據韓國海軍7月30日消息，韓國海軍某部隊當天下午動員高速巡邏艇進行“飛龍”130毫米制導火箭彈模擬測試，在此過程中發生誤發射事故，事故未造成人員傷亡。

韓國軍方消息稱，誤發射的火箭彈落在了半島東部海域，事故未造成人員傷亡和財產損失。對于走火原因，海軍方面稱，系負責維修艦艇的工作人員操作失誤，導致在實戰模式下進行了測試。