【編者按】

十年追光，上海科創征途勢如虹。

2014年5月，習近平總書記在上海考察時提出“加快向具有全球影響力的科技創新中心進軍”，上海的發展定位從“四個中心”拓展為“五個中心”。參與研制“天舟”、“神舟”、“羲和”、“祝融”等一批國之重器，推動C919國產大飛機、首艘國產大型郵輪問世……十年來，上海科創碩果累累。

在上海國際科創中心建設十周年之際，澎湃新聞推出“追光十年”特別策劃，聚焦上海科創邁向“全球影響力”之路的十個側面，解析上海打造科技強國建設重要引擎的動力源泉。

本篇關注機器人產業發展，上海如何走在前沿？

白浪 設計

“我知道人形機器人現在很火，但是沒想到這么火。”2024年6月6日，2024中國人形機器人開發者大會暨第三屆張江機器人全球生態峰會在上海張江科學會堂舉行。開普勒人形機器人CEO胡德波接待了一波又一波觀眾。

讓他發出如此感慨，不僅因為這次大會吸引了諸多院士專家、產業鏈從業者、投資商，還有一些看起來完全“不搭邊”的觀眾也來了。比如，有一名紅木家具生產商告訴他，之所以來，是想看看除了流水線機器人，以后的人形機器人，有沒有可能投入到小批量個性化家具定制生產上。

機器人被譽為“制造業皇冠頂端的明珠”，其研發、制造、應用是衡量一個國家科技創新和高端制造業水平的重要標志。“中國機器人快速發展臨界點已經到來，未來機器人會帶領中國制造模式的變革。”中國科學院院士、華中科技大學學術委員會主任丁漢表示。

“中國機器人產業發展有20余年歷史，可以說，從2014年至今的十年，是中國，更是上海機器人產業飛速發展的十年。它從工業機器人時代，不斷細分為各種服務機器人，現在，又向著通用人形機器人不斷突破。”上海機器人產業技術研究院副院長田勁松博士說，這10年，上海一次次踏準節點，走在機器人產業發展的前沿。

2024中國人形機器人開發者大會暨第三屆張江機器人全球生態峰會現場。主辦方供圖

“智能工廠”擁抱“工業機器人”

上海的機器人產業，發端于工業制造。如今，工業機器人的運用，已逐漸成為上海智能制造企業的“標配”。

2024年5月25日至26日，上海嘉定，ABB國際汽聯電動方程式世界錦（Formula E，下稱“FE”）時隔十年后重返中國，首次登陸上海國際賽車場，為觀眾上演了一場場速度與激情。

FE賽事是世界上第一項純電動的國際汽聯世界錦標賽，自2014年首次亮相北京至今，已連續舉辦了十個賽季。在上海國際賽車場的集中展示區里，ABB “超級機器人”用“超級充電樁”給新能源車充電的場景正在“實現”。

ABB “超級機器人”給新能源車充電。 “浦東發布”微信公號 圖

東海之濱，上海汽車乘用車公司臨港基地數字化工廠，400多臺機器人開足馬力，平均每70秒左右就能下線一輛車。借助圖像識別技術，車身裝配機器人能夠準確找到不同車型對應的發動機；與此同時，輪胎安裝機器人在一個工位上即可完成四個輪胎的裝配。在這里，復雜流程不需要人工介入，一條流水線就能實現多款車型混合生產。

寶鋼股份被稱為“黑燈工廠”的冷軋廠C008熱鍍鋅智能車間。寶鋼股份 圖

上海之北，走進寶鋼股份寶山基地的冷軋車間，猶如進入一座幽暗的鋼鐵叢林。只見“AI大腦”輔佐著只有三名操作人員的主控室，車間里機器人已替代人工作業，因此庫區的燈光也時常關閉以節省能源。就算是工藝復雜度較高的汽車板，依然能在幾乎沒有照明的條件下“絲滑”生產。

上海是中國首個把機器人密度納入統計的城市。所謂機器人密度，是指每萬名員工擁有的機器人數量。目前，上海重點產業規上工業企業機器人密度達每萬人426臺，居世界領先水平。

根據2023年工信部等十七部門聯合印發的《“機器人+”應用行動實施方案》，到2025年，制造業機器人密度較2020年實現翻番。上海市經信委預計，2025年本市重點行業機器人密度將達到每萬人500臺。

上海市經信委主任張英表示，依托“一業一策”“分級分類”“一廠多景”，上海正推動萬臺工業機器人進智能工廠，預計2025年重點行業機器人密度達到每萬人500臺。

機器人，上海造

除了工業制造機器人，越來越多細分領域的服務機器人正完善各種應用場景。走進上海機器人產業技術研究院位于浦東張江機器人谷的創新中心，各種各樣的機器人正在不同實驗室內進行認知決策、執行等測試。有協作機器人，可以用靈活的機械臂模擬工業場景中的流水線作業；有物流配送機器人，可以在輕松避障的同時，按照規劃線路運送餐食或醫療等物資；還有人形機器人，可以像人一樣邊走邊招手……

