落戶臨港新片區(qū)半年，稚暉君（真名：彭志輝）率領(lǐng)的智元機(jī)器人推出首款人形機(jī)器人遠(yuǎn)征A1；時(shí)隔一年，這家對(duì)標(biāo)特斯拉人形機(jī)器人的公司對(duì)外正式公布了量產(chǎn)出貨時(shí)間，“商用元年”計(jì)劃落地。

8月18日，澎湃新聞（www.kxwhcb.com）記者從智元機(jī)器人召開(kāi)的媒體會(huì)上了解到，該公司將于今年10月開(kāi)始發(fā)貨，2024年預(yù)估發(fā)貨量將達(dá)到300臺(tái)左右，其中雙足機(jī)器人200臺(tái)左右，此外輪式機(jī)器人在100臺(tái)左右。據(jù)智元機(jī)器人合伙人兼營(yíng)銷服副總裁姜青松介紹，公司目前實(shí)際訂單量已超過(guò)300臺(tái)。

智元機(jī)器一期工廠位于臨港奉賢，這也是上海首座人形機(jī)器人量產(chǎn)工廠?！肮S已經(jīng)進(jìn)入量產(chǎn)的最后準(zhǔn)備階段，產(chǎn)線都已搭建完畢，現(xiàn)在在進(jìn)行對(duì)應(yīng)的設(shè)置?！苯嗨蓪?duì)澎湃新聞?dòng)浾哌M(jìn)一步補(bǔ)充道，今年第四季度的整個(gè)量產(chǎn)節(jié)奏安排為，“10月份會(huì)有小批量生產(chǎn)，到11月份我們的量產(chǎn)會(huì)達(dá)到百臺(tái)，12月份會(huì)更多?！?/p>

值得一提的是，智元聯(lián)合創(chuàng)始人彭志輝本人還于8月18日上午直播發(fā)布了公司2024年度新品。此次新品發(fā)布共包括“遠(yuǎn)征”與“靈犀”兩大系列五款商用人形機(jī)器人新品——遠(yuǎn)征A2、遠(yuǎn)征A2-W、遠(yuǎn)征A2-Max、靈犀X1及靈犀X1-W。這距離彭志輝發(fā)布公司首款人形機(jī)器人遠(yuǎn)征A1過(guò)去剛好一年。

上述五款機(jī)器人采用了家族化設(shè)計(jì)語(yǔ)言，結(jié)合輪式與足式兩種形態(tài)，覆蓋交互服務(wù)、柔性智造、特種作業(yè)、科研教育和數(shù)據(jù)采集等應(yīng)用場(chǎng)景。

在技術(shù)方面，彭志輝介紹，智元機(jī)器人將機(jī)器人系統(tǒng)劃分為動(dòng)力域、感知域、通信域、控制域，從產(chǎn)品起步階段就進(jìn)行了完整布局。此次的亮點(diǎn)包括，在動(dòng)力域方面，PowerFlow關(guān)節(jié)模組實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)化迭代升級(jí)，靈巧手自由度數(shù)躍升至19個(gè)，主動(dòng)自由度翻倍至12個(gè)，引入基于MEMS原理的觸覺(jué)感知和視觸覺(jué)感知技術(shù)，高精度力控7自由度雙臂；在感知域，集成了RGBD相機(jī)、激光雷達(dá)、全景相機(jī)等傳感器，引入自動(dòng)駕駛Occupancy前沿感知方案，通過(guò)SLAM算法進(jìn)一步提升環(huán)境理解能力。

另外，在通信域，智元機(jī)器人自研了具身原生、輕量化、高性能的智能機(jī)器人通信框架AimRT。彭志輝提到，相比ROS等第三方中間件，提升了性能、穩(wěn)定性、系統(tǒng)部署的效率和靈活性，同時(shí)又完全兼容ROS/ROS2已有生態(tài)。

在控制域方面，智元機(jī)器人結(jié)合Model-based與Learning-based兩種算法，進(jìn)一步提升機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制與適應(yīng)能力；預(yù)研了基于自然語(yǔ)言指令集驅(qū)動(dòng)的、可以適配不同機(jī)器人本體的AgentOS，基于強(qiáng)化學(xué)習(xí)，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人技能的精準(zhǔn)編排與高效執(zhí)行。

