5月31日，新加坡總理黃循財在總統府會見到訪的國防部長董軍。

黃循財說，新中長期保持親密友好關系，經濟、人文、教育等領域合作廣泛深入，兩國全方位高質量的前瞻性伙伴關系不斷向前發展。當前國際和亞太地區形勢深刻演變，新方愿為各方提供更多溝通交流平臺。希望兩軍進一步深化拓展各領域務實合作，共同維護地區和平安全。

董軍說，中新作為近鄰，歷史淵源深厚，文化相通相近，理念高度契合，具有共同利益。當前地區面臨的安全風險和挑戰，更需要我們捍衛真正的多邊主義。兩軍合作有著扎實基礎，中方愿與新方攜手構建安全合作新格局，為促進亞太繁榮穩定注入更多正能量。

30日上午，新加坡國防部長黃永宏為董軍訪新舉行歡迎儀式，并進行正式會談。雙方就兩國兩軍關系、國際和地區形勢等深入交換意見，表示愿以兩國領導人重要共識為引領，共同推動兩軍關系提質升級。