。譬如上海正在試點(diǎn)醫(yī)療器械上市許可持有人制度。之前一款醫(yī)療器械研發(fā)成功后，要有自己合規(guī)的生產(chǎn)基地，所以保有生產(chǎn)體系的成本非常高。而改革后這個(gè)發(fā)明的生產(chǎn)可以外包給合格的醫(yī)療器械制造公司，如此創(chuàng)新成本就會(huì)很低。

但這項(xiàng)新政，目前只在上海執(zhí)行，如果醫(yī)療器械上市許可持有人制度延伸到長(zhǎng)三角其他地區(qū)，以后制造載體可以在上海以外，而研發(fā)和臨床以及注冊(cè)證在上海，這樣就可以各自發(fā)揮優(yōu)勢(shì)

另外，孔兵強(qiáng)調(diào)，做零部件的企業(yè)不用一窩蜂做機(jī)器人，從機(jī)器人四大家族（日本的安川電機(jī)、發(fā)那科，德國(guó)的庫(kù)卡，瑞士的ABB）的發(fā)展路徑來看，控制系統(tǒng)是最重要的，其他關(guān)鍵零部件去采購(gòu)就行了。關(guān)鍵零部件的國(guó)產(chǎn)化不是不重要，而是要依托工業(yè)總體水平，譬如機(jī)床工業(yè)、材料工業(yè)的發(fā)展水平。長(zhǎng)三角地區(qū)真正缺的是先進(jìn)的機(jī)床行業(yè)。機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的總部、研發(fā)、金融放在上海，而生產(chǎn)、制造基地分布在江蘇和浙江，甚至到安徽。這樣一來，長(zhǎng)三角的制造加工實(shí)力就不可限量，無論工業(yè)機(jī)器人、民用機(jī)器人、醫(yī)療機(jī)器人，以及所有先進(jìn)制造領(lǐng)域的優(yōu)勢(shì)就可以確立起來。

在記者對(duì)喻洪流的采訪結(jié)束時(shí)，隔壁會(huì)議室響起陣陣掌聲，新加坡客人的訪問也結(jié)束了。喻洪流對(duì)這幾年來訪的海外學(xué)者如數(shù)家珍，“雖然我們的工業(yè)機(jī)器人不領(lǐng)先，但中國(guó)的康復(fù)機(jī)器人十年內(nèi)有希望引領(lǐng)世界，現(xiàn)在幾十家企業(yè)在做這塊業(yè)務(wù)，哪個(gè)國(guó)家能投入這么多人力和資金去做一件事？”