在上海機器人產業技術研究院副院長田勁松博士眼里，這些形態各異的機器人，更多是被分解成一個個關節、代碼、數據……最后匯聚成一項項令人信服的技術標準。

田勁松博士從事機器人行業20余年，他表示，中國機器人產業發展有20余年的歷史，而這10年，是中國，更是上海機器人產業飛速發展的十年。

其稱，10年前，基本上是國外研發生產的工業機器人在中國的汽車工業中應用。比如，以ABB、FANUC作為代表的外資品牌機器人在汽車工業領域一枝獨秀。

田勁松介紹，這10年間，國內的機器人產業發展有兩個主要趨勢：一個是工業機器人國產化；另一個是細分領域的服務機器人多元化發展。這期間，上海的機器人產業發展全國領先，誕生了一批頭部機器人企業，包括新時達（工業機器人）、節卡（協作機器人）、微創（手術機器人）、傅利葉（康復機器人）、高仙（清潔機器人）、擎朗（送餐機器人）等。

據中國電子學會估計，2023年我國機器人市場規模達839億元人民幣，在全球市場中占比達到53%。

上海機器人產業發展更顯迅猛之勢。據初步統計，我國具備人形機器人整機能力的企業超過25家，其中約一半來自上海。去年國內發布了12款人形機器人，其中4款出自上海浦東新區，分別是人形機器人（上海）有限公司、傅利葉智能、智元機器人、開普勒機器人。

田勁松認為，機器人技術迅猛發展的同時，建立中國自主的標準檢測認證體系，是中國機器人產業發展的必然。

“自2015年國家發改牽頭，工信部、認監委、國標委聯合推動籌建國家機器人檢測與評定中心（總部）（以下簡稱“國評中心”）以來，我們的主要工作之一就是推動中國機器人產品質量的提升。”田勁松透露，國評中心牽頭建立了CR（中國機器人認證）體系，累計頒發了400余張CR證書。“現在，在業內，CR認證已成為機器人產品質量過關的標志。”田勁松博士說。

2020年初，國家機器人檢測與評定中心（總部）順利竣工驗收。 發改委產業發展司 圖

去年，國評中心分中心落地上海浦東。

2023年12月29日，在浦東新區的支持下，上海電器科學研究所（集團）有限公司、上海機器人產業技術研究院發起組建了國家機器人檢測與評定中心（總部）浦東分中心暨上海機器人功能型平臺浦東分中心，并在張江機器人谷成立機器人智能等級標準驗證與檢測評價實驗室。

“有了標準，才有技術發展的參照和商業推廣的依據，也為走向國際打下基礎。”田勁松說道。

當機器人牽手人工智能

眼下，上海正發力搶占通往未來的通用人形機器人新高地。

2023年7月，上海傅利葉智能發布首款通用人形機器人GR-1。作為國內領先的自研可商業化落地的通用人形機器人產品，其展現出的技術突破引發業界的強烈關注，被視為通用機器人時代的里程碑。

傅利葉首款通用人形機器人GR-1。文匯報 圖

在2024中國人形機器人開發者大會展示區，上海開普勒探索機器人有限公司（下稱“開普勒”）則帶來通用人形機器人“先行者K1”。該公司CEO胡德波介紹，目前開普勒人形機器人正在組裝測試量產版的第五代產品，即將用于替代藍領性質的重復、危險工作。該公司計劃在今年九、十月份完成第一批100-200臺的人形機器人的量產。

開普勒人形機器人先行者K1。 2024中國人形機器人開發者大會主辦方 圖

在傅利葉智能董事長兼CEO顧捷看來，不管是GR-1，還是先行者K1，目前都還是小批量生產，都算不上真正意義實現商用，但是已經看到了通用人形機器人商用的曙光。

2021年，特斯拉公布其首款人形機器人“擎天柱”（Optimus）概念圖，“人形機器人”一夜間成為機器人研發機構的“兵家必爭之地”。人形機器人是機器人技術和通用人工智能技術深度融合的產品，是繼PC、智能手機、新能源汽車后又一顛覆性產品，具有廣闊的市場應用前景。

顧捷解釋道，人形機器人就是做成人形的機器大模型，要在這個大模型上開發各種APP，讓它完成諸如跑、跳、搬運、打鼓等等各種通用任務。這個開發APP的過程，是實現通用人形機器人的最后一公里，說起來簡單，實則異常復雜。

“可能五年前，業內普遍認為，這一公里至少需要十數年才能完成。但是隨著人工智能的飛速發展，也許三五年后，通用人形機器人就能實現應用。通用人形機器人和人工智能的結合，是機器人發展的必然。”顧捷告訴澎湃新聞記者。

當前，人形機器人已迎來產業爆發期。去年底，人民網研究院發布《人形機器人技術專利分析報告》顯示，近10年，我國在人形機器人技術專利上實現了從落后到跟跑乃至領跑，人形機器人專利申請數量和有效專利數量均位居全球第一。

乘勢而上，上海已著手搶占智能機器人產業新高地。

2022年，加快智能機器人發展已列入上海產業高端轉型的日程表。當年出臺的《上海市促進智能終端產業高質量發展行動方案（2022—2025年）》明確，到2025年，要培育百億級智能機器人產業。次年10月，《上海市促進智能機器人產業高質量 創新發展行動方案（2023-2025年）》印發，提出到2025年，打造具有全球影響力的機器人產業創新高地。

今年5月，工信部與上海市政府在滬簽署戰略合作協議，國家地方共建人形機器人創新中心（國地中心）在上海成立。國地中心總經理許彬在接受媒體采訪時表示，國地中心目前正在浦東建設一個500平方米的人形機器人智能訓練場，到2027年，該訓練場可以滿足1000個人形機器人同時訓練，將是全國人形機器人的訓練中心。

布局智能機器人新賽道，打造智能制造新引擎，上海機器人產業正為新質生產力發展注入澎湃動能。

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