5月31日，正在新加坡出席第21屆香格里拉對話會的國防部長董軍與美國國防部長奧斯汀舉行會談。

董軍說，中美兩軍關系健康發展符合雙方共同利益，也是國際社會的普遍期待。當前兩軍關系止跌企穩的局面來之不易，兩軍應堅守不沖突不對抗的底線，真正當好兩國關系的穩定基石。兩軍溝通的目的是增進了解、消除誤解、積累互信。希望美方言行一致，與中方相向而行，切實落實好兩國元首共識，堅持以和為貴、以穩為重、以信為本，加強交流、擔當責任、推進交往，探索出一條符合雙方共同利益、契合全世界期盼的兩軍正確相處之道。

董軍強調，臺灣問題純屬中國內政，外部勢力無權干涉。中方堅決反對美方嚴重違背所作承諾，向“臺獨”發出錯誤信號，敦促美方切實糾正錯誤，不得以任何方式“以武助獨”。在仁愛礁等問題上，中方的態度和底線是明確的，我們堅持平等協商解決分歧，但對加劇挑釁的行為絕不置之不理。

雙方還就其他問題交換了意見。