·2024年將正式開啟商用量產，2024年預計發貨量將達到300臺左右，其中雙足 200臺 左右，輪式 100臺左右 。

去年8月，科技圈知名KOL“稚暉君”彭志輝創立的智元機器人發布旗下首款人形機器人“遠征AI”引起業內關注。時隔一年，“稚暉君”的第二代人形機器人來了。

8月18日上午10時，智元機器人舉辦“智元遠征 商用啟航” 2024年度新品發布會，遠征A2機器人以主持人身份亮相。

智元機器人發布五款商用人形機器人新品

長達近一個小時的發布會上，彭志輝發布了“遠征”與“靈犀”兩大系列共五款商用人形機器人新品：遠征A2、遠征A2-W、遠征A2-Max、靈犀X1及靈犀X1-W。在發布會上，彭志輝宣布由X-Lab孵化的靈犀X1對外公開預售價為0元，將于9月份陸續全棧開源。

澎湃科技（www.kxwhcb.com）了解到，智元機器人2024年預估發貨量將達到300臺左右，其中雙足200臺左右，輪式100臺左右 。 

應用場景覆蓋服務、柔性智造等

以主持人身份亮相的遠征A2，是一款面向交互服務場景的智能機器人。

彭志輝介紹稱，該款機器人的設計理念是基于對人類行為和形態的深刻理解。在核心構造上，A2具備全身超過40個主動自由度的關節和仿人的靈巧雙手，能夠模擬出豐富和復雜的人類。

此外，A2的身高和體重都與成人相仿，這讓它在執行任務時能更好地融入人類的生活和工作環境。其次在交互能力上具備多模態的感知輸入系統，不僅可以通過視覺感知交互者的情緒，還能通過超擬人的音色與大家進行對話。

在使用場景中，彭志輝展示了一段遠征A2在交互服務場景中演示視頻。

視頻里，遠征A2在4S店里擔任機器人汽車銷售，順利完成與買車顧客、問路顧客多線程交流工作。此外，也展示了其多語言的互動能力，比如為顧客拿飲料。

據了解，這五款機器人采用了家族化設計語言，結合輪式與足式兩種形態，覆蓋交互服務、柔性智造、特種作業、科研教育和數據采集等應用場景。

遠征A2-Max作為重載特種機器人，具備力大無窮和靈巧作業的優勢，發布會情景劇中，A2-Max能搬動40kg的航空箱，目前正處于產品研發階段。

對于公眾關心的人形機器人商業化場景是否會考慮家庭場景這一問題，智元機器人合伙人兼營銷服務副總裁姜青松在接受澎湃科技采訪時表示，目前人形機器人進入家庭的技術門檻很高，預計要到5至8年的時間。此次發布會，智元機器人將重點放在商用交互和柔性制造的場景中。目前，在4S店的人機交互場景里已經取得了初步成果，在工業上下游等場景也在逐步進行商業化探索。

靈巧手自由度升級，能實現拆快遞、倒水、打麻將等功能

發布會上，靈巧手的升級成為亮點之一。在彭志輝公布的一段視頻里，智元發布的新版靈巧手不僅能夠實現基本的物品抓取，還具備使用電動螺絲刀、拆快遞、倒水、打麻將等多種功能或雙手協作。

相比于去年的版本，新的靈巧手在自由度上從11個躍升至19個，其中12個為主動自由度，提升了操作靈活性和精準性。外觀上，升級后的靈巧手與人手形態更加接近，彭志輝表示，這得益于基于MEMS原理的觸覺感知與視觸覺感知技術，這款靈巧手在物體操作方面展現出卓越的表現。

基于視觸覺位姿估計技術，還使得它能夠進行如紐扣穿針等復雜精細的動作。甚至在視觸覺技術的加持下，具備靈巧手的機器人能夠參與打麻將等娛樂活動。除此之外，靈巧手還能在高負載場景下執行30kg提拉任務。

提出G1-G5具身智能技術演進路線

本次發布會上，彭志輝演示了G1至G5的具身智能技術演進路線。

G1至G5的具身智能技術演進路線

G1指的是基礎自動化階段，也就是基于手工設計的特征，配合簡單的機器視覺去做一些反饋。這一階段的部署是為特定的場景量身定制的，雖然可以解決某些場景下的任務執行問題，但無法在不同的場景里面做低成本快速遷移。

