落戶臨港新片區半年，稚暉君（真名：彭志輝）率領的智元機器人推出首款人形機器人遠征A1；時隔一年，這家對標特斯拉人形機器人的公司對外正式公布了量產出貨時間，“商用元年”計劃落地。

8月18日，澎湃新聞（www.kxwhcb.com）記者從智元機器人召開的媒體會上了解到，該公司將于今年10月開始發貨，2024年預估發貨量將達到300臺左右，其中雙足機器人200臺左右，此外輪式機器人在100臺左右。據智元機器人合伙人兼營銷服副總裁姜青松介紹，公司目前實際訂單量已超過300臺。

智元機器一期工廠位于臨港奉賢，這也是上海首座人形機器人量產工廠。“工廠已經進入量產的最后準備階段，產線都已搭建完畢，現在在進行對應的設置。”姜青松對澎湃新聞記者進一步補充道，今年第四季度的整個量產節奏安排為，“10月份會有小批量生產，到11月份我們的量產會達到百臺，12月份會更多。”

值得一提的是，智元聯合創始人彭志輝本人還于8月18日上午直播發布了公司2024年度新品。此次新品發布共包括“遠征”與“靈犀”兩大系列五款商用人形機器人新品——遠征A2、遠征A2-W、遠征A2-Max、靈犀X1及靈犀X1-W。這距離彭志輝發布公司首款人形機器人遠征A1過去剛好一年。

上述五款機器人采用了家族化設計語言，結合輪式與足式兩種形態，覆蓋交互服務、柔性智造、特種作業、科研教育和數據采集等應用場景。

在技術方面，彭志輝介紹，智元機器人將機器人系統劃分為動力域、感知域、通信域、控制域，從產品起步階段就進行了完整布局。此次的亮點包括，在動力域方面，PowerFlow關節模組實現量產化迭代升級，靈巧手自由度數躍升至19個，主動自由度翻倍至12個，引入基于MEMS原理的觸覺感知和視觸覺感知技術，高精度力控7自由度雙臂；在感知域，集成了RGBD相機、激光雷達、全景相機等傳感器，引入自動駕駛Occupancy前沿感知方案，通過SLAM算法進一步提升環境理解能力。

另外，在通信域，智元機器人自研了具身原生、輕量化、高性能的智能機器人通信框架AimRT。彭志輝提到，相比ROS等第三方中間件，提升了性能、穩定性、系統部署的效率和靈活性，同時又完全兼容ROS/ROS2已有生態。

在控制域方面，智元機器人結合Model-based與Learning-based兩種算法，進一步提升機器人運動控制與適應能力；預研了基于自然語言指令集驅動的、可以適配不同機器人本體的AgentOS，基于強化學習，實現機器人技能的精準編排與高效執行。

值得一提的是，類似于自動駕駛分級，智元機器人此次還定義了具身智能G1至G5的技術演進路線。

據介紹，過去一年，智元機器人在G2路線取得了階段性突破，實現了通用的位姿估計模型UniPose、通用的抓取模型UniGrasp，通用的力控插拔模型UniPlug等一系列zero-shot和few-shot的通用原子技能。在G2階段的原子能力模型，面向柔性智造和交互服務場景，已經在多個實際場景中得到了商業應用。

“具身智能的標準沒人提出，我們結合自己的研發進度，發現一定要做一個有效定義，這樣才能更好地指引研發。”姜青松表示，目前具身智能G1至G5的技術演進路線在業內得到一定程度的接受，“希望能夠變成大家的共識，最后形成一種標準。”

此外值得關注的是，智元機器人此次還宣布了一系列開源計劃，包括：智能機器人高性能通信框架AimRT將于9月底開源，由X-Lab孵化的靈犀X1將于9月份陸續全棧開源，同時預告了基于AIDEA的百萬條真機、千萬條仿真數據集將在今年四季度開源。

就真機數據采集，姜青松對澎湃新聞記者表示，目前真機數據采集訓練場已經建完，“預計到9月底，我們會建成100臺左右規模的一個采集場。”他提到，相較于互聯網數據、仿真數據，真機數據是具身大腦真正需要的數據，“相當于需要一個人來教一臺機器做一個動作，從而產生一條數據，這個數據獲取的難度最大、成本最高，但它的效率最高。”

“現在是1.5個工人對應1臺機器，我們的目標是一個工人一天生產1000條數據，每條數據現在成本估計在4毛錢，最終要獲得百萬條真機數據。”據悉，近6000條真機數據可以把一個動作訓練泛化，“場景基本上圍繞拿取、放置、轉移。”

而就靈犀X1大部分設計資料及代碼的開源，以及核心部件的銷售，彭志輝表示，這標志著“人形機器人人人造”時代的到來。靈犀X1由X-Lab（稚暉君實驗室）孵化，該實驗室是智元機器人專門面向極致創新和敏捷探索而設立。

智元機器人于2023年2月在臨港新片區成立，創始團隊包括“稚暉君”彭志輝在內的多位業內資深人士。在此前發布的《臨港新片區2023年企業融資榜單》中，智元機器人憑借2023年3月拿到天使輪融資、一年內連續獲得5輪融資、合計21家參投機構，一舉斬獲“融資速度之最”“融資次數之最”“投資方數量之最”。

姜青松此次也對澎湃新聞記者表示，臨港新片區為智元機器人前期的發展提供了很大助力，“包括我們的工廠，因為目前我們工廠就在臨港，同時場景化方面我們也跟臨港進行合作，比如像一些交互服務場景，臨港就提供了很好的試驗場地。”他表示，隨著接下來公司產品實現商用化，“相信合作的范圍會更廣。”