據中國地震臺網正式測定，5月6日傍晚，臺灣花蓮縣附近海域接連發生兩次規模5級以上地震。

其中，17時45分發生5.3級地震，震中位于北緯23.71度、東經121.62度，震源深度20公里。17時52分發生的5.2級地震，震中位于北緯23.70度、東經121.57度，震源深度25公里。

兩次地震全臺有感。最大震度為花蓮縣、南投縣和臺東縣，達到4級。臺北市有搖晃感。記者查詢臺氣象部門地震監測網頁看到，兩次地震的震中距離花蓮縣政府均不到30公里。

臺氣象部門當晚舉行記者會。地震測報中心副主任許麗文介紹，據研判，這兩次地震仍是4月3日花蓮7.3級地震的余震。從震中變化來看，余震從花蓮南部近海轉到北部陸地，此次重新回到主震附近的海上，表現出應力調整的過程。整體來看，余震數量呈現減緩趨勢。

統計顯示，主震發生后，分別在一周內、4月22日至23日、4月27日，發生了較為強烈且頻繁的余震。截至6日18時30分，共發生有感余震1371次，顯著有感為345次。