值得一提的是，類似于自動(dòng)駕駛分級(jí)，智元機(jī)器人此次還定義了具身智能G1至G5的技術(shù)演進(jìn)路線。

據(jù)介紹，過(guò)去一年，智元機(jī)器人在G2路線取得了階段性突破，實(shí)現(xiàn)了通用的位姿估計(jì)模型UniPose、通用的抓取模型UniGrasp，通用的力控插拔模型UniPlug等一系列zero-shot和few-shot的通用原子技能。在G2階段的原子能力模型，面向柔性智造和交互服務(wù)場(chǎng)景，已經(jīng)在多個(gè)實(shí)際場(chǎng)景中得到了商業(yè)應(yīng)用。

“具身智能的標(biāo)準(zhǔn)沒(méi)人提出，我們結(jié)合自己的研發(fā)進(jìn)度，發(fā)現(xiàn)一定要做一個(gè)有效定義，這樣才能更好地指引研發(fā)。”姜青松表示，目前具身智能G1至G5的技術(shù)演進(jìn)路線在業(yè)內(nèi)得到一定程度的接受，“希望能夠變成大家的共識(shí)，最后形成一種標(biāo)準(zhǔn)。”

此外值得關(guān)注的是，智元機(jī)器人此次還宣布了一系列開(kāi)源計(jì)劃，包括：智能機(jī)器人高性能通信框架AimRT將于9月底開(kāi)源，由X-Lab孵化的靈犀X1將于9月份陸續(xù)全棧開(kāi)源，同時(shí)預(yù)告了基于AIDEA的百萬(wàn)條真機(jī)、千萬(wàn)條仿真數(shù)據(jù)集將在今年四季度開(kāi)源。

就真機(jī)數(shù)據(jù)采集，姜青松對(duì)澎湃新聞?dòng)浾弑硎?，目前真機(jī)數(shù)據(jù)采集訓(xùn)練場(chǎng)已經(jīng)建完，“預(yù)計(jì)到9月底，我們會(huì)建成100臺(tái)左右規(guī)模的一個(gè)采集場(chǎng)。”他提到，相較于互聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)、仿真數(shù)據(jù)，真機(jī)數(shù)據(jù)是具身大腦真正需要的數(shù)據(jù)，“相當(dāng)于需要一個(gè)人來(lái)教一臺(tái)機(jī)器做一個(gè)動(dòng)作，從而產(chǎn)生一條數(shù)據(jù)，這個(gè)數(shù)據(jù)獲取的難度最大、成本最高，但它的效率最高。”

“現(xiàn)在是1.5個(gè)工人對(duì)應(yīng)1臺(tái)機(jī)器，我們的目標(biāo)是一個(gè)工人一天生產(chǎn)1000條數(shù)據(jù)，每條數(shù)據(jù)現(xiàn)在成本估計(jì)在4毛錢(qián)，最終要獲得百萬(wàn)條真機(jī)數(shù)據(jù)。”據(jù)悉，近6000條真機(jī)數(shù)據(jù)可以把一個(gè)動(dòng)作訓(xùn)練泛化，“場(chǎng)景基本上圍繞拿取、放置、轉(zhuǎn)移?！?/p>

而就靈犀X1大部分設(shè)計(jì)資料及代碼的開(kāi)源，以及核心部件的銷售，彭志輝表示，這標(biāo)志著“人形機(jī)器人人人造”時(shí)代的到來(lái)。靈犀X1由X-Lab（稚暉君實(shí)驗(yàn)室）孵化，該實(shí)驗(yàn)室是智元機(jī)器人專門(mén)面向極致創(chuàng)新和敏捷探索而設(shè)立。

智元機(jī)器人于2023年2月在臨港新片區(qū)成立，創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)包括“稚暉君”彭志輝在內(nèi)的多位業(yè)內(nèi)資深人士。在此前發(fā)布的《臨港新片區(qū)2023年企業(yè)融資榜單》中，智元機(jī)器人憑借2023年3月拿到天使輪融資、一年內(nèi)連續(xù)獲得5輪融資、合計(jì)21家參投機(jī)構(gòu)，一舉斬獲“融資速度之最”“融資次數(shù)之最”“投資方數(shù)量之最”。

姜青松此次也對(duì)澎湃新聞?dòng)浾弑硎?，臨港新片區(qū)為智元機(jī)器人前期的發(fā)展提供了很大助力，“包括我們的工廠，因?yàn)槟壳拔覀児S就在臨港，同時(shí)場(chǎng)景化方面我們也跟臨港進(jìn)行合作，比如像一些交互服務(wù)場(chǎng)景，臨港就提供了很好的試驗(yàn)場(chǎng)地?！彼硎荆S著接下來(lái)公司產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)商用化，“相信合作的范圍會(huì)更廣?！?/p>