G2是“通用原子技能”階段，針對大量不同的場景任務和各種作業的任務需求，提煉出一些可以復用的原子能力。簡而言之，是以相對通用的方式去實現類似場景任務的快速遷移，然后配合大語言模型框架去做任務編排，使得機器人具備一定的泛化能力。

G3則意味著具身智能的整體架構開始調整為“端到端”的路線，盡管這個階段與G2階段的算法架構可能是類似的，但此時的各項“原子能力”的形成方式，已經由手工設計的算法驅動變為了大量數據采集之后的數據驅動。

區別于前三個階段，G4階段將會出現一個通用的端到端操作大模型。到了這一階段，即可引入大量跨場景的真實數據和仿真數據，同時引入世界模型幫助AI理解現實世界背后的物理原理，理解不同任務背后底層邏輯的相通之處。比如對于“擰開瓶子”和“擰開門把手”這兩件事，就不再需要采集兩份單獨的數據以獲得兩項單獨的技能。最終通向無限趨近AGI 的G5階段。

過去一年，智元機器人在G2路線取得了階段性突破，實現了通用的位姿估計模型UniPose、通用的抓取模型UniGrasp，通用的力控插拔模型UniPlug等一系列zero-shot和few-shot的通用原子技能。在G2階段的原子能力模型，面向柔性智造和交互服務場景，已經在多個實際場景中得到了商業應用。在G3路線上，智元機器人形成了一套完整的全流程具身數據方案AIDEA（Agibot Integrated Data-system for Embodied AI，智元具身智能數據系統）。

彭志輝在發布上提及，數據采集是整個過程的痛點，過去一年，他們面向數據做了大量的基建工作，目前已形成了一套完整、全流程的數據采集、應用的方案AIDEA。基于AIDEA的百萬條真機、千萬條仿真數據集將在今年四季度開源。基于智元的軟件開放平臺AIMA，面向機器人軟件系統，為合作伙伴提供二次開發能力。

靈犀X1公開售價0元降低科技門檻

此次發布會進入尾聲階段，彭志輝公布了由X-Lab（稚暉君實驗室）孵化的全棧開源機器人靈犀X1和專業數采機器人X1-W兩款新品。

彭志輝稱，這兩款機器人是X-Lab10個人不到3個月的時間做出的產品，其中有較多的創新細節。例如，自研了PF86和PF52兩款全新的PowerFlow關節，此外在執行器方面，X-Lab自研了帶前饋力控、超低成本的自適應通用夾爪，也推出了滿足場景需求的百元級成本的六維力傳感器。

靈犀X1售價0元

對于公眾好奇的售價，發布會中，彭志輝稱當下行業內都在打價格戰，但自己有“個人的技術理想”，靈犀X1對外開放預售價格為0元，希望能降低科技使用的門檻。靈犀X1-W主打專業數采機器人，能顯著降低數據獲取成本，是大規模數據采集的普適優選方案。

他同時也承諾會將新品靈犀X1機器人從設計圖紙、軟件框架、中間件源碼到基礎運控算法的全開源。稚暉君坦言，他希望實現“人形機器人人人造”的愿景。

正式開啟商用量產

去年8月，在首款人形機器人“遠征AI”發布會現場，彭志輝曾表示，對于一家科技公司而言，成功的商業落地才是檢驗公司價值最有效的一個方式，何時實現量產一直是行業內關注的問題。

姜青松透露，目前智元機器人在臨港工廠已經進入量產準備階段，今年10月將啟動小批量生產，預計年底實現數百臺機器人的出貨量。“我們的核心硬件幾乎全部國產化，供應鏈主要集中在長三角區域，這為我們的產能提升和成本控制提供了保障?。”姜青松稱。

智元機器人成立于2023年2月，創始團隊包括“稚暉君”彭志輝在內的多位業內資深人士。在成立初期，智元機器人就吸引了高瓴、奇績創壇入局，此外還有一批地方國資入股，包括上海臨港城投、上海司南園科私募基金管理有限公司等等。